一种电动汽车行驶工况优化方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明适用于电动汽车【技术领域】，提供了一种电动汽车行驶工况优化方法及装置，所述方法包括：获取车辆的当前速度信息以及所述车辆在预测范围内的最大速度信息和最小速度信息；根据所述当前速度信息、最大速度信息和最小速度信息，获取所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息，并根据所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息获得所述车辆在所述预测范围内的最优速度信息；将所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员，以便于所述驾驶员根据所述最优速度信息调整所述车辆的当前速度，在实现电动汽车行驶工况优化的同时，减少电动汽车能量消耗，缩短计算时间。
【专利说明】—种电动汽车行驶工况优化方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明属于电动汽车【技术领域】，尤其涉及一种电动汽车行驶工况优化方法及装置。
【背景技术】
[0002]汽车行驶工况优化问题同时是汽车能量消耗最小化的问题。在始发地和目的地给定的情况下，车辆的驾驶路径取决于驾驶员所识别到的周围的交通状况、道路条件以及车辆状态等信息，而不同驾驶员的驾驶路径会有所差异，从而导致不同的车辆能量消耗。驾驶员的识别能力和识别范围都有限，如果可以预测车辆前方的交通状况和道路条件等信息，并根据这些信息给驾驶员指定最佳节能驾驶路径，这将对汽车的节能驾驶有很大的意义。目前，对全球定位系统(Global Posit1ning System,GPS)和智能交通系统(IntelligentTransport System, ITS)等技术的研究非常活跃。这些技术可应用于预测车辆前方指定范围内的道路状况信息，从而根据这些信息搜索上述指定范围内的最佳驾驶路径并提供给驾驶员参考。
[0003]然而，汽车行驶工况优化的主要目的是通过可调范围内的车速在线调整减少车辆消耗的总体能量，而目前的GPS和ITS还无法提供实时车速等具体信息。另外，现有技术还存在将最优控制理论应用到了汽车行驶工况的优化，即利用预测到的交通路况信息并按照能量消耗最小化的目标对行驶工况进行优化。但由于计算时间过长，还不适合直接应用于实际车辆。
【发明内容】
[0004]本发明实施例的目的在于提供一种电动汽车行驶工况优化方法及装置，以在实现电动汽车行驶工况优化的同时，减少电动汽车能量消耗，并缩短计算时间。
[0005]本发明实施例是这样实现的，一种电动汽车行驶工况优化方法，所述方法包括:
[0006]获取车辆的当前速度信息以及所述车辆在预测范围内的最大速度信息和最小速度?目息;
[0007]根据所述当前速度信息、最大速度信息和最小速度信息，获取所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息，并根据所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息获得所述车辆在所述预测范围内的最优速度信息；
[0008]将所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员，以便于所述驾驶员根据所述最优速度信息调整所述车辆的当前速度。
[0009]本发明实施例的另一目的在于提供一种电动汽车行驶工况优化装置，所述装置包括:
[0010]初始速度获取单元，用于获取车辆的当前速度信息以及所述车辆在预测范围内的最大速度信息和最小速度信息；
[0011]最优速度获取单元，用于根据所述当前速度信息、最大速度信息和最小速度信息，获取所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息，并根据所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息获得所述车辆在所述预测范围内的最优速度信息；
[0012]最优速度反馈单元，用于将所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员，以便于所述驾驶员根据所述最优速度信息调整所述车辆的当前速度。
[0013]本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:本发明实施例通过获取车辆的当前速度信息以及所述车辆在预测范围内的最大速度信息和最小速度信息，根据所述当前速度信息、最大速度信息和最小速度信息，获取所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息，并根据所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息获得所述车辆在所述预测范围内的最优速度信息，将所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员，以便于所述驾驶员根据所述最优速度信息实时调整所述车辆的当前速度，减少电动汽车能量消耗。与现有技术相比，本发明实施例实现简单、高效，不需要提供所述预测范围内详细的交通路况信息，只需提供所述预测范围内的最大速度信息和最小速度信息，从而可有效减轻GPS和ITS的负担，缩短计算时间，适合应用于实际的电动汽车，具有较强的易用性和实用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本发明实施例一提供的电动汽车的组成结构示意图；
[0016]图2是本发明实施例一提供的电动汽车行驶工况优化装置的框架结构示意图；
[0017]图3是本发明实施例一提供的电动汽车行驶工况优化的示意图；
[0018]图4是本发明实施例二提供的电动汽车行驶工况优化方法的实现流程图；
[0019]图5是本发明实施例三提供的电动汽车行驶工况优化装置的组成结构图。
【具体实施方式】
[0020]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
[0021]为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0022]实施例一:
[0023]图1示出了本发明实施例一提供的电动汽车的组成结构，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
[0024]如图1所示,所述电动汽车包括电池、DCAC转换器、电动机以及车体。
[0025]所述电动汽车的动力源为储能系统(例如电池、超级电容等)ACAC转换器将储能系统的直流转化成交流。电动机将电能转换成机械能(如电动机转速值《m，电动机转矩Tm)以驱动车体。需要说明的是，电动汽车在行驶过程中有两种工作模式:一种是驱动模式，即储能系统的电能通过电动机转换成机械能传递到车体，从而驱动车体；另一种是回收模式，即车体的机械能通过电动机转换成电能，对储能系统进行充电。本发明提出的电动汽车行驶工况优化的目标是通过处理从外界获取的信息并在允许的车速范围内计算出最优车速，从而使车辆的整个行驶过程中储能系统的能量消耗最小。
[0026]基于图1所示的电动汽车的组成结构，本实施例还提供了一种电动汽车行驶工况优化装置的框架架构，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
[0027]如图2所示，所述电动汽车行驶工况优化装置包括整车控制器。可选的，所述装置还包括GPS模块、ITS模块以及车速传感器。
[0028]在本实施例中，整车控制器I从GPS模块2和ITS模块3获取车辆在预测范围内的最大速度信息和最小速度信息，并从车速传感器4获取车辆的当前速度信息。整车控制器I根据获取的所述信息，通过最优控制理论计算车辆在所述预测范围内的最优加速度信息，并根据所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息获得所述车辆在所述预测范围内的最优速度信息，将所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员，以便于所述驾驶员根据所述最优速度信息调整所述车辆的当前速度，实现电动汽车行驶工况的最优化(如图3所示)O
[0029]需要说明的是，图2所述框架结构仅用于解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。
[0030]实施例二:
[0031]图4示出了本发明实施例二提供的电动汽车行驶工况优化方法的实现流程，该方法过程详述如下:
[0032]在步骤S401中，获取车辆的当前速度信息以及所述车辆在预测范围内的最大速度信息和最小速度信息。
[0033]具体的可以是，整车控制器从GPS模块和ITS模块获取车辆在预测范围内的最大速度信息和最小速度信息，并从车速传感器获取车辆的当前速度信息。
[0034]其中，所述预测范围为车辆未来行驶的一段距离(如图3中的L)。GPS模块和ITS模块实时提供车辆在未来一段行驶距离(即所述预测范围)内的最大速度信息和最小速度的信息，车速传感器实时提供车辆的当前速度信息。
[0035]在步骤S402中，根据所述当前速度信息、最大速度信息和最小速度信息,获取所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息，并根据所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息获得所述车辆在所述预测范围内的最优速度信息。
[0036]在本实施例中，整车控制器根据当前速度信息、最大速度信息和最小速度信息，通过最优控制理论计算车辆在所述预测范围内的最优加速度信息，并根据所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息获得所述车辆在所述预测范围内的最优速度信息。
[0037]具体如下:
[0038]以电池为储能系统的情况为例进行说明。在电动汽车的行驶工况优化控制问题中，控制系统的状态方程为车辆的动态特性方程，如下:
[0039]Vveh = Ctveh( I )
[0040]其中，控制系统的状态变量为车辆的速度vveh，控制变量为车辆的加速度aTCh，Vyeh表不Vveh的一阶导数。
[0041]该控制问题的控制目标是电池能量消耗的最小化，因此，性能指标函数如下:
[0042]( 2 )
[0043]其中，N为对应于图3的预测范围L结束时的时间，Pbat，inn为电池内部发生的功率即考虑了电池内部损失的功率。Pbat，inn与电池终端功率Pbat，tOT存在如下的关系:
[0044]Pbat, inn = Pbat,ter+I2.R (3)
[0045]其中，I为电池的电流，R为电池的内阻。在电动汽车中，电池终端功率Pbat，tOT取决于车辆速度Vvdl以及加速度aTCh，电池的电流I与电池终端功率Pbat，ter有关，因此，可以说Pbat, inn 也取决于 Vvdl 和 aveh。
[0046]该控制问题的具体控制目标是在O到N的范围内计算出车辆最优加速度的轨迹并使车辆发生相应的最优速度的轨迹。车辆按照最优速度轨迹行驶会使电池的电能消耗达到最小值。该控制问题同时需要在O到N的时间范围内满足以下约束条件:
[0047]Vmin (t)彡 Vveh (t)彡 Vnlax ⑴
[0048]amin(t) ^ aveh(t) ^ amax(t) (4)
[0049]J；,Yvir/,(/y//二 L
[0050]其中，vmin, vmax, L是从GPS模块和ITS模块获取的信息，amin(t)和amax (t)根据所述Vveh(t)、Vmin(t+Ι)和Vmax (t+Ι)确定，Vveh(t)表示所述车辆在时间点t时的速度。
[0051]根据最小值原理，当汉密尔顿函数H定义为如下时:
[0052]H (vveh (t)，aveh (t), P (t)) = Pbat’ inn (vveh (t)，aveh (t)) +p (t).aveh (t)， (5)
[0053]上述控制问题的最优解可通过以下必要条件得出:
[0054]v,￥； (0 =⑴，《U* (t),P (0) = aJ {t)
[0055]PvV,/,*(O) ={t)^J(0)( 6 )
^veh^veh
[0056]H (vveh* (t)，aveh* (t)，p* (t))彡 H (vveh* (t)，aveh (t)，p* (t))
[0057]其中，p为拉格朗日乘子，也即共同状态变量值，P*表示最优共同状态变量值。上述必要条件中，第一个必要条件为上述控制问题的系统状态方程，同时也是该控制问题的一种约束；第二个必要条件给出P需要满足的条件；第三个必要条件给出选取最优控制变量aTCh的条件，即某一时刻的最优控制变量是在这一时刻所有可容许的车辆加速度aTCh(在amin和amax范围内并满足车辆的加速能力的车辆加速度)值中使汉密尔顿函数H最小的aTCh值。上述三个必要条件是实时给出的，因此是瞬时优化。这三个必要条件需要在O到N的范围内全程满足，使得计算出车辆最优加速度和最优速度，从而实现电动汽车行驶工况优化。
[0058]另外，在步骤S402中，还需要给定共同状态变量的初始值，即所述预测范围始发点的共同状态变量值。
[0059]本实施例获取共同状态变量初始值包括:
[0060]对Pbat，inn(vveh, aveh)和aTCh进行大小比较后获得共同状态变量值的初始范围；
[0061]基于所述初始范围，通过计算机仿真获取共同状态变量初始值。
[0062]举例说明如下:当Pbat，inn(vveh，aveh)数值为10000，aveh数值为5时，则经过大小比较后共同状态变量值的初始范围确定为四位数(10000/5 = 2000，如1000?9999);对所述四位数进行仿真最终获取共同状态变量初始值，即将所述初始范围内满足公式(4)中第三个约束条件(vTCh(t)与P相关)的共同状态变量值作为所述共同状态变量初始值。
[0063]获取共同状态变量初始值之后，在O到N的范围内，根据公式(6)的第二个必要条件对所述共同状态变量进行控制。
[0064]需要说明的是，本实施例所述共同状态变量初始值可以事先获取，保存在整车控制器中。
[0065]在步骤S403中，将所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员，以便于所述驾驶员根据所述最优速度信息调整所述车辆的当前速度。
[0066]需要说明的是，本实施例根据瞬时优化理论计算车辆最优加速度是在O到N的范围内，也即GPS模块和ITS模块的一个预测范围内实现的。然而，实际交通状况是随时发生变化的。当车辆真正行驶在所述预测范围内时，周围的交通路况未必与之前预测的相同。为了解决该问题，本实施例在将所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员时，还进一步包括:
[0067]根据预定的时间间隔或者预定的行驶距离更新所述最优速度信息，并将更新后的所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员。
[0068]进一步的，所述将所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员具体包括:
[0069]以图表显示的方式和/或语音提示的方式将所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员。
[0070]进一步的，本实施例所述车辆还可以根据计算获得的所述最优速度自动调整当前车速。因此本发明实施例所述方案还特别适合无人自动驾驶的情况。
[0071]本发明实施例提供了一种基于瞬时优化理论的电动汽车行驶工况优化方案。该方案通过获取车辆的当前速度信息以及所述车辆在预测范围内的最大速度信息和最小速度信息，根据所述当前速度信息、最大速度信息和最小速度信息，获取所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息，并根据所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息获得所述车辆在所述预测范围内的最优速度信息，将所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员，以便于所述驾驶员根据所述最优速度信息实时调整所述车辆的当前速度，从而在实现电动汽车行驶工况优化的同时，减少电动汽车能量消耗。而且，本发明实施例不需要提供所述预测范围内详细的交通路况信息，只需提供所述预测范围内的最大速度信息和最小速度信息，从而可有效减轻GPS和ITS的负担，缩短计算时间，便于所述方案的实现，适合应用于实际的电动汽车。另外，本发明实施例在实现上述过程中不需要增加额外的硬件，可有效降低成本，具有较强的易用性和实用性。
[0072]实施例三:
[0073]图5示出了本发明实施例三提供的电动汽车行驶工况优化装置的组成结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0074]该电动汽车行驶工况优化装置具体包括:
[0075]初始速度获取单元51，用于获取车辆的当前速度信息以及所述车辆在预测范围内的最大速度信息和最小速度信息；
[0076]最优速度获取单元52，用于根据所述当前速度信息、最大速度信息和最小速度信息，获取所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息，并根据所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息获得所述车辆在所述预测范围内的最优速度信息；
[0077]最优速度反馈单元53，用于将所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员，以便于所述驾驶员根据所述最优速度信息调整所述车辆的当前速度。
[0078]进一步的，所述根据所述当前速度信息、最大速度信息和最小速度信息，获取所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息，并根据所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息获得所述车辆在所述预测范围内的最优速度信息的关系式为:
[0079]K: (t) =(t),aj (t),p ⑴)=aj [t)
?/I J-J( ? P
p(f) = -Λ—{t),aj(t),p (0) =(t)^J(0)
vehveh
[0080]H (vveh* (t)，aveh* (t)，p* (t))彡 H (vveh* (t)，aveh (t)，p* (t))
[0081 ]其中，H (vveh (t)，aveh (t)，p (t)) = Pbat’ inn (vveh (t)，aveh (t)) +p (t).aveh (t)，p 表示共同状态变量值，t表示车辆行驶的时间点，Vvd；表示最优速度，av/表示最优加速度，Vmin ⑴ ^ Vveh (t) ^ vmax(t),amin(t) ^ aveh(t) <aMX(t)、j,' vu.h (-- = L，Vniin 表示所述最小速度，表示所述最大速度，vTCh(t)表示所述车辆在时间点t时的速度,a.表示最小加速度，amax表示最大加速度，amin(t)和amax(t)根据所述vveh(t)、Vmin(t+Ι)和Vmax (t+Ι)确定，L表示所述预测范围，N表示车辆在所述预测范围内行驶的时间，Pbat，inn = Pbat,ter+I2.R，I为电池的电流，R为电池的内阻，Pbat，tCT为电池终端功率。
[0082]进一步的，所述装置还包括:
[0083]存储单元54，用于存储预先获取的共同状态变量初始值。
[0084]其中,所述获取共同状态变量初始值包括:
[0085]对Pbat，inn (VVeh，aVeh)和^veh进行大小比较后获得共同状态变量值的初始范围,基于所述初始范围，通过计算机仿真获取共同状态变量初始值。
[0086]进一步的，所述装置还包括:
[0087]更新单元55，用于根据预定的时间间隔或者预定的行驶距离更新所述最优速度信息，并将更新后的所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员。
[0088]进一步的，所述最优速度反馈单元53具体用于:
[0089]以图表显示的方式和/或语音提示的方式将所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员。
[0090]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0091]综上所述，本发明实施例提供了一种基于瞬时优化理论的电动汽车行驶工况优化方案。该方案通过整车控制器从GPS模块和ITS模块获取车辆在预测范围内的最大速度信息和最小速度信息，并从车速传感器获取车辆的当前速度信息，整车控制器根据所述当前速度信息、最大速度信息和最小速度信息，获取所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息，并根据所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息获得所述车辆在所述预测范围内的最优速度信息，将所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员，以便于所述驾驶员根据所述最优速度信息实时调整所述车辆的当前速度，从而在实现电动汽车行驶工况优化的同时，减少电动汽车能量消耗。而且，本发明实施例不需要提供所述预测范围内详细的交通路况信息，只需提供所述预测范围内的最大速度信息和最小速度信息，从而可有效减轻GPS和ITS的负担，缩短计算时间，便于所述方案的实现，适合应用于实际的电动汽车。另外，本发明实施例在实现上述过程中不需要增加额外的硬件，可有效降低成本，具有较强的易用性和实用性。
[0092]在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0093]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0094]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0095]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory) >磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0096]以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.一种电动汽车行驶工况优化方法，其特征在于，所述方法包括: 获取车辆的当前速度信息以及所述车辆在预测范围内的最大速度信息和最小速度信息； 根据所述当前速度信息、最大速度信息和最小速度信息，获取所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息，并根据所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息获得所述车辆在所述预测范围内的最优速度信息； 将所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员，以便于所述驾驶员根据所述最优速度信息调整所述车辆的当前速度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前速度信息、最大速度信息和最小速度信息，获取所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息，并根据所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息获得所述车辆在所述预测范围内的最优速度信息的关系式为:
Vj ⑴=署(v-* (0，fl二 (O，/ (O) = aj (t) ?nof)P
P(t) = —^--(vJ{t),aJ (t),p(t)) ={vj {t),aj (/))
H (vveh* (t)，aveh* (t)，p* (t))彡 H (vveh* (t)，aveh (t)，p* (t))
其中，H(vveh(t), aveh(t), p(t)) = Pbat’inn(vveh(t)，aveh(t))+p(t).aveh(t), p 表示共同状态变量值，t表示车辆行驶的时间点，Vv/表示最优速度，av/表示最优加速度，V—⑴(Vveh ⑴(vmax (t) >amin(t) ( aveh(t) ( a眶(t)、J: vu., (/)// 二 L , Vmin 表示所述最小速度，表示所述最大速度，vTCh(t)表示所述车辆在时间点t时的速度,a.表示最小加速度，amax表示最大加速度，amin(t)和amax(t)根据所述vveh(t)、Vmin(t+1)和Vmax (t+1)确定，L表示所述预测范围，N表示车辆在所述预测范围内行驶的时间，Pbat，inn = Pbat,ter+I2.R，I为电池的电流，R为电池的内阻，Pbat，tCT为电池终端功率。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 存储预先获取的共同状态变量初始值； 其中，所述获取共同状态变量初始值包括: 对Pbat;im(vrah，avJ和aTCh进行大小比较后获得共同状态变量值的初始范围； 基于所述初始范围，通过计算机仿真获取共同状态变量初始值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 根据预定的时间间隔或者预定的行驶距离更新所述最优速度信息，并将更新后的所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员包括: 以图表显示的方式和/或语音提示的方式将所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员。
6.一种电动汽车行驶工况优化装置，其特征在于，所述装置包括: 初始速度获取单元，用于获取车辆的当前速度信息以及所述车辆在预测范围内的最大速度信息和最小速度信息； 最优速度获取单元，用于根据所述当前速度信息、最大速度信息和最小速度信息，获取所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息，并根据所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息获得所述车辆在所述预测范围内的最优速度信息； 最优速度反馈单元，用于将所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员，以便于所述驾驶员根据所述最优速度信息调整所述车辆的当前速度。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述根据所述当前速度信息、最大速度信息和最小速度信息，获取所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息，并根据所述车辆在所述预测范围内的最优加速度信息获得所述车辆在所述预测范围内的最优速度信息的关系式为:
K: (O=爱(。，心(0，夕* ⑴)=心(O
P =(t)^J(t),p {t)) = -^^(vj(t),arJ{t))
H (vveh* (t)，aveh* (t)，p* (t))彡 H (vveh* (t)，aveh (t)，p* (t))
其中，H(vveh(t), aveh(t), p(t)) = Pbat’inn(vveh(t)，aveh(t))+p(t).aveh(t), p 表示共同状态变量值，t表示车辆行驶的时间点，Vv/表示最优速度，av/表示最优加速度，Vmin (t) ( Vveh (t)彡 Vmax ⑴ Jnlin (t) ( Bveh (t) ( Bmax (t)、f Vveh(t)dt 二 L，Vnlin 表示所述最小速度，Vnlax表示所述最大速度，Vvdl (t)表示所述车辆在时间点t时的速度,Bnlin表示最小加速度，amax表示最大加速度，amin(t)和amax(t)根据所述vveh(t)、Vmin(t+1)和Vmax (t+1)确定，L表示所述预测范围，N表示车辆在所述预测范围内行驶的时间，Pbat，inn = Pbat,ter+I2.R，I为电池的电流，R为电池的内阻，Pbat，tCT为电池终端功率。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 存储单元，用于存储预先获取的共同状态变量初始值。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 更新单元，用于根据预定的时间间隔或者预定的行驶距离更新所述最优速度信息，并将更新后的所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员。
10.如权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述最优速度反馈单元具体用于: 以图表显示的方式和/或语音提示的方式将所述最优速度信息反馈给所述车辆的驾驶员。
【文档编号】B60L15/00GK104129318SQ201410374557
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】郑春花, 徐国卿 申请人:深圳先进技术研究院