1.一种用于防止在跛行模式驱动中关停的设备，包括：
发动机离合器；
混合动力控制单元(HCU)，其被配置成通过将所述车辆的驱动双元化成正常驱动控制和跛行模式驱动控制来操作车辆，并且当所述车辆的驱动处于所述跛行模式驱动控制时，基于所述发动机离合器的状态来降低车辆速度并且执行控制权转换；以及
发动机控制单元(ECU)，其被配置成基于所述控制权转换来比较当前发动机的每分钟转速(RPM)与目标发动机RPM，操作所述发动机以调节所述发动机RPM达到所述目标发动机RPM。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述发动机离合器的状态处于分离状态或滑移状态。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述目标发动机RPM是由所述HCU指定的值。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述ECU被配置成当当前发动机RPM小于所述目标发动机RPM时，通过燃料喷射来增加当前发动机RPM。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述HCU被配置成基于当前发动机RPM的增加，来增加所述发动机离合器的分离定时。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述目标发动机RPM是发动机怠速RPM，并且所述发动机怠速RPM保持在除了发动机离合器的锁定段之外的整个控制段中。
7.一种用于防止在跛行模式驱动中关停的设备，包括：
混合动力起动发电机(HSG)；
电力转换器，其被配置成执行恒定电压控制以操作所述HSG；
混合动力控制单元(HCU)，其被配置成降低在所述跛行模式驱动中的车辆速度，并且比较当前发动机RPM与预设定发动机RPM以将控制权从所述恒定电压控制转换到二极管整流电压控制；以及
逆变器，其被配置成执行所述二极管整流电压控制，以生成用于油泵单元(OPU)供给电源的反电动势。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述HCU被配置成在所述跛行模式驱动期间执行所述车辆的所述恒定电压控制和所述二极管整流电压控制之间的互锁控制。
9.根据权利要求7所述的设备，其中用于执行所述恒定电压控制的恒定电压控制条件是当前发动机RPM等于或小于发动机怠速RPM，等于或小于所述发动机离合器的分离定时，并且是等于或大于作为在二极管整流电压控制期间最低到达发动机RPM之和的预设定发动机RPM的值。
10.根据权利要求9所述的设备，其中当所述HCU在所述二极管整流电压控制期间满足恒定电压控制条件时，所述恒定电压控制被重复。
11.根据权利要求7所述的设备，其中用于将所述恒定电压控制转换到所述二极管整流电压控制的判断标准基于所述车辆的特性来定义。
12.一种用于防止在跛行模式驱动中关停的方法，包括以下步骤：
由混合动力控制单元(HUC)通过将所述车辆的驱动双元化成正常驱动控制和跛行模式驱动控制来操作车辆；
随着车辆从所述正常驱动控制过渡到所述跛行模式驱动控制，由所述HCU降低车辆速度；
由所述HCU通过确定发动机离合器的状态来对发动机控制单元(ECU)执行控制权转换；
由所述ECU基于所述控制权转换来比较当前发动机每分钟转速(RPM)与目标发动机RPM；以及
由所述ECU基于所述比较来操作发动机，以调节当前发动机RPM达到所述目标发动机RPM。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述发动机离合器状态处于分离状态或滑移状态。
14.根据权利要求12所述的方法，其中所述目标发动机RPM是由所述HCU指定的值。
15.根据权利要求12所述的方法，其中操作所述发动机的步骤包括：当当前发动机RPM小于所述目标发动机RPM时，由所述ECU通过燃料喷射来增加当前发动机RPM。
16.根据权利要求12所述的方法，其中所述HCU被配置成基于当前发动机RPM的增加，来增加所述发动机离合器的分离定时。
17.根据权利要求12所述的方法，其中所述目标发动机RPM是发动机怠速RPM，并且所述发动机怠速RPM保持在除了发动机离合器的锁定段之外的整个控制段中。