为车辆驾驶员提供支持的车辆中装置、车辆和方法
【专利摘要】提供了在可能超车的情况下在手动或半自主行驶期间为车辆驾驶员提供支持的装置(1)、车辆(2)和方法(100)。装置(1)包括：探测器(4)；通讯单元(5)，其被设置为基于前车历史路线信息和前车导航系统信息中的至少之一从前车(3)接收前车可能路线信息；处理单元(6)，其被设置为确定前车(3)将要沿着本车辆(2)前方的一条或更多条路线中的一条或更多条路线行驶的可能性，将接收到的信息处理成适于显示的格式，并且显示处理后的信息，由此为车辆驾驶员提供支持。
【专利说明】为车辆驾驶员提供支持的车辆中装置、车辆和方法
【技术领域】
[0001]本文中的实施例涉及车辆中为车辆驾驶员提供支持的装置。本文中的实施例进一步涉及一种包括车辆中为车辆驾驶员提供支持的装置的车辆和一种为车辆驾驶员提供支持的方法。
【背景技术】
[0002]当沿着道路上的路线行驶时，常见的是车辆追上沿着相同路线同向行驶的另一个较慢的车辆。在该道路具有至少两个同向车道的情况下，较快的车辆可以变换车道以在相邻车道中超过较慢的车辆。
[0003]如果车辆驾驶员在每个方向仅具有一条车道的道路上或在具有用于两个不同行驶方向的宽阔共用车道的道路上追上较慢的车辆，则驾驶员可能意欲使用一般由相对方向上行驶的迎面而来的车辆使用的车道或部分车道超越前方较慢的车辆。
[0004]在车辆驾驶员能够良好地看到前方的道路的较直的路段期间，超越前方较慢行驶的车辆通常是较容易的。在不利环境期间，超越前方车辆是较危险的。在弯曲道路上，因为弯曲和小山的山脊会减小前方可见路段，所以难以看到超越所需的全部距离。在视觉减弱的条件期间，诸如在黄昏、黎明、夜间、雨天或雾天期间，既难以看见前方道路也难以估计探测到的迎面而来车辆的距离。
[0005]要超过前方的大车(诸如卡车、公交车或牵引车等)对于驾驶员来说可能也是个挑战，因为前方的长车需要较长的超过时间，并且因为前方的宽车可能占据道路的大部分宽度。此外，对于从后方接近的车辆来说大车可能挡住了大部分视野。
[0006]较快车辆的驾驶员在超车困难或危险路段追上较慢车辆的情况对于较快车辆中的驾驶员来说是令人失望的。如果驾驶员紧张或缺乏经验，则存在以下风险:如果驾驶员认为由于超车而能获得相当多的时间量，尽管条件不是最优，驾驶员仍启动超车。因此，超车情况下车辆安全领域的改进是期望的。
【发明内容】
[0007]本文中的实施例旨在提供一种车辆中为车辆驾驶员提供支持的装置，所述装置消除或至少减少与超车情况有关的问题和/或缺点。
[0008]根据实施例，提供了在可能超车的情况下在手动或半自主驾驶期间为车辆驾驶员提供支持的车辆中装置，所述装置包括:
[0009]-探测器，所述探测器被设置为探测本车辆与前车之间的接近速度和本车辆与前车之间的距离中的至少之一，
[0010]-通讯单元，所述通讯单元被设置为从前车接收基于前车历史路线信息和前车导航系统信息中的至少之一的前车可能路线信息，
[0011]-处理单元，所述处理单元被设置为从所述探测器接收指示本车辆与前车之间的接近速度和本车辆与前车之间的距离中的至少之一的信息；如果探测到的本车辆与前车之间的接近速度大于接近速度阈值或者如果探测到的本车辆与前车之间的距离小于距离阈值，则触发所述通讯单元来接收关于前车的可能路线的信息；对于本车辆前方有一条或更多条路线的情况，确定前车将沿着所述一条或更多条路线行驶的可能性，所述确定是基于接收到的前车历史路线信息数据和接收到的前车导航系统信息中的至少之一；以及被设置为将所接收到的信息处理成适于显示的格式，
[0012]-一个或更多个显示单元，其被设置为从所述处理单元接收已确定的前车路线信息并且显示处理过的信息，
[0013]由此对车辆驾驶员提供支持。
[0014]因为前车将要沿着本车辆前方的一条或更多条路线行驶的可能性已经被确定并且设置为被显示，所以支持了车辆驾驶员使得可以避免不必要的超车。
[0015]“不必要的超车”可以是如下超车:如果本车辆的驾驶员已知前车路线与本车辆路线仅在本车辆前方重合较短距离，则本车辆驾驶员不会进行的超车。“不必要的超车”也可以是如下超车:与不进行超车的情况相比，该超车导致节约了较少时间。
[0016]在本车辆驾驶员在道路上从后方接近较慢车辆即前车的情况下，本车辆驾驶员可能将本车辆速度降低到与前车速度基本相同或比前车速度低的速度。或者，本车辆驾驶员可以通过保持现有速度或加速到比前车速度快的速度来超过前车。在超车期间，本车辆驾驶员经常会加速以加快超车从而减少超车所用的时间和距离。
[0017]在本车辆驾驶员从后方接近较慢行驶车辆的情况下，本车辆驾驶员一般不知道前车的路线(即前车驾驶员意欲行驶的道路)以及前车想去的目的地。这种信息缺乏可能导致:尽管前车驾驶员意欲离开本车辆路线并且在较短距离内(例如在几百米内、几千米内或几十千米内)在与本车辆不同的路线上继续行驶，本车辆仍启动超车。因此超车节省的时间可能较少，例如仅为行驶该路线所需时间的百分之一或百分之几或百分之几十。
[0018]因为接收到了前车的可能路线的信息，所以前车将沿着一条或更多条路线行驶的可能性被确定并且指示该可能性的信息被显示，支持了本车辆驾驶员。由此基于更完整的一组参数来决定是否启动超车。
[0019]由此，提供了一种在可能超车情况下在手动或半自主驾驶期间车辆中为车辆驾驶员提供支持的装置，所述装置消除或至少减少与超车相关的问题和/或缺陷。
[0020]根据一些实施例，确定两个或更多个前车的可能路线。
[0021]因为确定了两个或更多个前车的可能路线，所以本车辆驾驶员在决定是否超过两个或更多个前车的情形下被支持。这在下述情况中非常有用:本车辆接近两个或更多个在本车辆前方行驶的车辆。
[0022]根据一些实施例，通讯单元被设置成向一个或更多个前车发送请求以接收与一个或更多个前车的一条或更多条可能路线有关的信息。
[0023]因为通讯单元被设置为将要求发送给一个或更多个前车以接收路线信息，所以前车不必连续地发出信息而只有在接收到来自其他车辆的要求时发送信息。
[0024]根据一些实施例，所述通讯单元被设置成经由车辆到车辆通讯(V2V)来与其他车辆通讯。
[0025]因为本车辆中的通讯单元被设置为经由车辆到车辆通讯(vehicle-to-vehicle-communicat1n, V2V)而与其他车辆通讯，所以不需要外部通讯设备来用于车辆之间的通讯。车辆于是可以以容易、可靠并且成本效益好的方式在车辆之间共享信息。
[0026]根据一些实施例，所述通讯单元被设置成经由车辆到基础设施再到车辆通讯(V2I2V)来与其他车辆通讯。
[0027]因为本车辆中的通讯单元被设置为经由车辆到基础设施再到车辆通讯(vehicle-to-1nfrastructure-to-vehi cl e-communicat1n,简称 V2I2V)而与其他车辆通讯，所以即便车辆之间的距离增大，也可以在车辆之间建立可靠的通讯连接。基础设施可以是例如设置在道路附近并且设置为在车辆之间进行信号通讯的路边单元。路边单元可包括任何适当的包括发射器和接收器的通讯设备。基础设施也可以是一个或更多个的远程设置的服务器，所述服务器包括或连接到任何适当的包括发射器和接收器的通讯设备。
[0028]根据一些实施例，所述一个或更多个显示单元被设置成仅在由探测器探测到的本车辆与前车之间的距离小于距离阈值时才显示处理过的信息。
[0029]因为一个或更多个的显示单元被设置成仅在本车辆和前车之间的距离小于距离阈值时才显示被处理的信息，所以仅当车辆驾驶员需要所述信息时才被告知。因此，驾驶员可以被给予均衡的大量信息，并且当距离阈值内没有前车时驾驶员不必关注与前车有关的信息。距离阈值可以是预配置或用户配置的任何期望距离。
[0030]根据一些实施例，所述装置包括定位系统，所述定位系统连接到地图数据库并被设置为连续地确定本车辆的位置。
[0031]因为所述装置包括定位系统且所述定位系统连接到地图数据库并被设置为连续地确定本车辆的位置，所以本车辆的位置可以显示在地图上。地图数据库可是是例如包括存储在一个或更多个服务器上的地图信息的数据库。地图信息可包括本车辆环境信息、地区、国家或全球地图信息。所述信息可以由第三方提供。地图数据库还可以是车内存储的数据库和/或包括先前由本车辆或连结到本车辆的车辆行驶的路线期间收集的信息的数据库。
[0032]根据一些实施例，所述一个或更多个显示单元被设置成通过图表显示信息，并且第一图形元素代表前车将要沿着第一路线行驶的可能性，第二图形元素代表前车将要沿着第二路线行驶的可能性。
[0033]因为一个或更多个的显示单元被设置成在不同的图表元素代表不同的路线的情况下通过图表显示所述信息，所以以清晰简明的方式表示了驾驶员为了做出超车决定所需的信息。图表元素可以是例如线、箭头、点、标志或符号。例如，显示器上向上指的箭头可以代表本车辆前方的路线或道路。向右指的箭头可以表示右转的路线或道路，或者遵循前方路线或道路然后从前方路线或道路右转的路线或道路。前方的路线或道路可以是本车辆路线或任何其他路线，诸如最大的道路或路线。图表元素还可以是数字或者带有百分号的数字，例如10^^50^^72%或100%。图表元素于是可以指示前车将要沿着特定路线行驶的可能性。
[0034]根据一些实施例，连接到地图数据库的本车辆定位系统被设置为接收本车辆路线，所述处理单元被设置为将本车辆路线与一个或更多个前车的确定了的路线相比较，并且所述一个或更多个显示单元被设置为显示指示两条或更多条路线重合距离的信息。
[0035]因为所述信息指示两条或更多条路线重合的距离，所以车辆驾驶员可以被告知前车将要在本车辆的前方继续行驶的距离。由此支持了驾驶员决定是否超过前车。
[0036]根据一些实施例，连接到地图数据库的本车辆定位系统被设置为接收本车辆路线，所述处理单元被设置为将本车辆路线与一个或更多个前车的确定了的路线相比较，并且所述一个或更多个显示单元被设置为显示指示一个或更多个前车将要沿着本车辆路线行驶沿着本车辆路线的任选距离的可能性的信息。
[0037]因为指示了一个或更多个前车将要沿着本车辆路线行驶沿着本车辆路线任选距离的可能性的信息被显示，所以驾驶员将被告知前车将要在本车辆前方继续行驶所选距离的可能性。
[0038]例如，如果车辆驾驶员选择距离“lkm”，则驾驶员可以在显示器上看到例如“50%”的可能性。因此，前车将要在本车辆路线上继续即将到来的公里的可能性被确定为50%。如果车辆驾驶员替代地选择了距离“5km”，则驾驶员可以在显示器上看到例如“20% ”的可能性。因此，前车将要在本车辆路线上继续接下来的5公里的可能性被确定为20%。
[0039]因此，在此提供一种在可能超车情况下在手动或半自主驾驶期间车辆中为车辆驾驶员提供支持的装置，所述装置消除或至少减少上述问题和/或缺陷。
[0040]本文中的实施例还旨在提供一种车辆，其包括在可能超车情况下在手动或半自主驾驶期间为车辆驾驶员提供支持而没有上述问题或缺陷的装置。
[0041]根据一些实施例，这由下述车辆提供:所述车辆包括根据本文中公开的实施例的在可能超车情况下在手动或半自主驾驶期间为车辆驾驶员提供支持的装置。在此，车辆驾驶员被支持使得可以避免不必要的超车。
[0042]本文中的实施例还旨在提供一种方法，所述方法在可能超车情况下在手动或半自主驾驶期间为车辆驾驶员提供支持而没有上述问题或缺陷。
[0043]根据一些实施例，提供一种在可能超车的情况下在手动或半自主行驶期间为车辆驾驶员提供支持的方法，所述方法包括:
[0044]-由探测器探测本车辆与前车之间的接近速度和本车辆与前车之间的距离中的至少之一；
[0045]-将指示本车辆与前车之间的接近速度和本车辆与前车之间的距离中的至少之一的信息从所述探测器接收到处理单元；
[0046]-如果探测到的本车辆与前车之间的接近速度大于接近速度阈值或者如果探测到的本车辆与前车之间的距离小于距离阈值，则由处理单元触发通讯单元以从前车接收基于前车历史路线信息和前车导航系统信息中的至少之一的前车可能路线的信息；
[0047]-由处理单元确定前车将要沿着本车辆前方的一条或更多条路线中的一条或更多条路线行驶的可能性，所述确定基于接收到的前车历史路线信息数据和接收到的前车导航系统信息中的至少之一；
[0048]-将接收到的信息处理成适于显示的格式；
[0049]-由一个或更多个显示单元显示处理过的信息。
[0050]因为在所述方法中确定了前车将要沿着一条或更多条路线行驶的可能性并且显示了所述可能性，所以车辆驾驶员被支持使得可以避免不必要的超车。
[0051]当研究所附权利要求书和下面的详细说明时，本文中的实施例的其他特征和优点将变得明显。本领域技术人员将认识到在不脱离所附权利要求书的范围的情况下可以组合本文中的实施例的不同特征以创造除了下面说明的实施例以外的实施例。
【专利附图】
【附图说明】
[0052]从下面详细的说明和附图将容易地理解本文中的实施例的包括其特定特征和优点的多个方面，在附图中:
[0053]图1示出根据一些实施例的车辆以及该车辆中在可能超车情况下在手动或半自主驾驶期间为车辆驾驶员提供支持的装置。
[0054]图2示出根据一些可选实施例的具有本车辆和前车的超车情况。
[0055]图3示出根据另一些实施例的具有本车辆和三个前车的超车情况。
[0056]图4示出在可能超车情况下在手动或半自主驾驶期间为车辆驾驶员提供支持的方法。
【具体实施方式】
[0057]现在将参照其中示出了示例性实施例的附图更充分地说明本文中的实施例。然而，本申请不应被解释为局限于本文中阐述的实施例。如本申请所属的【技术领域】的普通技术人员容易地理解的，可以组合示例性实施例的公开特征。全文中同样的附图标记指代同样的元件。
[0058]为了简明，公知的功能或构造没有必要详细说明。
[0059]图1示出在可能超车情况下在手动或半自主驾驶期间车辆2中为车辆驾驶员提供支持的装置1。在手动驾驶情况下，指的是驾驶员操作车辆的行驶功能，诸如速度、加速、制动和转向的情况。在手动驾驶期间，驾驶员可以从多个车辆系统接收输入，诸如信息系统和报警系统，并且驾驶员可以选择是否根据收到的警告、指令等来驾驶。
[0060]半自主驾驶指的是在实质上手动驾驶期间车辆受到组合的手动和自主输入的情况。在半自主驾驶期间，驾驶员可以使用辅助驾驶员的车辆系统来例如保持所选的速度、保持与前车的安全距离、在危急的碰撞情况下自动地制动等，但是其中所述支持车辆系统通常服从驾驶员的控制。
[0061]在图1中，可能超车情况被图示为当本车辆和前车在道路环境下沿着路线或道路行驶时本车辆2从后方接近前车3的情形。
[0062]装置1包括设置为探测本车辆2与前车3之间的接近速度和本车辆2与前车3之间的距离中的至少之一的探测器4。在图1的图示中，探测器4被设置在本车辆挡风玻璃附近，但是在其他实施例中，探测器4可被设置在其他适当的位置，诸如车辆格栅近旁或者仪表板或中控台的后方。探测器4的位置取决于所使用的探测器4的类型。
[0063]探测器4可以是适于探测本车辆2与前车3之间的接近速度和本车辆2与前车3之间的距离中的至少之一的任何器件。
[0064]探测器4可以是连接到处理单元的图像捕获单元，诸如前置摄像头等，所述处理单元逻辑分析由图像捕获单元捕获到的图像以用于确定与前车3的接近速度和/或到前车3的距离。
[0065]探测器4可以是使用无线电波确定例如目标的位置、方向或速度的雷达发射器/天线。雷达发射器/天线可以发送无线电波或微波的脉冲，无线电波或微波的脉冲从无线电波或微波的路径中的前车3反弹。前车3于是向通常与探测器4的发射器位于相同位置的探测器4的天线反射一部分波能量。由此可确定接近速度/距离。
[0066]探测器4可以使用激光雷达(LaserInterferometry Detect1n and Ranging,激光干涉探测和测距)以用于利用激光照亮前车3并分析反射光。
[0067]探测器4可以通过探测来自周围车辆(诸如前车3等)的信号来探测车辆之间的接近速度和/或距离。如果一个或更多个周围车辆/前车3发出它们自身的信息，这可以被本车辆探测器4探测到。探测器4可包括或连接到通讯单元以执行所述探测。从周围车辆直接发出的信号(车辆到车辆-V2V)可以被探测器4探测到。
[0068]经由基础设施发出的信号也可以被探测器4探测到。这可被称为车辆到基础设施再到车辆(V2I2V)通讯。基础设施可以是一个或更多个设置为在沿着道路行驶的车辆之间传递通讯的路边单元。基础设施还可以是也被称为“云”的一个或更多个的外部应用服务器。诸如3G或4G/LTE的移动网络可以用于在本车辆2与基础设施和/或周围车辆之间通讯。根据一些实施例，可以使用V2V和V2I2V的组合。
[0069]装置1的通讯单元5被设置为基于前车历史路线信息和前车导航系统信息中的至少之一从前车3接收前车3的可能路线信息。
[0070]通讯单元5可包括从周围车辆/前车3接收信号并将信号转换成信息的接收器，所述信息诸如是与周围车辆/前车的速度、加速度、制动、状态、路线等有关的信息。接收器还可以被构造为与基础设施通讯，所述基础设施诸如是远程服务器、数据库、云和/或路边单元。通讯单元5还可包括将本车辆信息转换成信号的发送器，本车辆信息例如与本车辆的速度、加速度、制动、状态、路线等有关，所述信号诸如是电信号和/或由电磁波承载的信号。由此本车辆信息可以被分布到其他车辆和/或诸如远程服务器、数据库、云和/或路边单元等基础设施。
[0071]任何适当的手段都可以用于本车辆2与其他车辆或基础设施之间的通讯，例如无线电信号和/或卫星通讯信号，所述无线电信号诸如为根据诸如GSM、3G、LTE和/或WiFi等标准的任一标准的无线电信号。
[0072]通讯单元5可接收基于从前车3接收的前车历史路线信息的前车3可能路线信息。前车历史路线信息是与前车3先前行驶的路线有关的信息。所述信息可以已经经由连接到数据库的前车定位器件收集。所述信息可以被储存在车辆中或储存在诸如服务器等的远程位置。所述数据库可以是例如具有由车辆收集的信息的数据库或由第三方提供的地图数据库。
[0073]根据一些实施例，通讯单元5连接到探测器4，从而允许探测器4探测从周围车辆/前车发出的信号并且经由通讯单元5与探测器4通讯。
[0074]装置1可根据前车历史路线信息确定前车3的可能将来路线。如果前车3例如历史上百分之八十沿着所述路线在丁字形交叉右转，则所述装置1可以确定前车3下次将在同一丁字形交叉右转的可能性是80%。于是，如果前车3早前百分之五十在四叉路口左转，则前车在本车辆2前方行驶时在四叉路口左转的可能性被确定为50%。
[0075]通讯单元5可接收基于接收到的前车导航系统信息的关于前车3可能路线的信息。如果前车3的乘员已经在前车导航系统中输入了期望的行驶路线，则接收该信息的装置1可以确定前车3将沿着所述路线行驶的可能性高，诸如90%、99%或100%。
[0076]接收到的前车历史路线信息可以与接收到的前车导航系统信息一起使用以用于所述确定。
[0077]在确定期间还可以考虑其他因素。如果本车辆2从前车3接收前车3需要在短距离内加油的信息，并且如果前车3在下个交叉口右转就能在短距离内到达唯一的油站，则装置2可以确定前车3右转的可能性高。
[0078]图1实施例中所示的还有处理单元6。处理单元6被设置为接收来自探测器4的指示本车辆与前车之间的接近速度和本车辆与前车之间的距离中的至少之一的信息。
[0079]处理单元6可以是中央处理器或处理单元(CPU)。CPU可以是当计算机程序/软件通过进行基本的算术、逻辑和输入/输出操作而被执行时执行计算机程序/软件的指令的硬件。处理单元6还可包括加速/高级处理单元(APU)。APU可包括设计成在CPU之外加速一种以上类型的计算的附加处理能力。处理单元6还可包括指定软件要素如何彼此相互作用的应用程序接口(API)。
[0080]处理单元6被设置成如果探测到的本车辆2与前车3之间的接近速度高于接近速度阈值或如果探测到的本车辆2与前车3之间的距离低于距离阈值则触发通讯单元5以接收关于前车3的可能路线信息。
[0081]处理单元6还被设置成确定前车3将沿着本车辆2前方的一条或更多条路线行驶的可能性，并且将接收到的信息处理成适于显示的格式。
[0082]所述装置1进一步包括一个或更多个显示器7，显示器7被设置为从处理单元6接收确定了的前车路线信息并且显示处理后的信息使得车辆驾驶员被支持。在图1实施例中，图示了抬头显示器7a、驾驶员信息显示器7b和设置在仪表板/中控台附近的显示器7c。指示可能路线的信息可被选择性地显示在一个或更多个显示器上使得车辆驾驶员可以接收所述信息。图1中图示的实施例还包括连接到地图数据库9且被设置为连续地确定本车辆位置的定位系统8。
[0083]根据一些实施例，一个或更多个显示单元7被设置为通过图表显示指示确定的本车辆路线的信息。第一图表元素10a用于代表前车3将沿着第一路线11a行驶的可能性，第二图表元素10b用于代表前车将沿着第二路线lib行驶的可能性。
[0084]根据图1图示，前车3将要右转并且遵循第二路线lib的可能性被确定为10%。该可能性被图示在显示器7c上。前车3将要在第一路线11a上继续的可能性被确定为85%，并且前车将要在第三即将来临的路线(未示出)上左转的可能性被确定为5%。至少当前车3已经通过路线时，前车3将要在其他路线上继续的可能性才被更新。
[0085]在一些实施例中，本车辆定位系统8可被设置为接收例如由车辆乘员输入的或基于历史路线数据的本车辆路线。于是，处理单元6将被设置为将本车辆路线与一个或更多个前车3的确定的路线相比较。于是，所述一个或更多个的显示单元7被设置为显示指示一条或更多条路线重合的距离的信息。
[0086]根据一些实施例，本车辆定位系统8可被设置为接收例如由车辆乘员输入的或基于历史路线数据的本车辆路线。于是，处理单元6被设置为将本车辆路线与一个或更多个前车3的确定的路线相比较。于是，所述一个或更多个的显示单元7被进一步设置为显示指示一个或更多个前车3将沿着本车辆路线行驶沿着本车辆路线的任选距离的可能性的信息。
[0087]在一些实施例中，所述一个或更多个显示单元7被设置为仅当探测器4探测到的本车辆2和前车3之间的距离低于距离阈值时才显示处理后的信息。否则显示其他信息的显示单元7被设置为显示前车路线信息。
[0088]图2图示了处于道路环境下的本车辆2和前车3。
[0089]本车辆2中的通讯单元被设置为从周边车辆3接收有关前车3的可能路线的信息。如图2中图示，所述信息可以经由V2V通讯和/或V2I2V通讯进行通讯。对于V2V通讯，例如可以使用车辆之间信息交换的标准化协议802.lip。
[0090]对于V2I2V通讯，可以使用一个或更多个路边单元12，所述路边单元被设置为在沿着道路行驶的车辆之间传递通讯。路边单元将包括用于通讯的发射器/接收器并且沿着道路或路网设置。
[0091]对于V2I2V通讯，将通常使用一个或更多个外部应用服务器13。服务器13包括或者连接到发射器/接收器使得服务器可以在车辆之间传送信息。一个或更多个的服务器13还可以被称为云。
[0092]诸如3G或4G/LTE1等移动网络能够被用于本车辆2和路边单元12、服务器13和/或诸如前车3等周围车辆之间的通讯。根据一些实施例，将使用V2V和V2I2V的组合。于是，当车辆之间的距离较小时将使用V2V，并且V2I2V可以用于长距离的通讯。
[0093]根据一些实施例，本车辆2中的通讯单元被设置为发送指示本车辆路线信息的信号。由此，本车辆后方的车辆驾驶员可以使用该信息用于超车决定。
[0094]根据一些实施例，通讯单元被设置为向一个或更多个前车3发送请求以接收关于一个或更多个前车3的一条或更多条可能路线的信息。
[0095]图3中图示了本车辆2从后方接近三辆前车3a、3b、3c的情况。本车辆2包括如上所述的为车辆驾驶员提供支持的装置。前车3a最接近本车辆2并且前车3c离本车辆2最远。
[0096]本车辆2中的装置的探测器被设置为探测本车辆2与前车3之间的接近速度和本车辆2和前车3之间的距离中的至少之一。探测器可以探测到与最近的前车3a的接近速度/距离。
[0097]本车辆2中的装置的通讯单元被设置为基于接收到的前车3a、3b、3c的历史路线信息和接收到的前车3a、3b、3c导航系统信息中的至少之一从前车3a、3b、3c接收前车3a、3b,3c的一条或更多条的可能路线的信息。
[0098]本车辆2中的装置的处理单元被设置为从探测器接收指示本车辆2与前车3a、3b、3c之间的接近速度和本车辆2与前车3a、3b、3c之间的距离中的至少之一的信息。如果探测到的本车辆2与前车3a、3b、3c之一(诸如最近的前车3a)之间的接近速度高于接近速度阈值，则处理单元可触发通讯单元来接收关于前车3a、3b、3c的一条或更多条可能路线的信息。可选地，如果探测到的本车辆2和前车3a、3b、3c (诸如最近的前车3a)的距离小于距离阈值，则处理单元可触发通讯单元来接收关于前车3a、3b、3c的一条或更多条可能路线的信息。接近速度阈值和/距离阈值可以是预配置或用户配置的，并且可以是任何适当的速度/距离。
[0099]本车辆2中的装置的通讯单元被设置为对于本车辆2前方的一条或更多条路线来确定前车3a、3b、3c将要沿着所述一条或更多条路线行驶的可能性。所述确定基于接收到的前车历史路线信息数据和接收到的前车导航系统信息中的至少之一。于是，本车辆2中的装置的处理单元将接收到的信息处理成适于显示的格式。
[0100]本车辆2中的装置的一个或更多个显示单元将从处理单元接收确定的前车路线信息并且显示处理了的信息使得本车辆驾驶员将被支持决定是否启动超车。
[0101]由于显示了三辆前车3a、3b、3c的可能路线，所以本车辆驾驶员将接收指示本车辆与前车3a、3b、3c的确定了的路线重合的距离的信息。前车3a、3b、3c将分别沿着特定路线(诸如本车辆路线等)行驶的可能性将被用于确定某些或全部前车将沿着特定路线行驶任选距离的总可能性。
[0102]在图3图示实施例中，示出了三辆前车3a、3b、3c，但是在其他实施例中，可以确定任何其他数量前车的可能路线。
[0103]图4图示了在可能超车情况下在手动或半自主驾驶期间为车辆驾驶员提供支持的方法100，其特征在于所述方法包括:
[0104]-由探测器探测101本车辆与前车之间的接近速度和本车辆与前车之间的距离中的至少之一；
[0105]-将指示本车辆与前车之间的接近速度和本车辆与前车之间的距离中的至少之一的信息从所述探测器接收102到处理单元；
[0106]-如果探测到的本车辆与前车之间的接近速度大于接近速度阈值或者如果探测到的本车辆与前车之间的距离小于距离阈值，则由处理单元触发103通讯单元以接收基于来自前车的前车历史路线信息和前车导航系统信息中的至少之一的前车可能路线信息；
[0107]-由处理单元确定104前车将要沿着本车辆前方的一条或更多条路线中的一条或更多条路线行驶的可能性，所述确定基于接收到的前车历史路线信息数据和接收到的前车导航系统信息中的至少之一；
[0108]-将接收到的信息处理105成适于显示的格式；
[0109]-由一个或更多个显示单元显示106处理过的信息。
[0110]由此，尽管已经参照示例性实施例说明了多个方面，但是许多不同的替代、变型等对于本领域技术人员将变得显而易见。因此，可以理解的是，前文说明了多种示例性实施例并且所附权利要求书的范围不限于公开的具体实施例，对公开的实施例的变型、公开的实施例以及其他实施例的特征的组合被认为是包括在所附权利要求书的范围内。
[0111]如本文中所用的，术语“包括”是开放式的，并且包括一个或更多个陈述过的特征、元件、步骤、部件或功能但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、元件、步骤、部件、功能或其集合。
【权利要求】
1.在可能超车的情况下在手动或半自主驾驶期间为车辆驾驶员提供支持的车辆(2)中装置(1),其特征在于，所述装置(1)包括: 籲探测器(4)，所述探测器(4)被设置为探测本车辆(2)与前车(3)之间的接近速度和本车辆(2)与前车(3)之间的距离中的至少之一， 籲通讯单元(5)，所述通讯单元(5)被设置为从前车(3)接收基于前车历史路线信息和前车导航系统信息中的至少之一的前车(3)可能路线信息， 籲处理单元￠)，所述处理单元(6)被设置为 -从所述探测器(4)接收指示本车辆(2)与前车(3)之间的接近速度和本车辆(2)与前车(3)之间的距离中的至少之一的信息， -如果探测到的本车辆⑵与前车⑶之间的接近速度大于接近速度阈值或者如果探测到的本车辆⑵与前车⑶之间的距离小于距离阈值，则触发所述通讯单元(5)来接收关于前车(3)的可能路线的信息， -对于本车辆(2)前方有一条或更多条路线的情况，确定前车(3)将沿着所述一条或更多条路线行驶的可能性，所述确定是基于接收到的前车历史路线信息数据和接收到的前车导航系统信息中的至少之一，以及被设置为 -将所接收到的信息处理成适于显示的格式， 籲一个或更多个显示单元(7)，所述显示单元(7)被设置为从所述处理单元(6)接收已确定的前车路线信息并且显示处理过的信息， 由此对车辆驾驶员提供支持。
2.根据权利要求1所述的装置(1),其特征在于，确定两个或更多个前车(3)的可能路线。
3.根据权利要求1或2所述的装置(1),其特征在于，所述通讯单元(5)被设置成向一个或更多个前车(3)发送请求以接收与所述一个或更多个前车(3)的一条或更多条可能路线有关的信息。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的装置(1)，其特征在于，所述通讯单元(5)被设置成经由车辆到车辆通讯(侧来与其他车辆通讯。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的装置(1)，其特征在于，所述通讯单元(5)被设置成经由车辆到基础设施再到车辆通讯0212”来与其他车辆通讯。
6.根据前述任意一项权利要求所述的装置(1),其特征在于，所述一个或更多个显示单元⑵被设置成仅在由探测器⑷探测到的本车辆⑵与前车⑶之间的距离小于距离阈值时才显示处理过的信息。
7.根据前述任意一项权利要求所述的装置(1),其特征在于，所述装置(1)包括定位系统(8),所述定位系统(8)连接到地图数据库(9)并被设置为连续地确定本车辆(2)的位置。
8.根据前述任意一项权利要求所述的装置(1),其特征在于，所述一个或更多个显示单元(7)被设置成通过图表显示信息，并且第一图形元素(104代表前车(3)将要沿着第一路线行驶的可能性，第二图形元素(106)代表前车⑶将要沿着第二路线(116)行驶的可能性。
9.根据权利要求7或8所述的装置(1),其特征在于，连接到地图数据库(9)的本车辆定位系统(8)被设置为接收本车辆路线，所述处理单元(6)被设置为将本车辆路线与一个或更多个前车(3)的确定了的路线相比较，并且所述一个或更多个显示单元(7)被设置为显示指示两条或更多条路线重合距离的信息。
10.根据权利要求7或8所述的装置(1),其特征在于，连接到地图数据库(9)的本车辆定位系统(8)被设置为接收本车辆路线，所述处理单元(6)被设置为将本车辆路线与一个或更多个前车(3)的确定了的路线相比较，并且所述一个或更多个显示单元(7)被设置为显示指示一个或更多个前车(3)将要沿着本车辆路线行驶沿着本车辆路线的任选距离的可能性的信息。
11.一种车辆(2),其特征在于，所述车辆(2)包括根据前述任意一项权利要求所述的装置⑶。
12.在可能超车的情况下在手动或半自主行驶期间为车辆驾驶员提供支持的方法(100),其特征在于，所述方法(100)包括: 籲由探测器探测(101)本车辆与前车之间的接近速度和本车辆与前车之间的距离中的至少之一； 籲将指示本车辆与前车之间的接近速度和本车辆与前车之间的距离中的至少之一的信息从所述探测器接收(102)到处理单元； 籲如果探测到的本车辆与前车之间的接近速度大于接近速度阈值或者如果探测到的本车辆与前车之间的距离小于距离阈值，则由处理单元触发(103)通讯单元以从前车接收基于前车历史路线信息和前车导航系统信息中的至少之一的前车可能路线信息； 籲由处理单元确定(104)前车将要沿着本车辆前方的一条或更多条路线中的一条或更多条路线行驶的可能性，所述确定基于接收到的前车历史路线信息数据和接收到的前车导航系统信息中的至少之一； 籲将接收到的信息处理(105)成适于显示的格式； 籲由一个或更多个显示单元显示(106)处理过的信息。
【文档编号】B60W30/14GK104442826SQ201410464833
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2013年9月19日
【发明者】D·莱文 申请人:沃尔沃汽车公司