1.一种用于混合动力车辆的变速器，包括：
输入轴，由发动机产生的动力输入到所述输入轴；
输出轴，其与输入轴同轴地设置；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组，各行星齿轮组设置在所述输入轴与所述输出轴之间以传递旋转力，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组中的每个行星齿轮组具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
第一电动机发电机和第二电动机发电机，每个电动机发电机连接至第一至第三行星齿轮组的第一至第三旋转元件；以及
至少三个换挡元件，每个换挡元件连接至第一至第三行星齿轮组的第一至第三旋转元件，
其中，所述第一行星齿轮组的第一旋转元件持续连接至所述第一电动机发电机并且通过所述换挡元件中的第一换挡元件而能够固定，所述第一行星齿轮组的第二旋转元件持续连接至所述输入轴，并且所述第一行星齿轮组的第三旋转元件持续连接至所述第二行星齿轮组的第三旋转元件、所述第三行星齿轮组的第二旋转元件以及所述输出轴，
其中，所述第二行星齿轮组的第一旋转元件通过换挡元件中的第二换挡元件而能够固定，所述第二行星齿轮组的第二旋转元件通过换挡元件中的第三换挡元件而能够固定并且持续连接至所述第三行星齿轮组的第三旋转元件，
其中，所述第三行星齿轮组的第一旋转元件持续连接至所述第二电动机发电机。
2.根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的变速器，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组沿着所述输入轴和所述输出轴的轴向方向顺序地设置。
3.根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的变速器，其中，固定第二行星齿轮组的第二旋转元件的第三换挡元件是第一制动器，该第 一制动器设置在第二行星齿轮组的第二旋转元件与变速器壳体之间；固定第二行星齿轮组的第一旋转元件的第二换挡元件是第二制动器，该第二制动器设置在第二行星齿轮组的第一旋转元件与变速器壳体之间；固定第一行星齿轮组的第一旋转元件的第一换挡元件是超速运转制动器，该超速运转制动器设置在第一行星齿轮组的第一旋转元件与变速器壳体之间。
4.根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的变速器，进一步包括在所述输入轴上的旋转限制元件，该旋转限制元件能够限制所述输入轴的旋转。
5.根据权利要求4所述的用于混合动力车辆的变速器，其中，所述旋转限制元件包括单向离合器，该单向离合器设置在所述输入轴与变速器壳体之间，仅允许输入轴在单一方向上旋转。
6.一种用于混合动力车辆的变速器，包括：
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组，各行星齿轮组中的每个行星齿轮组具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
三个换挡元件，其能够变化地提供摩擦力；
第一电动机发电机和第二电动机发电机；以及
第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴、第五旋转轴和第六旋转轴，各旋转轴连接至行星齿轮组的三个旋转元件，
其中，所述第一旋转轴包括输入轴，该输入轴直接连接至所述第一行星齿轮组的第二旋转元件，
其中，所述第二旋转轴直接连接至所述第一行星齿轮组的第一旋转元件以及第一电动机发电机，
其中，所述第三旋转轴直接连接到所述第二行星齿轮组的第一旋转元件，
其中，所述第四旋转轴直接连接至所述第二行星齿轮组的第二旋转元件以及第三行星齿轮组的第三旋转元件，
其中，所述第五旋转轴直接连接至第三行星齿轮组的第一旋转元件以及第二电动机发电机，
其中，所述第六旋转轴包括输出轴，该输出轴直接连接至第一行星齿轮组的第三旋转元件、第二行星齿轮组的第三旋转元件以及第三行星齿轮组的第二旋转元件，并且
其中，所述三个换挡元件包括：第一制动器，其设置在所述第四旋转轴与变速器壳体之间；第二制动器，其设置在所述第三旋转轴与变速器壳体之间；以及超速运转制动器，其设置在所述第二旋转轴与变速器壳体之间。
7.根据权利要求6所述的用于混合动力车辆的变速器，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组沿着所述输入轴和所述输出轴的轴向方向顺序地设置。