技术特征：
1.一种机动设备，包括：主框架(1)；操作臂(100)，其连接到所述主框架；配置成驱动所述机动设备的移动装置例如一个或多个车轮(4)和/或一个或多个履带(4)的驱动装置；配置成驱动所述操作臂(100)的驱动装置；以及控制系统(8)，其连接到驾驶员的操作仪器(7)以用于控制所述驱动装置，所述机动设备的特征在于：用于所述移动装置的驱动装置包括电动马达(3)，使得所述移动装置的驱动器大体上是电动的。2.如权利要求1所述的机动设备，其中所述移动装置的所述驱动器是仅是电动的。3.如权利要求1或2所述的机动设备，其中实施为至少一个电动马达的用于所述移动装置的驱动装置直接驱动所述移动装置。4.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，其中用于所述操作臂(100)的驱动装置包括电动马达(3)。5.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，还包括至少一个能量存储单元(5或205或305)，例如电池，以用于存储电能并且将电能供应到至少一个电动马达(3)。6.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，还包括多个驱动器，以用于驱动用于供应能量的致动器，例如液压泵、气动泵或旋转轴，其中所述驱动器中的每一个实施为电动马达，其中每个驱动器配置成通过所述控制系统(8)来控制。7.如权利要求6所述的机动设备，其中所述机动设备包括至少两个能量存储单元，以用于为所述驱动器中的至少两个供应能量。8.如权利要求6和7中任一项所述的机动设备，其中所述驱动器中的每一个设置有其自身的能量存储单元。9.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，还包括子框架(2)，所述子框架布置成相对于所述主框架(1)可旋转，其中所述可旋转的子\t框架(2)包括驾驶员的所述操作仪器(7)。10.如权利要求9所述的机动设备，其中所述子框架(2)能够相对于所述主框架(1)无限地旋转。11.如至少权利要求6和9所述的机动设备，其中布置在框架中的致动器的驱动器和能量存储单元也布置在所述框架中。12.如权利要求9或11所述的机动设备，其中所述操作臂(100)布置在所述子框架(2)上。13.如权利要求12所述的机动设备，其中所述操作臂(100)的驱动器布置在所述子框架(2)中。14.如权利要求12或13所述的机动设备，其中能量存储单元在所述子框架中作为平衡配重来布置。15.如至少权利要求5和13所述的机动设备，其中用于所述操作臂的驱动器的能量存储单元布置在所述子框架(2)中或在所述子框架(2)上。16.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述移动装置和所述移动装置的驱动器布置在所述主框架(1)中或在所述主框架(1)上，并且用于将能量供应到用于所述移动装置的至少一个电动马达(3)的至少一个能量存储单元(5或205或305)布置在所述主框架(1)中或在所述主框架(1)上。17.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，还包括发电机(9)，所述发电机(9)可操作地连接到能量存储单元，并且燃烧发动机(10)可操作地连接到所述发电机(9)，其中所述燃烧发动机(10)和所述发电机(9)配置成将电能供应到所述能量存储单元(5、205、305)。18.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：实施为电动马达的驱动器中的至少一个可操作地连接到发电机(9)，所述发电机(9)可操作地连接到燃烧发动机(10)，其中所述燃烧发动机(10)和所述发电机(9)配置成为所述驱动器供应电能。19.如至少权利要求17和18所述的机动设备，其中至少实施为电动马达的用于所述移动装置的驱动器可操作地连接到能量存储单元和发电机两者，其中所述电能由所述发电机(9)供应到该电动马达，并且同时由所述能量存储单元(5、205、305)供应到该电动马达。20.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：实施为电动马达(3、203、303)的驱动器中的至少一个还配置成作为发电机(9)来运行，其中燃烧发动机(10)使用可连接且可拆卸的耦合器(19)连接到所述电动马达(3、203、303)。21.如前述权利要求17-20中任一项所述的机动设备，特征在于：所述控制系统配置成响应于驾驶员通过所述操作仪器输入电动模式而关闭所述燃烧发动机。22.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述能量由燃料电池(11)供应到至少一个能量存储单元(5、205、305)。23.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：至少一个能量存储单元(5、205、305)通过所述机动设备的外面的能量源(13)经由充电器(12)来充电。24.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述可移动的操作臂(100)能够在展开的有关节的位置操作并且能够作为折叠在一起的单个的提升臂操作。25.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：配置用于耦合工具(201)或稳定装置(202)的至少一个提升装置(200)布置在所述主框架(1)上，其中所述提升装置设置有实施为电动马达(3)且配置成通过所述控制系统(8)来控制的驱动器。26.如权利要求25所述的机动设备，其中所述提升装置(200)包括用于耦合工具(201)或稳定装置(202)的三点式提升装置。27.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：配置成驱动工具(201)的动力输出轴(204)布置在所述主框架(1)上，其中所述动力输出轴(204)设置有实施为电动马达(3)且配置成通过所述控制\t系统(8)来控制的驱动器。28.如权利要求27所述的机动设备，特征在于：用于驱动至少一个动力输出轴(204)的至少一个电动马达(203)被提供来自至少一个能量存储单元(205)、发电机(9)或通过燃料电池(11)或其组合的能量。29.如至少权利要求27或28所述的机动设备，特征在于：用于驱动所述动力输出轴(204)的电动马达(203)被提供来自至少一个能量存储单元(5、205、305)的能量，所述至少一个能量存储单元(5、205、305)是用于将能量供应到用于所述移动装置的驱动器的电动马达(3)的相同的能量存储单元。30.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，还包括液压泵(300)，所述液压泵(300)配置成供应液压能，例如用于经由液压阀(301)移动所述操作臂(100)的至少一个臂节段或所述操作臂(100)上的工具、提升装置(200)、工具(201)，其中所述液压泵(300)设置有实施为电动马达(203)且配置成通过所述控制系统(8)来控制的驱动器。31.如权利要求30所述的机动设备，特征在于：所述液压泵(300)的电动马达(203)能够作为发电机(9)来运行。32.如权利要求31所述的机动设备，还包括使用可连接且可拆卸的耦合器(19)连接到所述发电机(9)的燃烧发动机(10)。33.如至少权利要求9所述的机动设备，特征在于：所述能量存储单元(5、205、305)中的至少一个定位在所述主框架(1)中。34.如至少权利要求9所述的机动设备，特征在于：所述能量存储单元(5、205、305)中的至少一个定位在所述可旋转的子框架(2)中。35.如至少权利要求9所述的机动设备，特征在于：至少一个能量存储单元(5、205、305)定位在所述主框架中，并且至少一个能量存储单元(5、205、305)定位在所述可旋转的子框架(2)中，其中它们连接到实施为电动马达的驱动器，使得所述电动马达能够被供应来自能量存储单元的组合的动力。36.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：用于将能\t量供应到用于所述移动装置的至少一个电动马达(3)的至少一个能量存储单元(5、205、305)外部地定位在所述主框架(1)的外面。37.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述能量存储单元(5、205、305)中的至少一个是电池。38.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述能量存储单元(5、205、305)中的至少一个是电容器。39.如至少权利要求9所述的机动设备，特征在于：至少一个发电机(9)或至少一个燃料电池系统(11)放置在所述主框架(1)中。40.如至少权利要求9所述的机动设备，特征在于：至少一个发电机(9)或至少一个燃料电池系统(11)放置在所述可旋转的子框架(2)中。41.如至少权利要求9所述的机动设备，还包括旋转接头(滑环)(400)，所述旋转接头(滑环)(400)在所述主框架(1)和所述可旋转的子框架(2)之间，配置成在所述主框架(1)和所述可旋转的子框架(2)之间为至少一个驱动器供给电能。42.如权利要求41所述的机动设备，特征在于：所述旋转接头(滑环)(400)配置成在所述主框架(1)和所述可旋转的子框架(2)之间、在所述控制系统(8)和所述至少一个驱动器之间供给控制信号。43.如至少权利要求9所述的机动设备，特征在于：所述子框架通过配置成由所述操作仪器经由所述控制系统(8)来控制的电动马达(401)是相对于所述主框架可旋转的。44.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述操作臂(100)和/或所述提升装置(200)包括用于其驱动的电动致动器，其中所述致动器配置成用所述控制系统(8)来控制。45.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：耦合到所述操作臂(100)上的至少一个工具(101)或所述主框架上的至少一个提升装置(200)上的工具(201)通过来自能量存储单元(5、205、305)、发电机(9)或者燃料电池(11)的能量来电力驱动。46.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述机动设备的制动系统和/或转向系统通过单独的电动马达或电动致动器来直接或间接驱动或部分致动。47.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述控制系统(8)耦合到计算/计算机单元(14)，所述计算/计算机单元(14)处理所述操作仪器(7)的输入，以用于经由所述控制系统(8)控制所述移动装置的驱动器的电动马达(3)的目的。48.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述控制系统(8)耦合到计算/计算机单元(14)，所述计算/计算机单元(14)处理以至少一个操纵杆(15)的形式的所述操作仪器(7)的输入，以用于控制所述操作臂(100)的运动的目的。49.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述控制系统(8)是总线系统。50.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述控制系统或所述总线系统控制至少一个控制器(500)，所述至少一个控制器(500)用于实施为电动马达的至少一个驱动器(3、101、201、203、303、401)。51.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：驱动器(3、101、201、203、303、401)中的至少一个经由换流器(501)耦合到能量源。52.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：至少一个能量存储单元(5、205、305)具有冷却器或加热器。53.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：用于所述移动装置的驱动器的至少一个电动马达(3)具有制动能量回收系统，所述制动能量回收系统配置成将能量返回到能量存储单元(5、205、305)。54.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：至少一个能量存储单元(5、205、305)能够经由前面、后面或侧面耦合到所述主框架(1)。55.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：至少一个能量存储单元(5、205、305)能够经由上面或下面耦合到所述主框架(1)。56.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：至少一个能量存储单元(5、205、305)能够经由所述子框架的后面耦合到所述可旋转的子框架。57.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：至少一个能量存储单元(5、205、305)是弹性地安装的。58.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述操作仪器(7)耦合到计算/计算机单元(14)，其中所述计算单元配置成计算所述驱动器(3、101、201、203、303、401)中的一个或组合由所述控制系统(8)或所述总线系统控制的程度。59.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述操作仪器(7)至少包括操纵杆(15)、速度调整器(16)、按钮(17)或屏幕(18)。60.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述驱动器中的至少一个设置有传感器以用于检测所述驱动器的状态，其中所述计算单元配置成根据所述传感器和所述操作仪器的输入来控制所述驱动器。61.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述控制系统配置成根据驱动器的优先级将可用的电能分配在所述多个驱动器上，所述驱动器的优先级由驾驶员用所述操作仪器输入。62.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述驾驶员能够设置节省能量的模式。63.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：至少两个驱动器由两个大体上相同的电动马达形成。64.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：至少两个驱动器由包括至少相同的控制器和相同的用于安装所述机动单元中的马达的安装装置的两个电动马达形成。65.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：用于两个驱动器的至少两个控制器是相同的。66.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：用于所述两个驱动器的至少两个换流器/转换器是相同的。67.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述驱动器中的至少一个设置有合适的变速器。68.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：用于驱动至少动力输出轴的电动马达的旋转方向是可调节的，例如根据所述机动设备的选定的行驶方向和/或所述耦合的工具。69.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：用于为所述能量存储单元(5、205、305)中的一个充电的外部能量源能够耦合到所述机动设备的侧面中的一个。70.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：用于为所述能量存储单元(5、205、305)中的一个充电的外部能量源能够耦合到所述主框架的后侧。