一种螺旋式深松耕种的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺旋式深松耕种机，包括机架、动力机构、行走机构及深松耕机构；动力机构安装在机架上；行走机构安装的机架上；在动力机构的输出端设有液压泵，在行走机构上设有液压马达，液压泵与液压马达之间设有液压系统；在机架与深松耕机构之间设有连杆机构，所述的连杆机构包括铰接座、摆臂、连杆及油缸，铰接座固定在机架上，摆臂的第一端铰接在铰接座上，摆臂的第二端铰接在油缸的另一端上，摆臂的第三端铰接在深松耕机构上，连杆的一端铰接在铰接座上，连杆的另一端铰接在深松耕机构上，油缸的一端铰接在铰接座上。本实用新型能提高动力机构到行走机构动力传递的可靠性，使动力传递的可调性好，提高动力传递的能量，提高深耕效果。
【专利说明】一种螺旋式深松耕种机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及深松耕种机。
【背景技术】
[0002]深松耕种机的主要作用是对土地进行松耕，过去，松耕是通过锄头或牛耕来实现，但不管是上述哪种传统的方式，不仅费力，而且效率低，因此，针对大面积的需要松耕的土地，利用传统的方式已经无法适应，为此，出现了现在的自动化的松耕机。
[0003]如在申请号为201020514808.9申请日为2010.9.3授权公告日为2011年7月20的专利文献中公开了一种旋磨式深耕粉垄多功能机械，并具体公开了包括发动机、变速箱、机架、螺旋钻和行走轮，发送机安装在拖拉机的机架上，发动机轴输出通过连轴器与变速箱连接，拖拉机底盘下部有行走轮或履带轮，变速箱通过链条、皮带或连轴器驱动行走轮，拖拉机后架上安装液压机构和联动旋磨钻头装置或耕作部件，旋磨钻头装置安装有一个或多个钻头轴、钻头轴上配置螺旋页、螺旋页上设置角齿，液压机构驱动旋磨钻头上下运动，变速箱通过连杆和齿轮带动旋磨钻头、联动旋磨钻头装置，还设有清除钻头上的杂草和泥土的装置。上述机械，因其工作的环境较为恶劣，而发动机与行走轮之间采用的是全机械传动，因此，容易出现失效而无法正常使用的现象，使得可靠性低；另外，旋磨钻头装置的运动方式有限，使得深耕效果较差。
【发明内容】
[0004]为了提高动力机构到行走机构动力传递的可靠性，使动力传递的可调性好，提高动力传递的能量，提高深耕效果，本实用新型提供了一种螺旋式深松耕种机。
[0005]为达到上述目的，一种螺旋式深松耕种机，包括机架、动力机构、行走机构及深松耕机构；动力机构安装在机架上；行走机构安装的机架上；在动力机构的输出端设有液压泵，在行走机构上设有液压马达，液压泵与液压马达之间设有液压系统；在机架与深松耕机构之间设有连杆机构，所述的连杆机构包括铰接座、摆臂、连杆及油缸，铰接座固定在机架上，摆臂的第一端铰接在铰接座上，摆臂的第二端铰接在油缸的另一端上，摆臂的第三端铰接在深松耕机构上，连杆的一端铰接在铰接座上，连杆的另一端铰接在深松耕机构上，油缸的一端铰接在铰接座上。
[0006]螺旋式深松耕种机的工作环境通常比较恶劣，从而会影响螺旋式深松耕种机的使用寿命。上述结构，由于在动力机构与行走机构之间通过液压泵、液压系统和液压马达来传递动力，相对于现有的机械式传动结构，液压结构不容易损坏，因此，动力传递的可靠性好。在本实用新型中，液压马达属于执行元件，并通过液压油来驱动，在液压系统中通常会包括油箱、过滤器、溢流阀、电磁阀等液压中的基本元件，通过控制这些元件，则能调节液压油的流量，从而达到调节液压马达转速的目的，使得液压马达的输出转速的可调性非常的好，这样，根据深松耕的不同环境能适当调节行走机构的速度。另外，对于螺旋式深松耕种机来说，当其在工作时，需要的行走力非常的大，而现有的机械式传动机构的传递力量有限，因此，相对于现有技术，液压传递的力量要大于机械式传递的力量，使得螺旋式深松耕种机更容易行走。由于设置了由摆臂、连杆及油缸组成的连杆机构，因此，能驱动深松耕机构摆动和上下直线运动，从而提高了深松耕的效果。
[0007]进一步的，所述的连杆位于摆臂的下方。
[0008]进一步的，铰接座与机架为一体结构。该结构，使得螺旋式深松耕种机的结构更加的紧凑。
[0009]进一步的，所述的深松耕机构包括箱体、驱动机构、二根以上的钻杆轴、与钻杆轴相连接的钻杆及传动机构；驱动机构安装在箱体上且驱动其中一根钻杆轴旋转，钻杆轴安装在箱体上，传动机构设在相邻钻杆轴之间；所述的钻杆轴为空心轴，钻杆轴上设有入料口，钻杆具有与钻杆轴内部相通的腔体，在钻杆上设有与腔体相通的出料口。在该结构中，在钻杆轴和钻杆内集成用于施加肥料的入料口、腔体和出料口，当钻杆在工作时，钻杆的旋转能将腔体内的肥料从出料口均匀的注入到深层土壤中，这样，深松耕和施肥能同时进行，还能将肥料均匀的注入到深层土壤中。
[0010]进一步的，所述的驱动机构包括驱动马达和变速器，驱动马达安装在变速器上，变速器安装在箱体上，驱动马达的输出端与变速器的输入端相连接，变速器的输出端与其中一根钻杆轴相连接；所述的传动机构为齿轮。
[0011]进一步的，在钻杆上设有螺旋片。使得深松耕的效果更好。
[0012]进一步的，所述的动力机构包括发动机及变速箱，发动机和变速箱均安装在机架上，发动机的输出轴与变速箱的输入轴相连接。
[0013]进一步的，行走机构包括安装在机架上的履带轮及套在履带轮上的履带。该结构，螺旋式深松耕种机在工作时不容易陷入到土壤内，使得行走更加的顺畅，耗能少。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为螺旋式深松耕种机的立体图。
[0015]图2为螺旋式深松耕种机的分解图。
[0016]图3为连杆机构的立体图。
[0017]图4为深松耕机构的立体图。
[0018]图5为深松耕机构另一视角的立体图。
[0019]图6为深松耕机构的分解图。
[0020]图7为深松耕机构的剖视图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步详细说明。
[0022]如图1和图2所示，螺旋式深松耕种机包括机架1、动力机构2、行走机构3、驾驶室4、连杆机构5及深松耕机构6。
[0023]如图1和图2所示，动力机构2包括发动机21和变速箱22，发动机21和变速箱22均固定在机架I上，发动机21的输出端与变速箱22的输入端相连接；在变速箱22的输出端上连接有液压泵。
[0024]如图1和图2所示，行走机构3包括安装在机架I上的履带轮31及套在履带轮上的履带32，该结构的行走机构3，螺旋式深松耕种机不容易陷入到土壤中，便于顺利的行走。在机架I上安装有至少对应一履带轮的液压马达，液压马达的输出端驱动履带轮旋转，履带轮带动履带运动。
[0025]在液压泵与液压马达之间设有液压系统，液压系统由现有的油箱、过滤器、电磁阀、溢流阀、单向阀等组成，只要能驱动液压马达旋转即可。
[0026]螺旋式深松耕种机的工作环境通常比较恶劣，从而会影响螺旋式深松耕种机的使用寿命。上述结构，由于在动力机构与行走机构之间通过液压泵、液压系统和液压马达来传递动力，相对于现有的机械式传动结构，液压结构不容易损坏，因此，动力传递的可靠性好。在本实用新型中，液压马达属于执行元件，并通过液压油来驱动，在液压系统中通常会包括油箱、过滤器、溢流阀、电磁阀等液压中的基本元件，通过控制这些元件，则能调节液压油的流量，从而达到调节液压马达转速的目的，使得液压马达的输出转速的可调性非常的好，这样，根据深松耕的不同环境能适当调节行走机构的速度。另外，对于螺旋式深松耕种机来说，当其在工作时，需要的行走力非常的大，而现有的机械式传动机构的传递力量有限，因此，相对于现有技术，液压传递的力量要大于机械式传递的力量，使得螺旋式深松耕种机更容易行走。
[0027]所述的驾驶室4安装在机架I上。
[0028]如图2和图3所示，连杆机构5包括铰接座51、摆臂52、连杆53及油缸54。如图2所示，铰接座51包括左铰接座和右铰接座，左、右铰接座之间连接有第一杆体，左铰接座和右铰接座的形状呈L形，左铰接座的一端固定在机架I的左侧，右铰接座的一端固定在机架I的右侧；所述的铰接座51可以与机架I为一体结构，也可以为分体结构。如图2和图3所示，摆臂52包括左摆臂、右摆臂和连接在左摆臂与右摆臂之间的第二杆体，其中，左摆臂和有摆臂的形状为三角形。如图2和图3所示，连杆53包括左连杆、右连杆和连接在左连杆和右连杆之间的第三杆体。如图2和图3所示，油缸54包括左油缸和右油缸。如图2和图3所示，三角形的左摆臂的第一端铰接在左铰接座上，左摆臂的第二端铰接在左油缸的活塞杆上，左摆臂的第三端铰接在箱体上，在本实施方式中，左摆臂的第一、第二和第三端分别为三角形的三个顶点处。如图2和图3所示，三角形的右摆臂的第一端铰接在右铰接座上，右摆臂的第二端铰接在右油缸的活塞杆上，右摆臂的第三端铰接在箱体上，在本实施方式中，右摆臂的第一、第二和第三端分别为三角形的三个顶点处。如图2和图3所示，左连杆的一端铰接在左铰接座上，左连杆的另一端铰接在箱体的中部；右连杆的一端铰接在右铰接座上，右连杆的另一端铰接在箱体的中部，所述的连杆位于摆臂的下方。如图2和图3所示，左油缸的缸体铰接在左铰接座上，右油缸的缸体铰接在右铰接座上。
[0029]当油缸54的活塞杆伸出时，油缸54带动摆臂52绕铰接座51向下摆动，摆臂驱动深松耕机构绕连杆53向下摆动，当油缸54的活塞杆运动到一定距离后，深松耕机构向下运动，以实现深松耕，从而提高深松耕的效果。当油缸54的活塞杆收缩时，深松耕机构向上直线运动，当深松耕机构的钻杆离开了土壤后，油缸54带动摆臂52绕铰接座51向上摆动，摆臂驱动深松耕机构绕连杆53向上摆动，停止深松耕工作。
[0030]如图4至图7所示，所述的深松耕机构6包括箱体61、驱动机构62、二根以上的钻杆轴63、与钻杆轴63相连接的钻杆64及传动机构65。
[0031]所述的箱体由底板、顶板及侧板组成，在箱体内形成有空腔611。所述的驱动机构62包括驱动马达621和变速器622，驱动马达621安装在变速器622上，变速器622安装在箱体61上，驱动马达621的输出端与变速器622的输入端相连接，变速器622的输出端与其中一根钻杆轴63相连接。钻杆轴63通过轴承安装在箱体上，钻杆轴63穿过箱体1，钻杆轴63为中空结构，钻杆轴63的上端具有入料口 631。钻杆64的上端连接在钻杆轴63上，钻杆64内具有腔体641，腔体641与钻杆轴相通，在钻杆64上具有与腔体641相通的出料口 642，在钻杆64上设有螺旋片643。所述的传动机构65为齿轮，齿轮安装在位于箱体I内的钻杆轴63上,相邻齿轮相卩齿合。
[0032]当驱动马达621工作时，驱动马达621通过变速器622带动与变速器相连的钻杆轴旋转，旋转的钻杆轴带动安装在其上的齿轮旋转，由于齿轮是相互啮合，因此，其他钻杆轴也旋转，钻杆轴63旋转带动钻杆64旋转，同时，螺旋片也跟随钻杆64旋转。钻杆64在旋转时，如果向入料口 631注入肥料，则肥料经钻杆轴内部进入到钻杆64内，肥料经出料口642进入到深层土壤中，这样，深松耕和施肥能同时进行，还能将肥料均匀的注入到深层土壤中。
【权利要求】
1.一种螺旋式深松耕种机，包括机架、动力机构、行走机构及深松耕机构；动力机构安装在机架上；行走机构安装的机架上；其特征在于:在动力机构的输出端设有液压泵，在行走机构上设有液压马达，液压泵与液压马达之间设有液压系统；在机架与深松耕机构之间设有连杆机构，所述的连杆机构包括铰接座、摆臂、连杆及油缸，铰接座固定在机架上，摆臂的第一端铰接在铰接座上，摆臂的第二端铰接在油缸的另一端上，摆臂的第三端铰接在深松耕机构上，连杆的一端铰接在铰接座上，连杆的另一端铰接在深松耕机构上，油缸的一端铰接在铰接座上。
2.根据权利要求1所述的螺旋式深松耕种机，其特征在于:所述的连杆位于摆臂的下方。
3.根据权利要求1所述的螺旋式深松耕种机，其特征在于:铰接座与机架为一体结构。
4.根据权利要求1所述的螺旋式深松耕种机，其特征在于:所述的深松耕机构包括箱体、驱动机构、二根以上的钻杆轴、与钻杆轴相连接的钻杆及传动机构；驱动机构安装在箱体上且驱动其中一根钻杆轴旋转，钻杆轴安装在箱体上，传动机构设在相邻钻杆轴之间；所述的钻杆轴为空心轴，钻杆轴上设有入料口，钻杆具有与钻杆轴内部相通的腔体，在钻杆上设有与腔体相通的出料口。
5.根据权利要求4所述的螺旋式深松耕种机，其特征在于:所述的驱动机构包括驱动马达和变速器，驱动马达安装在变速器上，变速器安装在箱体上，驱动马达的输出端与变速器的输入端相连接，变速器的输出端与其中一根钻杆轴相连接；所述的传动机构为齿轮。
6.根据权利要求4所述的螺旋式深松耕种机，其特征在于:在钻杆上设有螺旋片。
7.根据权利要求1所述的螺旋式深松耕种机，其特征在于:所述的动力机构包括发动机及变速箱，发动机和变速箱均安装在机架上，发动机的输出轴与变速箱的输入轴相连接。
8.根据权利要求1所述的螺旋式深松耕种机，其特征在于:行走机构包括安装在机架上的履带轮及套在履带轮上的履带。
【文档编号】B60K17/14GK204119758SQ201420551437
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2014年9月24日
【发明者】王江, 杨薪冉 申请人:李深文