自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法

自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法
【专利摘要】本发明公开一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法，在现有车辆制动踏板、制动主缸、制动轮缸、制动踏板位置传感器、变速器控制器和制动油壶的构造基础上，在制动主缸至制动轮缸之间的制动油路上，并联三个阀：单向阀、手动换向阀和电磁换向阀，单向阀由制动主缸至制动轮缸方向单向导通；电磁换向阀通过电磁阀驱动电路与驻车控制单元相连。当车辆在行驶过程中制动时，单向阀单向导通，电磁换向阀导通，制动液经电磁换向阀进入及退出制动轮缸，实现常规的制动；当行驶时制动踏板为零的时间超过2秒后，电磁阀关闭；当车辆停止时，单向阀关闭，电磁换向阀关闭，制动液仅经单向阀进入制动轮缸且无法返回制动主缸，保持轮缸压力实现驻车制动。
【专利说明】自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及机动车辆的驻车【技术领域】，具体地说，特别涉及一种自动挡车辆的电 子自动驻车制动系统及控制方法。本申请中的车辆，包括但不限于汽车、混合动力车辆、纯 电动车辆等。

【背景技术】
[0002] 传统汽车驻车制动器通过手动操作完成驻车，随着城市化建设进程的推进，城市 中红绿灯越来越多，等红灯的时间和次数也越来越多，每次都需要人为拉起和放开驻车制 动器（俗称手刹），这增加了驾驶者的工作量，特别是在节假日出行更增加了驾驶疲劳的可 能性。另外在汽车熄火后，很多驾驶员忘记拉起手刹，导致了事故的发生。
[0003] 自动变速器是指以手动变速器或液力变矩器为基础，能够实现换挡过程中的变速 器及离合器等部件自动离合控制的硬件及其控制系统，该类车辆称为自动挡车辆。但自动 挡车辆的驻车功能目前较为普遍的仍是通过驻车制动手柄、驻车制动脚刹和电子驻车制动 (EPB)按钮来实现的，也需要人工操作，没有实现驻车制动的自动控制。
[0004] 车辆控制的自动化和智能化可大大的减轻驾驶员的操作负担，提高车辆的运行安 全性，是未来汽车发展的趋势。很多原本需要人来操作的功能，只需要几个按键甚至是语音 就可以由机器自动完成相应的操作。这种既便捷又实用的设计受到消费者的欢迎和认可。 但是先进的技术所带来的高昂费用使得部分消费者无法享受这种服务，这就需要利用现有 成熟的技术实现低成本、环保、可靠的自动化技术，来满足消费者越来越高的要求。驻车制 动是保证车辆停车安全的基本保障，实现其控制的自动化和智能化具有重要意义。
[0005] 针对上述问题，中国发明专利申请（申请公布号：CN102729972A，公布日： 2012. 10. 17)提出一种液控电子驻车执行机构，包括电机双联驱动的高、低压泵、若干电磁 阀、液压缸与锁紧装置等。该种方法优点是：动力传递连续、稳定，制动力大。缺点是：
[0006] 1)该系统液压元件众多，占用较大空间，给车辆成本控制及整体布局带来一定影 响。
[0007] 2)该系统众多液压元件提高了整车自重，不利于减排与提高燃油经济性。
[0008] 3)该系统较为复杂的结构增加了液压系统泄漏的可能，降低了驻车效能的长期有 效性。
[0009] 4)该系统并未实现驻车的自动控制，仍需要驾驶员的对驻车按钮操作。


【发明内容】

[0010] 为了克服已有技术的不足之处，本发明的目的是提出一种用于自动挡车辆的自动 驻车控制系统及控制方法。主要用于解决自动挡车辆启停以及坡道起步时，由于车辆自身 重力在坡道上的分力，可能产生的溜坡引发的安全问题。
[0011] 本发明的目的可利用下述技术方案来实现：一种自动挡车辆的自动驻车控制方 法，其特征在于：是基于在车辆的制动主缸与制动轮缸之间的油路上并联设置三个阀：一 个是单向阀，一个是电磁换向阀，一个是手动换向阀，电磁换向阀和手动换向阀是常闭阀； 在车辆控制系统中设置一驻车控制单元和电磁阀驱动电路，驻车控制单元通过电磁阀驱动 电路控制电磁换向阀而实现的。
[0012] 其中，当车辆在行驶过程中制动时，单向阀由制动主缸向制动轮缸单向导通，电磁 换向阀导通，手动换向阀关闭，制动液经电磁换向阀进入及退出制动轮缸，实现常规的制 动；
[0013] 当行驶时制动踏板开度为零的时间超过2秒后，单向阀关闭，手动换向阀关闭，电 磁阀也会关闭，制动解除；
[0014] 当车辆停止时，单向阀由制动主缸向制动轮缸单向导通，手动换向阀关闭，电磁换 向阀关闭，制动液仅经单向阀进入制动轮缸但无法返回制动主缸，从而保持轮缸压力，实现 驻车制动。
[0015] 进一步讲，车辆在行驶过程中制动控制的具体过程是：在D或R挡前提下：
[0016] 1)当驾驶者不踩制动踏板时，制动踏板开度为零，制动主缸不提供制动压力，单向 阀关闭，电磁阀关闭，制动轮缸的制动压力为零，车辆处于正常行驶状态；
[0017] 2)当驾驶者踩下制动踏板，制动踏板开度保持或不断加大时，驻车控制单元进入 行车控制逻辑，此时单向阀由制动主缸向制动轮缸单向导通，电磁换向阀导通，制动油经过 电磁换向阀进入制动轮缸再返回制动油壶，实现制动压力的加载及卸载；
[0018] 3)当制动踏板开度大于零，但逐渐减小时，单向阀由制动主缸向制动轮缸单向导 通，电磁换向阀导通，高压油仍经过电磁换向阀返回制动油壶，实现制动压力的卸载；
[0019] 4)当制动踏板开度为零的时间超过2秒后，手动换向阀关闭，电磁阀也会关闭。
[0020] 进一步讲，在停车过程中，制动控制的具体过程是：停车过程中，自动变速器将由 D或R挡转换成N或P挡：
[0021] 1)当车辆还在行驶，驾驶者踩下制动踏板，制动踏板开度大于零，且保持或不断加 大时，驻车控制单元进入行车控制逻辑，电磁换向阀导通，高压油经过电磁换向阀进入制动 轮缸再返回制动油壶，实现制动压力的加载及卸载；
[0022] 2)当车速等于零后，驾驶员在制动踏板开度不为零状态下，将挡位由D或R挡移至 N或P挡，此时驻车控制单元进入驻车控制逻辑，电磁换向阀下电关闭，制动轮缸内的压力 存在；
[0023] 3)换挡结束后，驾驶员逐渐减小制动踏板开度直至开度等于零，单向阀处于关闭 状态，电磁换向阀也处于关闭状态，制动轮缸处的制动液无法经过电磁换向阀返回制动油 壶，制动轮缸中压力保持不变。
[0024] 进一步讲，所述自动驻车控制方法还包括在车辆起步时的控制过程：起车过程中， 自动变速器将由N或P挡转换成D或R挡：
[0025] 1)当挡位在N或P挡，且驾驶者不踩制动踏板时，制动主缸不提供制动压力，单向 阀不打开，驻车控制单元进入驻车控制逻辑，电磁换向阀关闭，车辆处于驻车制动状态；
[0026] 2)当挡位在N或P挡，但驾驶者踩下制动踏板，保持或不断加大开度时，驻车控制 单元仍在驻车控制逻辑，此时电磁换向阀关闭，制动液仅能由制动主缸经单向阀流向制动 轮缸，而无法由制动轮缸返回制动油壶，车辆仍保持制动状态；
[0027] 3)当踩着制动踏板，同时挡位移至D或R挡时，驻车控制单元进入行车控制逻辑， 此时电磁换向阀上电工作，处于导通状态，高压油经过电磁换向阀进入制动轮缸和返回制 动油壶，实现制动压力的加载及卸载；
[0028] 4)当挡位在D或R挡，制动踏板开度逐渐减小时，制动主缸液压油路出口压力减 小，单向阀关闭，高压油无法从单向阀返回，此时驻车控制单元进入行车控制逻辑，电磁换 向阀上电工作，电磁换向阀处于导通状态，高压油经过电磁换向阀返回制动油壶，实现制动 压力的卸载；
[0029] 5)当制动踏板开度为零后，在驻车制动控制单元控制下，电磁换向阀延迟2秒下 电，以保证制动压力完全卸载，然后制动结束。
[0030] 进一步讲，所述自动驻车控制方法还包括在车辆驻车制动系统失效状态下的手动 控制过程：
[0031] 当驻车控制单元对电磁换向阀的控制失效时，在车辆启动前打开手动换向阀，只 要保证制动主缸和制动轮缸间的油路双向畅通即可正常行驶或制动。
[0032] 手动控制的具体方法是：
[0033] 1)当电磁阀处于常开位置时，制动液可由制动主缸经单向阀和电磁换向阀进入制 动轮缸，也可由制动轮缸经电磁换向阔返回制动油32,因此无需打开手动换向阔；
[0034] 2)当电磁阀处于常闭位置时，由于制动液仅能由制动主缸经单向阀进入制动轮 缸，而无法从制动轮缸返回制动油壶，车辆制动压力无法卸载，所以在车辆起步或加速行驶 时，需要将手动换向阀移至常开位置，保证制动主缸到制动轮缸制动油路的畅通；当车辆停 止后，将手动换向阀移至常闭位置，恢复驻车功能。
[0035] 本发明还提供一种自动驻车方法的控制系统，包括制动踏板1、制动主缸2、制动 轮缸3、制动踏板位置传感器4、变速器控制器5和制动油壶6 ;在制动主缸2与制动轮缸3 之间的制动油路上，并联连接着单向阀7、手动换向阀和电磁换向阀，三个阀的进油口相连， 出油口也相连，单向阀7由制动主缸2至制动轮缸3方向单向导通；电磁换向阀通过电磁阀 驱动电路10与驻车控制单元11相连，驻车控制单元11主体为一单片机，在单片机中写入 有起步控制逻辑12、行车控制逻辑13和驻车控制逻辑14,当驾驶员期望车辆停止时进入驻 车控制流程，当驾驶员期望车辆行驶时进入行车控制流程，当驾驶员期望车辆起步时进入 起步控制流程；制动踏板位置传感器4和变速器控制器5的信号，由制动踏板位置传感器4 和变速器控制器5提供，并上传给所述驻车控制单元11。
[0036] 优选地，所述手动换向阀和电磁换向阀为两位两通阀。
[0037] 优选地，所述单向阀7、手动换向阀和电磁换向阀，并联连接在后轮轮缸上或前轮 轮缸上。
[0038] 优选地，所述手动换向阀和电磁换向阀，为常闭阀。
[0039] 本发明因为采取了以上技术方案，具有的有益效果是：
[0040] 1、本发明只在现有液压上增加三个液压阀和一套驻车控制系统，相对目前手动驻 车系统无需拉线，使车辆驻车控制部分变得更为简单；相对电子驻车系统无需安装信号线 及驻车控制电机等，可以减轻整车成本及质量。使整车及轮缸处的系统部件布置更为方便。 如果将上述元件集成后其体积可以做到更小。
[0041] 2、其控制方法实现了全自动控制，不仅可以减轻因车辆坡路频繁起停给驾驶员带 来的负担，而且可以避免因驾驶员忘记驻车而带来的安全隐患及驾驶员忘记解除驻车而带 来的车辆不必要的能量损失和磨损。
[0042] 3、此方案构成简单，系统可靠性高，在现有车辆液压制动系统上进行改造，简单易 行，控制系统取一个轮缸安装就可以了。

【专利附图】

【附图说明】
[0043] 图1是本发明自动驻车控制系统的结构原理图；
[0044]图2是本发明自动驻车控制系统起车时的控制流程图；
[0045] 图3是本发明自动驻车控制系统的行车控制流程图；
[0046] 图4是本发明自动驻车控制系统的驻车控制流程图。
[0047] 图中：
[0048] 1-制动踏板2-制动主缸3-制动轮缸4-制动踏板位置传感器5-变速器控制器 6_制动油壶7-单向阀8-两位两通手动换向阀9-两位两通电磁换向阀10-电磁阀驱动电 路11-驻车控制单元12-起步控制逻辑13-行车控制逻辑14-驻车控制逻辑

【具体实施方式】
[0049] 下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。但本领域的技术人员应该知 道，以下实施例并不是对本发明技术方案的唯一限定，凡是在本发明技术方案精神实质下 所做的任何等同变换或改动，都应视为属于本发明的保护范围。
[0050] 如图1所示，本发明自动驻车控制系统是基于原车制动系统，对原有驻车控制系 统进行的改进，并根据制动踏板开度和挡位信息实现对车辆驻车工况的自动控制。改进后 的驻车控制系统主要包括如下几部分：原车设备、驻车制动执行器、驻车控制单元、电磁阀 驱动电路。
[0051] 其中，原车设备包括制动踏板1、制动主缸2、制动轮缸3、制动踏板位置传感器4、 变速器控制器5和制动油壶6。驻车制动执行器包括单向阀7、两位两通手动换向阀8和两 位两通电磁换向阀9。
[0052] 制动踏板1的连杆连接到制动主缸2的运动部件上，制动主缸2由制动油壶6供 油，制动主缸2通过油路连接到制动轮缸3,制动轮缸可以是前轮轮缸，也可以是后轮轮缸， 还可以是所有轮缸，现在的车辆一般都是后轮驻车制动，所以制动油路可安装在后轮轮缸 上。单向阀7、两位两通手动换向阀8和两位两通电磁换向阀9,三个阀并联连在制动主缸 2与制动轮缸3之间的制动油路上，三个阀的进油口相连，出油口也相连。电磁换向阀9通 过电磁阀驱动电路10与驻车控制单元11相连。驻车控制单元11由单片机及写入单片机 中的起步控制逻辑12(由驻车控制逻辑到行车控制逻辑的切换过程控制逻辑）、行车控制 逻辑13和驻车控制逻辑14组成。
[0053] 制动踏板1和制动主缸2用于产生制动压力；制动轮缸3用于产生制动力矩；制动 踏板位置传感器4和变速器控制器5,为原车制动踏板位置传感器和变速器控制器，可分别 向驻车控制单元11发送信息。
[0054] 单向阀7、两位两通手动换向阀8和两位两通电磁换向阀9各一个。两位两通阀是 实现这个功能的最简单型号，用其它换向阀也可实现这个功能，但会大材小用。单向阀7、手 动换向阀8和电磁换向阀9三者并联连接在制动主缸2与制动轮缸3之间的制动油路上。 三个阀的进油口相连，出油口也相连。
[0055] 单向阀7用于将制动主缸2产生的压力传递到制动轮缸3,并在车辆停车状态时 保持制动系统的压力。单向阀7实现的是保压功能，它的作用是即使在停车没有电的情况 下，仍可通过制动踏板实现驻车，电磁换向阀没有电不会工作，因此单向阀不能选择电磁换 向阀。驻车之前，单向阀7、手动换向阀8和电磁换向阀9都是处于不导通状态的，单向阀在 踩踏板的动作时自动导通，而此时手动换向阀、电磁阀在没有手动和电磁力情况下是不导 通的。
[0056] 手动换向阀8是为了避免车辆无法运行而设置的冗余机构（放在车前机器盖子下 面，有把手，用手扳一下就可以工作），当车辆不能正常上电，电磁阀驱动电路有问题不能驱 动或电磁阀本身故障不能动作时，由制动踏板产生的制动力矩就将无法卸载影响车辆正常 行驶，此时就需要利用手动换向阀8去解除本驻车系统保持的车辆制动状态，以保证车辆 的正常行驶。
[0057] 电磁换向阀9的作用是，在车辆处于停车状态下，当驾驶员将挡位切换到N或P挡 时（N代表空挡，P代表驻车挡），电磁换向阀9始终处于关闭状态，能够保持换挡过程中驾 驶员所踩的制动压力，实现驻车功能。在驾驶员准备起动车辆或行车过程中（挡位处于D 或R挡时，D挡是前进挡，R是倒车挡），在驾驶员踩下制动踏板过程中，电磁换向阀9处于 双向导通状态，保证制动踏板开度为零后，轮缸处的制动压力能够完全卸载。
[0058] 当车辆行驶并制动时，电磁阀导通（手动换向阀关闭），制动液经电磁阀进入及退 出制动轮缸；当车辆停止、制动、并置于N或P挡时，电磁阀及手动换向阀均关闭，制动液经 单向阀进入制动轮缸且无法返回制动主缸/制动油壶，会保持压力实现驻车制动；当电磁 阀无法工作时，用手动的方式打开手动阀，制动液可经手动阀进入及退出制动轮缸，实现车 辆的正常制动及行驶。
[0059] 电磁阀驱动电路10用于驱动电磁换向阀9的动作。电磁阀驱动电路由放大电路组 成，用于将驻车制动单元所发出的电磁阀驱动指令，转换成可以驱动电磁阀动作的电信号， 传给电磁阀，常规的电磁阀驱动电路都可以实现。
[0060] 驻车控制单元11主要用于分析车辆状态，进而控制驻车执行器。当驾驶员期望车 辆停止时进入驻车控制流程，当驾驶员期望车辆行驶时进入行车控制流程，当驾驶员期望 车辆起步时进入起步控制流程，并发出相应控制指令，实现自动驻车制动的功能。驾驶员的 期望信息来自于制动踏板位置传感器或变速器控制器。当制动踏板位置传感器发送制动踏 板开度不为零的信号时，表明有制动期望；或者当变速器控制器发送挡位信息是P挡或N挡 时，表明有停车或驻车期望。当制动踏板位置传感器发送制动踏板开度为零信号时，表明有 不制动期望；或者挡位是D挡或R挡时且不踩制动时，表明有行驶期望。
[0061 ] 通过上述可知，本发明提供的自动挡车辆的自动驻车控制系统，结构看似简单，但 功能强大。这里讲的电子行车、驻车控制主要是针对电磁换向阀进行的，控制逻辑如式（1) 所示：
[0062]

【权利要求】
1. 一种自动挡车辆的自动驻车控制方法，其特征在于：所述自动驻车控制方法是基于 在车辆的制动主缸与制动轮缸之间的油路上并联设置三个阀：一个是单向阀，一个是电磁 换向阀，一个是手动换向阀，电磁换向阀和手动换向阀是常闭阀；在车辆控制系统中设置一 驻车控制单元和电磁阀驱动电路，驻车控制单元通过电磁阀驱动电路控制电磁换向阀而实 现的；其中， 当车辆在行驶过程中制动时，单向阀由制动主缸向制动轮缸单向导通，电磁换向阀导 通，手动换向阀关闭，制动液经电磁换向阀进入及退出制动轮缸，实现常规的制动； 当行驶时制动踏板开度为零的时间超过2秒后，单向阀关闭，手动换向阀关闭，电磁阀 也会关闭，制动解除； 当车辆停止时，单向阀由制动主缸向制动轮缸单向导通，手动换向阀关闭，电磁换向阀 关闭，制动液仅经单向阀进入制动轮缸但无法返回制动主缸，从而保持轮缸压力，实现驻车 制动。
2. 根据权利要求1所述一种自动挡车辆的自动驻车控制方法，其特征在于：车辆在行 驶过程中制动控制的具体过程是：在D或R挡前提下， 1) 当驾驶者不踩制动踏板时，制动踏板开度为零，制动主缸不提供制动压力，单向阀关 闭，电磁阀关闭，制动轮缸的制动压力为零，车辆处于正常行驶状态； 2) 当驾驶者踩下制动踏板，制动踏板开度保持或不断加大时，驻车控制单元进入行车 控制逻辑，此时单向阀由制动主缸向制动轮缸单向导通，电磁换向阀导通，制动油经过电磁 换向阀进入制动轮缸再返回制动油壶，实现制动压力的加载及卸载； 3) 当制动踏板开度大于零，但逐渐减小时，单向阀由制动主缸向制动轮缸单向导通，电 磁换向阀导通，高压油仍经过电磁换向阀返回制动油壶，实现制动压力的卸载； 4) 当制动踏板开度为零的时间超过2秒后，手动换向阀关闭，电磁阀也会关闭。
3. 根据权利要求1所述一种自动挡车辆的自动驻车控制方法，其特征在于：在停车过 程中，制动控制的具体过程是：停车过程中，自动变速器将由D或R挡转换成N或P挡， 1) 当车辆还在行驶，驾驶者踩下制动踏板，制动踏板开度大于零，且保持或不断加大 时，驻车控制单元进入行车控制逻辑，电磁换向阀导通，高压油经过电磁换向阀进入制动轮 缸再返回制动油壶，实现制动压力的加载及卸载； 2) 当车速等于零后，驾驶员在制动踏板开度不为零状态下，将挡位由D或R挡移至N 或P挡，此时驻车控制单元进入驻车控制逻辑，电磁换向阀下电关闭，制动轮缸内的压力存 在； 3) 换挡结束后，驾驶员逐渐减小制动踏板开度直至开度等于零，单向阀处于关闭状态， 电磁换向阀也处于关闭状态，制动轮缸处的制动液无法经过电磁换向阀返回制动油壶，制 动轮缸中压力保持不变。
4. 根据权利要求1所述一种自动挡车辆的自动驻车控制方法，其特征在于：所述自动 驻车控制方法还包括在车辆起步时的控制过程：起车过程中，自动变速器将由N或P挡转换 成D或R挡， 1) 当挡位在N或P挡，且驾驶者不踩制动踏板时，制动主缸不提供制动压力，单向阀不 打开，驻车控制单元进入驻车控制逻辑，电磁换向阀关闭，车辆处于驻车制动状态； 2) 当挡位在N或P挡，但驾驶者踩下制动踏板，保持或不断加大开度时，驻车控制单元 仍在驻车控制逻辑，此时电磁换向阀关闭，制动液仅能由制动主缸经单向阀流向制动轮缸， 而无法由制动轮缸返回制动油壶，车辆仍保持制动状态； 3) 当踩着制动踏板，同时挡位移至D或R挡时，驻车控制单元进入行车控制逻辑，此时 电磁换向阀上电工作，处于导通状态，高压油经过电磁换向阀进入制动轮缸和返回制动油 壶，实现制动压力的加载及卸载； 4) 当挡位在D或R挡，制动踏板开度逐渐减小时，制动主缸液压油路出口压力减小，单 向阀关闭，高压油无法从单向阀返回，此时驻车控制单元进入行车控制逻辑，电磁换向阀上 电工作，电磁换向阀处于导通状态，高压油经过电磁换向阀返回制动油壶，实现制动压力的 卸载； 5) 当制动踏板开度为零后，在驻车制动控制单元控制下，电磁换向阀延迟2秒下电，以 保证制动压力完全卸载，然后制动结束。
5. 根据权利要求1所述一种自动挡车辆的自动驻车控制方法，其特征在于：所述自动 驻车控制方法还包括在车辆驻车制动系统失效状态下的手动控制过程： 当驻车控制单元对电磁换向阀的控制失效时，在车辆启动前打开手动换向阀，只要保 证制动主缸和制动轮缸间的油路双向畅通即可正常行驶或制动。
6. 根据权利要求5所述一种自动挡车辆的自动驻车控制方法，其特征在于：手动控制 的具体方法是： 1) 当电磁阀始终处于常开位置无法正常动作时 当电磁阀处于常开位置时，制动液可由制动主缸经单向阀和电磁换向阀进入制动轮 缸，也可由制动轮缸经电磁换向阀返回制动油壶，因此无需打开手动换向阀； 2) 当电磁阀始终处于常闭位置无法正常动作时 当电磁阀处于常闭位置时，由于制动液仅能由制动主缸经单向阀进入制动轮缸，而无 法从制动轮缸返回制动油壶，车辆制动压力无法卸载，所以在车辆起步或加速行驶时，需 要将手动换向阀移至常开位置，保证制动主缸到制动轮缸制动油路的畅通；当车辆停止后， 将手动换向阀移至常闭位置，恢复驻车功能。
7. -种实现如权利要求1至6中任意一项所述一种自动挡车辆的自动驻车控制方法的 控制系统，其特征在于：该控制系统包括制动踏板（1)、制动主缸（2)、制动轮缸（3)、制动踏 板位置传感器（4)、变速器控制器（5)和制动油壶（6); 在所述制动主缸（2)与制动轮缸（3)之间的制动油路上，并联连接着单向阀（7)、手 动换向阀和电磁换向阀，三个阀的进油口相连，出油口也相连，所述单向阀⑵由制动主缸 (2)至制动轮缸（3)方向单向导通； 所述电磁换向阀通过电磁阀驱动电路（10)与驻车控制单元（11)相连，所述驻车控制 单元（11)主体为一单片机，在单片机中写入有起步控制逻辑（12)、行车控制逻辑（13)和驻 车控制逻辑（14)，当驾驶员期望车辆停止时进入驻车控制流程，当驾驶员期望车辆行驶时 进入行车控制流程，当驾驶员期望车辆起步时进入起步控制流程； 所述制动踏板位置传感器（4)和变速器控制器（5)的信号，由制动踏板位置传感器（4) 和变速器控制器（5)提供，并上传给所述驻车控制单元（11)。
8. 根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于：所述手动换向阀和电磁换向阀为两 位两通阀。
9. 根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于：所述单向阀（7)、手动换向阀和电磁 换向阀，并联连接在后轮轮缸上或前轮轮缸上。
10. 根据权利要求7或8或9所述的控制系统，其特征在于：所述手动换向阀和电磁换 向阀，为常闭阀。
【文档编号】B60T13/66GK104494586SQ201410674191
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月19日 优先权日:2014年11月19日
【发明者】王继新, 韩云武, 张宁, 刘晓峰, 王东升, 李洪涛, 杜齐喜, 杨仁勇, 王春禹 申请人:吉林大学