基于无匙启动智能进入系统的报警方法和装置与流程

本发明涉及汽车电子电器技术领域，特别是涉及一种基于无匙启动智能进入系统的报警方法和装置。

背景技术：

无匙启动智能进入系统(Passive Entry and Passive Start，PEPS)已经广泛应用于燃油车中，作为替代传统点火智能钥匙和点火锁的新选择，驾驶员只需按下启动按钮或开关，即可完成发动机启动。其操作方便、安全、时尚，更符合汽车电子智能化的趋势，已经开始广泛的应用于中高级轿车等汽车中。

但在使用无匙启动智能进入系统时，由于缺乏系统性的报警提醒功能，往往会产生误操作误使用等。例如，由于无法给驾驶者正确的指示，可能存在误导驾驶者，智能钥匙的会被遗留在车内，或被带走，当在锁车时，可能车门没关好，或者电源没退电到指定位置导致锁车失败，存在车辆被盗的风险。

综上所述，现有的无匙启动智能进入系统，在使用过程中容易导致未能正确启动车辆、在汽车运行中未能正确使用智能钥匙，或者在离开汽车时未能正确操作智能钥匙，容易给车辆带来安全风险。

技术实现要素：

基于此，有必要针对无匙启动智能进入系统缺乏系统性的报警提醒功能，容易导致安全风险的问题，提供一种基于无匙启动智能进入系统的报警方法和装置

一种基于无匙启动智能进入系统的报警方法，包括：

检测汽车启动时驾驶者踩刹车和按下启动开关产生的刹车信号、档位信号以及启动开关信号；

若所述刹车信号无效或档位不在P档或N档，则进行启动发动机请检查刹车和档位报警；

在检测到所述刹车信号、档位信号以及启动开关信号均有效后，驱动低频探测天线探测智能钥匙；

若所述低频探测天线未探测到智能钥匙，则进行未探测到智能钥匙报警。

上述基于无匙启动智能进入系统的报警方法，利用汽车的无匙启动智能进入系统，检测驾驶者启动汽车过程中涉及的刹车信号、档位信号以及启动开关信号；依据刹车信号的有效性、档位以及智能钥匙的使用情况，来对启动汽车过程进行报警，降低了误启动的风险，提高了驾驶者启动汽车的安全性。

一种基于无匙启动智能进入系统的报警方法，包括：

检测整车电源的状态信息以及检测门锁状态信号，根据门锁状态信号获取车门的状态；

检测门开关信号，根据门开关信号判断车门发生状态改变后，驱动低频探测天线探测智能钥匙；

根据智能钥匙的探测结果以及电源的状态信息，对驾驶者离开汽车进行安全报警。

上述基于无匙启动智能进入系统的报警方法，利用汽车的无匙启动智能进入系统，检测整车电源的状态信息、检测门锁状态信号以及门开关信号，利用门锁状态信号判断车门的状态，从而判断驾驶者离开汽车，进而驱动低频探测天线探测智能钥匙，结合智能钥匙的探测结果以及电源的状态信息来对驾驶者离开汽车进行安全报警；能够给驾驶者正确的指示，降低了使用智能钥匙的误操作风险，确保了驾驶者离开汽车后汽车的安全性。

作为一个实施例，本发明的基于无匙启动智能进入系统的报警方法，还可以包括：

在驾驶者操作智能钥匙上锁或解锁按键操作后，接收智能钥匙发送的射频信号；其中，若智能钥匙的电池电量低于设定电压值，射频无线信号中的数据低电压位设置为有效；

根据所述接收的射频信号，判断低电压位是否有效，若是，则进行智能钥匙低电量的报警；

持续判断接收到的射频信号的低电压位，若从无效变化为有效，则停止智 能钥匙低电量的报警。

上述实施例，进一步利用汽车的无匙启动智能进入系统，检测整车电源的状态信息智能钥匙发送的射频信号，通过判断低电压位设置的有效性，来进行智能钥匙低电量的报警和取消报警，可以给驾驶者正确的指示智能钥匙低电量，降低了智能钥匙失电无法使用的风险，确保了驾驶者能够正常使用智能钥匙。

作为一个实施例，本发明的一种基于无匙启动智能进入系统的报警方法，还可以包括：

实时探测智能钥匙的闭锁操作；

当探测到驾驶者在车外操作智能钥匙进行闭锁时；控制低频探测天线在车内探测智能钥匙，若探测到智能钥匙，则将车内的智能钥匙进行屏蔽，并进行车内智能钥匙被禁止报警；

实时探测到驾驶者在车外操作智能钥匙进行解锁操作，并在驾驶者通过车外的智能钥匙进行成功解锁后，解除对车内的智能钥匙的屏蔽。

上述实施例，进一步利用汽车的无匙启动智能进入系统，探测智能钥匙的闭锁操作，当驾驶者在车外利用智能钥匙进行闭锁操作时，将车内的智能钥匙进行屏蔽，并在车外操作智能钥匙进行解锁后恢复，从而避免了智能钥匙留在车内被非法进入盗用的风险，提高了无匙启动智能进入系统的安全性。

一种基于无匙启动智能进入系统的报警装置，包括：智能钥匙，低频探测天线，无匙启动智能进入系统、以及分别与所述无匙启动智能进入系统连接的车身控制器、信号检测装置；

所述无匙启动智能进入系统，用于执行上述的基于无匙启动智能进入系统的报警方法；

所述信号检测装置，用于检测汽车各个监测部件产生的信号。

上述基于无匙启动智能进入系统的报警装置，包括智能钥匙，低频探测天线，无匙启动智能进入系统、以及分别与所述无匙启动智能进入系统连接的车身控制器、信号检测装置等组成，能够执行上述提供的基于无匙启动智能进入系统的报警方法，提高了无匙启动智能进入系统的安全性。

附图说明

图1为一个实施例的基于无匙启动智能进入系统的报警方法流程图；

图2为另一个实施例的基于无匙启动智能进入系统的报警方法流程图；

图3为又一个实施例的基于无匙启动智能进入系统的报警方法流程图；

图4为再一个实施例的基于无匙启动智能进入系统的报警方法流程图；

图5为一个实施例的基于无匙启动智能进入系统的报警装置的结构示意图；

图6为另一个实施例的基于无匙启动智能进入系统的报警装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步阐述本发明的技术方案。

参考图1所示，图1为一个实施例的基于无匙启动智能进入系统的报警方法流程图，包括：

S101，检测汽车启动时驾驶者踩刹车和按下启动开关产生的刹车信号、档位信号以及启动开关信号；

S102，判断刹车信号是否效，或档位是否在P档或N档，若是，执行步骤S104，若否，执行步骤S103；

S103，启动发动机请检查刹车和档位报警

S104，判断启动开关信号是否有效；若是，执行步骤S105；

S105，驱动低频探测天线探测智能钥匙；

S106，判断低频探测天线是否探测智能钥匙，若否，执行步骤S107；

S107，未探测到智能钥匙报警。

上述实施例的方案，利用汽车的无匙启动智能进入系统，检测驾驶者启动汽车过程中涉及的刹车信号、档位信号以及启动开关信号；依据刹车信号的有效性、档位以及智能钥匙的使用情况，来对启动汽车过程进行报警，降低了误启动的风险，提高了驾驶者启动汽车的安全性。

在一个实施例中，所述进行启动发动机请检查刹车和档位报警的步骤，可以包括如下：

若整车电源从OFF上到ACC再上到ON，根据所述刹车信号判断当前是否踩下刹车或离合，以及根据档位信号判断档位是否在P档或N档；若没有踩下刹车或离合，或者档位不在P档或N档，则提醒驾驶者进行刹车或离合，以及将档位调到P档或N档，直至电源从ACC切换到IGN或者达到设定报警时间时停止；

上述“OFF”档位是“关”，“ACC”档位是“不发动车可以给车内部分电器供电”，“ON”档位是“给车内所有电器供电”，“IGN”档位是“点火开关”；P档。

例如，当用户没踩刹车或离合，按下启动开关，电源上到ACC，再次按下启动开关，电源会上到On；通过无匙启动智能进入系统判断到用户电源操作为OFF->ACC->ON->OFF->ACC，且刹车或离合没有踩下，或者档位不在P档或N档，此时可以认为驾驶者可能对启动条件不清楚，可以发送信号至车载仪表，通过车载仪表以文字提示：启动发动机请检查刹车和档位，车载仪表可以显示该文字10s；无匙启动智能进入系统在报警过程中持续判断电源状态，如果电源从ACC切换到IGN，或者达到设定报警时间时停止，车载仪表停止显示报警的文字。

上述实施例的方案，能够对启动发动机请检查刹车和档位进行报警，提醒驾驶者以正确方式启动汽车，降低了误启动的风险，提高了驾驶者启动汽车的安全性。

在一个实施例中，所述进行未探测到智能钥匙报警的步骤，可以包括如下：

提醒驾驶者把智能钥匙贴近启动开关进行启动，直至满足第一设定条件中的任一条件时停止；其中，所述第一设定条件包括：

条件1：检测到合法的智能钥匙；

条件2：车身防盗状态改为设防状态；

条件3：达到设定的提醒时间。

例如，当用户踩下刹车或按下启动开关时，通过无匙启动智能进入系统检测到刹车或启动开关的信号有效后，驱动低频天线去探测智能钥匙；

当通过无匙启动智能进入系统无法探测到合法的智能钥匙时，发送报警信息给车载仪表，通过车载仪表会提示未探测到智能钥匙，请驾驶者把智能钥匙 贴近启动开关启动，车载仪表可以提示文字10s。在报警过程中，无匙启动智能进入系统持续判断智能钥匙的有效状态或车身防盗状态，如果检测到合法的智能钥匙或车身防盗状态改为设防状态或达到设定的提醒时间，则停止发送报警信号，车载仪表停止显示报警的文字。

上述实施例的方案，能够对智能钥匙误使用进行报警，提醒驾驶者以正确方式启动汽车，降低了误启动的风险，提高了驾驶者启动汽车的安全性。

在一个实施例中，本发明的基于无匙启动智能进入系统的报警方法，还可以包括：

检测在汽车熄火时驾驶者按下启动开关后的电源信息；若电源在非P档，则将电源退到ACC，并提醒驾驶者挂P档退电锁车；

若电源处于ON或Engine ON(启动发动机)，且检测到驾驶者按下启动开关，则把IG1(ignition，电子点火部份的线圈)电切断；

若档位在非P档且车速小于设定车速，则将电源退到ACC，并提醒驾驶者挂P档退出电源，直至满足第二设定条件中的任一条件时停止；其中，所述第二设定条件包括：

条件1：档位在P档；

条件2：车速大于所述设定车速；

条件3：电源离开ACC；

条件4：达到设定的提醒时间。

例如，当电源处于ON或Engine ON，驾驶者按下启动开关，无匙启动智能进入系统把IG1电切断，同时判断档位和车速状态，如果档位在非P档且车速小于设定车速(如3km/h)，则将电源退到ACC；同时发送报警信号给车载仪表，通过车载仪表以文字提示“请挂P档退电”，车载仪表显示该文字10s；在报警过程中无匙启动智能进入系统持续判断档位信息和车速，若档位在P档或车速大于设定车速或电源离开ACC或提醒时间超时，停止发送报警信号，车载仪表停止显示报警的文字。

上述实施例的方案，能够对非P档退电进行报警，提醒驾驶者以正确方式退电，降低了误退电的风险，提高了驾驶者关闭汽车的安全性。

参考图2所示，图2为另一实施例的基于无匙启动智能进入系统的报警方法流程图，包括：

S210，检测整车电源的状态信息以及检测门锁状态信号，根据门锁状态信号获取车门的状态；

S220，检测门开关信号，根据门开关信号判断车门发生状态改变后，驱动低频探测天线探测智能钥匙；

S230，根据智能钥匙的探测结果以及电源的状态信息，对驾驶者离开汽车进行安全报警。

上述基于无匙启动智能进入系统的报警方法，利用汽车的无匙启动智能进入系统，检测整车电源的状态信息、检测门锁状态信号以及门开关信号，利用门锁状态信号判断车门的状态，从而判断驾驶者离开汽车，进而驱动低频探测天线探测智能钥匙，结合智能钥匙的探测结果以及电源的状态信息来对驾驶者离开汽车进行安全报警；能够给驾驶者正确的指示，降低了使用智能钥匙的误操作风险，确保了驾驶者离开汽车后汽车的安全性。

在一个实施例中，当整车电源在ACC、IGN ON或Engine Running，车速小于设定车速，且所有车门关闭时，若任一车门被打开，执行所述步骤S220中的驱动低频探测天线探测智能钥匙的步骤；

所述步骤S230，根据智能钥匙的探测结果以及电源的状态信息，对驾驶者离开汽车进行安全报警的过程，可以包括如下：

若无法探测到智能钥匙，则提醒驾驶者智能钥匙被带走，直至探测到智能钥匙时止；

以及在报警过程中，判断是否满足终止探测条件中的任一条件，若满足，则停止探测智能钥匙；其中，所述终止探测条件包括：

条件1：探测到合法的智能钥匙；

条件2：整车电源切换到OFF；

条件3：车速大于设定车速；

条件4：所有车门被关闭。

例如，当无匙启动智能进入系统检测整车电源在ACC或IGN ON或Engine Running(发动机运转)，车速小于3km/h，且所有车门关好的状态下，当驾驶者打开任一车门，无匙启动智能进入系统检测车内是否有智能钥匙，如果没有，无匙启动智能进入系统检测每隔预定时间间隔(如3s)探测一次智能钥匙，如果探测不到合法的智能钥匙，则发送报警信息给车载仪表，通过车载仪表以文字提示“钥匙被带走”，该文字显示一直持续到无匙启动智能进入系统探测到合法的智能钥匙时为止。在报警过程中，无匙启动智能进入系统持续判断智能钥匙的探测状态、电源状态、车速状态和车门状态，如果电源切换到OFF或车速大于设定车速或所有门关闭，无匙启动智能进入系统停止探测智能钥匙动作。

上述实施例的方案，能够对智能钥匙被带走进行报警，提醒驾驶者以正确方式放置智能钥匙，降低了汽车驾驶过程中的风险，提高了驾驶者驾驶汽车的安全性。

在一个实施例中，当整车电源在ACC、IGN ON或Engine Running，且所有车门关闭时；

根据门开关信号判断到驾驶者通过把手闭锁开关触发被动上锁后，执行所述步骤S220中的驱动低频探测天线探测智能钥匙的步骤；

所述步骤S230，根据智能钥匙的探测结果以及电源的状态信息，对驾驶者离开汽车进行安全报警的过程，可以包括如下：

若探测到智能钥匙，则判断整车电源是否退到OFF，若否，则提醒驾驶者电源未关闭，直至整车电源切换到OFF或者达到设定报警时间时停止。

例如，无匙启动智能进入系统检测到电源在ACC或IGN或Engine run(发动机试车)，且所有车门关闭；驾驶者通过把手闭锁开关触发被动上锁，无匙启动智能进入系统驱动低频天线在触发车门外探测智能钥匙；如果探测到合法的智能钥匙，则无匙启动智能进入系统判断电源是否退到OFF，若否，则发送报警信息给车载仪表，通过车载仪表以文字提示电源未关闭，同时可以通过车身控制器(BCM)控制喇叭报警10s，在报警过程中，无匙启动智能进入系统持续检测电源状态，若电源切换到OFF或报警时间超时，则停止发送报警信号。

上述实施例的方案，能够对电源未关进行报警，提醒驾驶者离开汽车时要关闭电源，降低了驾驶者离开汽车后的安全风险，提高了汽车的安全性。

在一个实施例中，当任一车门处于打开状态时，根据门开关信号判断到驾驶者把最后一个车门关闭，并且按下任一个车门的把手闭锁开关后，执行所述步骤S220中的驱动低频探测天线探测智能钥匙的步骤；

所述步骤S230，根据智能钥匙的探测结果以及电源的状态信息，对驾驶者离开汽车进行安全报警的过程，可以包括如下：

若探测到智能钥匙，则提醒驾驶者智能钥匙在车内，直至满足第三设定条件中的任一条件时停止；其中，所述第三设定条件包括：

条件1：整车电源切换到非OFF；

条件2：所有车门上锁；

条件3：车身防盗状态为设防状态；

条件4：达到设定的提醒时间。

例如，在任一车门打开，智能钥匙在车内；如果驾驶者把最后一车门关闭，并且按下任一车门的把手闭锁开关，无匙启动智能进入系统驱动低频天线在车内探测智能钥匙，如果找到合法的智能钥匙，说明驾驶者将智能钥匙遗留在车内，无匙启动智能进入系统发送报警信息给车载仪表，通过车载仪表以文字提示“智能钥匙在车内”，同时通过车身控制器控制喇叭报警10s；在报警过程中，无匙启动智能进入系统持续检测电源状态、车门状态、车身防盗状态；若电源切换到非OFF，或所有车门上锁，或车身防盗状态变为设防状态或该提醒时间超时，则停止发送报警信号。

上述实施例的方案，能够对智能钥匙遗留在车内进行报警，提醒驾驶者离开汽车时要带走智能钥匙，降低了驾驶者离开汽车后的安全风险，提高了汽车的安全性。

参考图3，图3为又一实施例的基于无匙启动智能进入系统的报警方法流程图，还可以包括如下步骤：

S310，在驾驶者操作智能钥匙上锁或解锁按键操作后，接收智能钥匙发送的射频信号；其中，若智能钥匙的电池电量低于设定电压值，射频无线信号中的数据低电压位设置为有效；

S320，根据所述接收的射频信号，判断低电压位是否有效，若是，则进行 智能钥匙低电量的报警；

S330，持续判断接收到的射频信号的低电压位，若从无效变化为有效，则停止智能钥匙低电量的报警。

上述实施例的方案，进一步利用汽车的无匙启动智能进入系统，检测整车电源的状态信息智能钥匙发送的射频信号，通过判断低电压位设置的有效性，来进行智能钥匙低电量的报警和取消报警，可以给驾驶者正确的指示智能钥匙低电量，降低了智能钥匙失电无法使用的风险，确保了驾驶者能够正常使用智能钥匙。

例如，驾驶者操作智能钥匙的上锁或解锁按键操作，智能钥匙发送射频信号给无匙启动智能进入系统，如果智能钥匙的电池电量低于设定电压值(如2.1V)，通过在智能钥匙的射频无线信号的数据设置低电压位(如置1表示低电压)；无匙启动智能进入系统接收到射频无线信号后，判断低电压位是否置1，若是，则发送报警信号给车载仪表，通过车载仪表以文字提示“智能钥匙电量过低”，该提醒可以在ON档电持续10s；无匙启动智能进入系统在下一次收到的无线射频信号的低电压位复位时停止发送报警报警信号，，车载仪表停止显示报警的文字。

上述实施例的方案，能够对智能钥匙低电量进行报警，提醒驾驶者智能钥匙电量不足，降低了驾驶者无法使用智能钥匙风险，提高了汽车驾驶的安全性。

参考图4，图4为再一实施例的基于无匙启动智能进入系统的报警方法流程图，还可以包括如下步骤：

S410，实时探测智能钥匙的闭锁操作；

S420，当探测到驾驶者在车外操作智能钥匙进行闭锁时；控制低频探测天线在车内探测智能钥匙，若探测到智能钥匙，则将车内的智能钥匙进行屏蔽，并进行车内智能钥匙被禁止报警；

S430，实时探测到驾驶者在车外操作智能钥匙进行解锁操作，并在驾驶者通过车外的智能钥匙进行成功解锁后，解除对车内的智能钥匙的屏蔽。

上述实施例的方案，进一步利用汽车的无匙启动智能进入系统，探测智能钥匙的闭锁操作，当驾驶者在车外利用智能钥匙进行闭锁操作时，将车内的智 能钥匙进行屏蔽，并在车外操作智能钥匙进行解锁后恢复，从而避免了智能钥匙留在车内被非法进入盗用的风险，提高了无匙启动智能进入系统的安全性。

例如，有一把合法的智能钥匙在车内，有一把合法的智能钥匙在车外；驾驶者操作车外的智能钥匙按下闭锁按键，这时所有车门被上锁；无匙启动智能进入系统控制低频天线在车内探测智能钥匙，如果探测到就将车内的智能钥匙屏蔽掉，并发送报警信号给车载仪表，通过车载仪表以文字提示“车内智能钥匙被禁止”，在通过车外的智能钥匙成功解锁后，车内的智能钥匙才会恢复正常。

上述实施例的方案，能够对车内的智能钥匙进行屏蔽，提醒驾驶者车内智能钥匙被屏蔽，降低了非法进入车内操作智能钥匙的风险，提高了汽车的安全性。

参考图5所示，图5为一个实施例的基于无匙启动智能进入系统的报警装置的结构示意图，包括：智能钥匙，低频探测天线，无匙启动智能进入系统、以及分别与所述无匙启动智能进入系统连接的车身控制器、信号检测装置；

所述无匙启动智能进入系统，用于执行上述任一实施例所述的基于无匙启动智能进入系统的报警方法；

所述信号检测装置，用于检测汽车各个监测部件产生的信号。

上述实施例的方案，包括智能钥匙，低频探测天线，无匙启动智能进入系统、以及分别与所述无匙启动智能进入系统连接的车身控制器、信号检测装置等组成，能够执行上述提供的基于无匙启动智能进入系统的报警方法，提高了无匙启动智能进入系统的安全性。

进一步地，参考图6所示，图6为另一个实施例的基于无匙启动智能进入系统的报警装置的结构示意图，所述的基于无匙启动智能进入系统的报警系统还包括与所述无匙启动智能进入系统连接的车载仪表，用于展示报警信息；

所述车身控制器还分别连接外置喇叭和门锁执行机构；

所述信号检测装置可以包括：

刹车信号检测装置，用于检测刹车监测部件产生的刹车信号；

档位信号检测装置，用于检测档位监测部件产生的档位信号；

启动开关信号检测装置，用于检测开关监测部件产生的开关信号；

把手上锁开关信号检测装置，用于检测把手上锁开关监测部件产生的信号；

门锁状态信号检测装置，用于检测门锁状态监测部件产生的信号；

门开关信号检测装置，用于检测门开关监测部件产生的信号。

上述实施例的方案，可以利用汽车的相关器件构建的报警装置，结合车载仪表、外置喇叭等进行报警。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。