智能洗车机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能洗车机器人，包括机械臂、控制系统，机械臂包括四个相互连接的关节，第一关节与地面固定连接，第四关节与第三关节可旋转连接，第一关节设有与第二关节连接的第一驱动装置，第二关节设有与第三关节连接的第二驱动装置，第三关节设有与第四关节连接的第三驱动装置，第四关节内设有旋转装置，旋转装置包括擦洗头，控制系统包括主控模块、通讯模块、位置感应器，位置感应器设于机械臂上，擦洗头连接有进水管道，控制系统还包括移动互联网通讯模块、外围设备控制模块、触碰式感应装置、发声装置。本实用新型结构轻巧，占用空间少，无需专门场地，全自动化。
【专利说明】智能洗车机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能机器人领域，尤其是涉及一种智能洗车机器人。
【背景技术】
[0002]传统方式的自动洗车，需要单独的洗车房，在结构上，一般使用悬挂式的轨道机械臂，机械臂前端带大块圆盘形的洗车抹布，工作步骤为，洗车时，操作人员操作机械臂(整个海绵包裹了洗车机械臂)向下伸出，接触汽车，并喷水裹动，整个过程基本实现半自动化，问题是，这样的洗车房占用场地空间大，另外洗车设备还需建造专门的固定结构，例如从房间顶吊置式，此外，这种洗车装置结构笨拙，整体均固定死，靠己固定好的架构洗车，无感应、无视觉冲击力和美观，还需要人工辅助操作。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决传统洗车装置占用空间过大、需要专门场地、洗车设备结构笨重、自动化程度不高的问题，提供一种结构轻巧，占用空间少，无需专门场地，全自动化的智能洗车机器人。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:智能洗车机器人，包括成组机械臂、控制系统，所述的机械臂包括四个相互连接的关节，分别为第一关节、第二关节、第三关节、第四关节，所述的第一关节与地面固定连接，所述的第四关节与第三关节可旋转连接，所述第一关节设有与第二关节连接的第一驱动装置，所述的第二关节设有与第三关节连接的第二驱动装置，所述的第三关节设有与第四关节连接的第三驱动装置，所述的第四关节内设有旋转装置，所述的旋转装置包括擦洗头，所述的控制系统包括主控模块、通讯模块、位置感应器，所述的位置感应器设于机械臂上，所述的通讯模块分别与主控模块、位置感应器、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、旋转装置连通。机械臂可以成组安装使用，比如三组、四组等，每组机械臂包括分别位于汽车两侧的一个机械臂，洗车时，位置感应器将机械臂和汽车间的相对位置信息传入主控模块，主控模块控制驱动装置将机械臂擦洗头移动到相应位置开始洗车；采用多个位置感应器，可实时控制机械臂的动作；机械臂安装时，只要配合相应的污水回收设施，可安装在任何汽车可进入的场合，不需要专门的场地，机械臂之间间隔设置，占用空间也比传统洗车装置少。
[0005]作为优选，所述的擦洗头连接有进水管道，所述的进水管道设于机械臂内。进水管道连接进水泵，进水泵受主控模块控制，进水管道本身为软性可弯曲管，机械臂驱动到位后，进水管供水，擦洗头旋转洗车。
[0006]作为优选，所述的控制系统包括移动互联网通讯模块。控制系统可以内置Andr1d操作系统与线上手机软件接口，实现完全互联网智能化，用户可通过移动互联网App支付洗车服务费用，之后在智能洗车机器人洗车点进行洗车，使用户获得“互联网体验式粘性”且娱乐互动性强。
[0007]作为优选，所述的控制系统包括外围设备控制模块。本方案可结合声音、灯光、显示屏等外围设备，在控制系统内设置控制模块来控制，比如设置内置语音提示(协作手机软件)、机械臂语音感应(娱乐互动性)等，还可以在机械臂上设置触碰式感应装置，例如“鹦鹉学舌”，若智能洗车机械臂闲暇时小孩触碰到机械臂，机械臂就会自动发出设置好的许多种娱乐性声音与小孩互动，另外几根机械臂关节也会蠕动起来(但是不是洗车那种快速动)，供他们玩耍，这样会引导来更多的趣味和流量还有粉丝效应，符合新的颠覆式科技最重要的特点“Have fun”，并真心的服务于人
[0008]因此，本实用新型具有如下有益效果:(I)结构轻巧；(2)占用空间少，无需专门场地；(3)全自动化。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的一种结构示意图。
[0010]图2是图1的俯视图。
[0011]图3是本实用新型的一种原理示意图。
[0012]图中:1、机械臂2、控制系统3、第一关节4、第二关节
[0013]5、第三关节6、第四关节7、旋转装置8、进水管道
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。
[0015]如图1、图2、图3所示，智能洗车机器人，包括两行四组共八个机械臂1、一套控制系统2，机械臂I包括四个相互连接的关节，分别为第一关节3、第二关节4、第三关节5、第四关节6，第一关节3与地面固定连接，第四关节6与第三关节5可旋转连接，第一关节3设有与第二关节4连接的第一驱动装置，第二关节4设有与第三关节5连接的第二驱动装置，第三关节5设有与第四关节6连接的第三驱动装置，第四关节6内设有旋转装置7，旋转装置7包括擦洗头，控制系统2包括主控模块、通讯模块、位置感应器，位置感应器设于机械臂I上，通讯模块分别与主控模块、位置感应器、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、旋转装置7连通，擦洗头连接有进水管道8，进水管道8设于机械臂I内，控制系统2还包括移动互联网通讯模块、外围设备控制模块、触碰式感应装置、发声装置，触碰式感应装置设于机械臂I上与通讯模块连通。
[0016]具体实施过程是，当用户需要洗车时，将车驶入机械臂I之间，通过移动互联网App支付洗车费用后，外部服务器指令控制系统2启动位置感应器，位置感应器将机械臂I和汽车间的相对位置信息传入主控模块，主控模块控制驱动装置将机械臂I第四关节6及擦洗头移动到相应位置开始洗车，主控模块根据位置感应器的反馈信息实时控制机械臂I的动作，完成对汽车车身整体的清洗工作；洗车闲暇时，若触碰到机械臂1，触碰式感应装置发出信号到主控模块，主控模块通过外围设备控制模块控制发声装置及机械臂I启动，就会自动发出设置好的许多种娱乐性声音与人互动，另外机械臂I关节也会蠕动起来，使人乐在其中。
【权利要求】
1.一种智能洗车机器人，包括成组机械臂、控制系统，其特征在于，所述的机械臂包括四个相互连接的关节，分别为第一关节、第二关节、第三关节、第四关节，所述的第一关节与地面固定连接，所述的第四关节与第三关节可旋转连接，所述第一关节设有与第二关节连接的第一驱动装置，所述的第二关节设有与第三关节连接的第二驱动装置，所述的第三关节设有与第四关节连接的第三驱动装置，所述的第四关节内设有旋转装置，所述的旋转装置包括擦洗头，所述的控制系统包括主控模块、通讯模块、位置感应器，所述的位置感应器设于机械臂上，所述的通讯模块分别与主控模块、位置感应器、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、旋转装置连通。
2.根据权利要求1所述的智能洗车机器人，其特征是，所述的擦洗头连接有进水管道，所述的进水管道设于机械臂内。
3.根据权利要求1所述的智能洗车机器人，其特征是，所述的控制系统包括移动互联网通讯模块。
4.根据权利要求1所述的智能洗车机器人，其特征是，所述的控制系统包括外围设备控制模块。
【文档编号】B60S3/06GK203832454SQ201420105824
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月7日 优先权日:2014年3月7日
【发明者】谭策 申请人:杭州暗黑狗网络科技有限公司