一种四轮独立电机控制的四驱系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种四轮独立电机控制的四驱系统，其主要技术方案为将电动车的四个车轮分别独立地使用一个电机来进行驱动，电机驱动各个车轮的扭矩由中央控制器进行控制和分配。独立电机驱动的四驱系统不需要差速器、差速锁来进行前后轮的扭矩分配和转弯时内外轮的差速，所有车轮的转动速度都由中央控制器进行实现。
【专利说明】—种四轮独立电机控制的四驱系统
[0001]【技术领域】:
本发明涉及一种电动汽车的四驱系统，尤其是通过对电动汽车四个车轮使用独立的电机来进行驱动的电动车四驱系统。
[0002]【背景技术】:
在全球能源日趋紧张、生态环境日益恶化，特别是近年来节能减排压力日益严峻的背景下，纯电动汽车产业无疑是实现节能环保、发展低碳经济的重要选择。纯电动汽车因其具有零排放、低噪音、能效高、多样化等优点而成为各国争相发展的低碳环保产业，尤其是美国、欧洲、日本、中国等国家和地区都将其视为优先发展的战略性新兴产业之一。
[0003]根据全球各大汽车公司相继发布的有关纯电动汽车产品上市的计划，预计2020年前后全球将迎来纯电动汽车产业化发展的一次高潮。多国和地区先后出台一系列政策法规文件，投入大量资金，推进纯电动汽车技术的研发，扶持纯电动汽车产业发展。
[0004]在纯电动汽车应用中，按照动力系统拓扑结构可分为集中式(单电机)驱动和分散式(多电机)驱动两大类。集中式驱动的电动汽车在结构上与传统汽车比较接近，仍然采用动力传动装置将中央电机的转矩传递到驱动轮上。分散式驱动的电动汽车装备多个电机，根据电机的布置位置，又分为轮边电机驱动和轮毂电机驱动。电动汽车轮毂电机驱动是将电机与轮毂相结合，直接驱动车轮，轮毂电机多采用永磁无刷电机类型。Michielin公司从2008年开始研究其主动轮系统，轮子中集成了一个紧凑的悬架系统。主动轮系统中有两个电机，一个电机可以提供30kW的连续功率来驱动或制动，另一个电机用来做主动悬架控制。主动悬架系统可以稳定汽车行驶时的颠簸。西门子VDO提出了 “drive-by-wire”概念并且在2006年开始eCorner项目，开发了 Electric Corner Modules (ECM)将轮胎、轮毂、制动、转向、悬架、电机和冷却系统结合在一起，来代替传统汽车的悬架系统。目标是减少汽车重量，改善燃油经济性。Protean Electric公司开发了集成逆变器的液冷轮毂电机系统，该轮毂电机驱动系统已经在一些纯电动和混合动力电动汽车(如Volvo C30, FordF150等)上测试，积累了超过3年的赛道和道路测试结果。
[0005]
【发明内容】
:
本发明为一种四轮独立电机控制的四驱系统，其技术方案为将电动车的四个车轮分别独立地使用一个电机来进行驱动，电机驱动各个车轮的扭矩由中央控制器进行控制和分配，当车辆转弯时，中央控制器根据方向盘的转动和车轮与路面接触摩擦力的反馈自动调整车辆内外侧车轮的转速，当出现某一个车轮失去动力打滑时，中央控制器根据反馈调整相应电机的扭矩输出，进行相应车轮的制动。
[0006]使用轮毂电机独立连接四个车轮。
[0007]中央控制器对车轮的控制为基于单片机和复杂可编程逻辑器件的四通道控制器。
[0008]这种对车轮进行独立电机控制的四驱系统通过中央控制器本身可以实现车辆差速器、差速锁和ESP的作用。
[0009]有益效果:
汽车的电机驱动是一种新型的车辆驱动模式，应该用新的模式、新的思维来设计汽车的结构，传统的燃油发动机结构控制复杂、制造成本高，不可能对每个车轮独立设置一个发动机，但是对于电动汽车而言，只需要独立的电机对车轮进行驱动，电机的成本远低于传统汽车制造一套四驱系统的成本，而且对于电机的控制可以通过简单基于单片机和可编程逻辑器件来实现，具有很高的经济性。
[0010]【专利附图】
【附图说明】:
图1为四轮独立电机控制四驱系统的结构示意图。
[0011]【具体实施方式】:
为更好地说明本发明，便于理解本发明的技术方案，本发明的典型但非限制性的实施例如下。
[0012]将左前轮与电机I相连，右前轮与电机2相连，左后轮与电机3相连，右后轮与电机4相连，这样电动车的每一个车轮都独立地使用一个电机来进行驱动。
[0013]通过中央控制器来对四个电机进行独立的控制，从而驱动相应的车轮进行前进和制动。
[0014]当车辆转弯时，中央控制器根据方向盘的转动和车轮与路面接触摩擦力的反馈自动调整车辆内外侧车轮的转速，当出现某一个车轮失去动力打滑时，中央控制器根据反馈调整相应电机的扭矩输出，进行相应车轮的制动，实现了车辆差速器、差速锁和ESP的作用。
[0015] 申请人:声明，以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种四轮独立电机控制的四驱系统，其特征在于:将电动车的四个车轮分别独立地使用一个电机来进行驱动，电机驱动各个车轮的扭矩由中央控制器进行控制和分配，当车辆转弯时，中央控制器根据方向盘的转动和车轮与路面接触摩擦力的反馈自动调整车辆内外侧车轮的转速，当出现某一个车轮失去动力打滑时，中央控制器根据反馈调整相应电机的扭矩输出，进行相应车轮的制动。
2.根据权利I所述的四驱系统，其特征在于:使用轮毂电机独立连接四个车轮。
3.根据权利I所述的四驱系统，其特征在于:中央控制器对车轮的控制为基于单片机和复杂可编程逻辑器件的四通道控制器。
4.根据权利I所述的四驱系统，它通过中央控制器本身可以实现车辆差速器、差速锁和ESP的作用。
【文档编号】B60K17/348GK104325884SQ201410674426
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年11月22日 优先权日:2014年11月22日
【发明者】赵婉艺, 陈志华 申请人:安徽省库仑动力自动化科技有限公司