诊断车辆用的音响主机和相机单元的故障的方法与流程

本公开总体涉及诊断车辆用的音响主机和相机单元的故障的方法。更具体地，本公开涉及一种诊断车辆用的音响主机和相机单元的故障的方法，其中，音响主机和相机单元互相通信以记录音响主机和相机单元的故障的原因。

背景技术：

通常，在车辆向后行驶时拍摄车辆后方的环境的相机安装在车辆后部，并且包括显示器的音响主机安装在车辆的中央仪表盘(例如，中央操纵台)面板上，以显示通过后置相机获取的后部图像。仅供参考，音响主机(head unit)是指用于统一管理远程信息处理、收音机、音频、视频及导航系统的控制单元。

用于拍摄车辆后方的环境的后置相机单元(虽然“相机单元”不限于本公开目的之后置相机单元，但在下文中，统称为“相机单元”)可以包括视频放大器和图像传感器。音响主机可以包括用于控制图像的显示器和用于实际显示图像的显示器(例如，LCD)的显示器控制器(例如，液晶显示器(LCD)控制器)，显示器控制器包括用于解码图像信号的解码器和中央处理器。因此，当车辆向后行驶时，通过在音响主机的显示器上显示由后置相机获取的后部图像，音响主机和相机单元互相识别图像输入和图像输出，使得驾驶员在观看显示屏幕的同时就能够容易地观察后面的环境且不用向后转动他的或她的头。

然而，相机单元和音响主机通过自诊断单独地诊断故障。即，为了使相机单元和音响主机执行自诊断，相机单元仅识别在后置相机的电子控制单元(ECU)中记录的自信息，而音响主机仅识别音响主机的ECU中记录的自信息。因此，技术具有以下问题。

首先，当相机单元发生电源问题时，由于只有相机单元记录了故障，所以很难找到故障的准确原因。例如，即使后置相机没有出错，故障记录也留在相机单元的ECU中。当故障记录没有留在音响主机的ECU中时，难以准确地分辨音响主机还是相机单元发生故障。

其次，即使相机的图像输入故障仅记录在音响主机的ECU中，也很难找到故障的准确原因。即，尽管相机单元通常发送图像，但当相机的图像输入故障被记录在音响主机的ECU中时，音响主机的屏幕的故障可能会慢慢地出现(例如，音频-视频-导航(AVN)数据被处理并且在电缆中产生损失)。因此，可能难以准确地辨别音响主机还是后置相机发生故障。

用这种方法，由于不能够准确地确定相机单元和/或音响主机的故障，不能分辨音响主机还是相机单元发生故障，从而使得不必要地消耗维护服务和时间。

技术实现要素：

已致力于做出本公开以解决上述问题，以及一种诊断车辆用的音响主机和相机单元的故障的方法，其中，音响主机和相机单元互相通信以记录音响主机和相机单元的故障的原因同时互相诊断并且检查音响主机和相机单元的故障，使得可以准确地确定音响主机和相机单元哪一个发生故障。

根据本公开的实施方式，提供了一种诊断车辆用的音响主机和相机单元的故障的方法，该方法包括：当车辆的车辆档位位于设定档位时，由音 响主机将操作电压供应至相机单元并且存储供电时间；当音响主机接收相机单元发送的图像信号时，存储信号接收时间；基于供电时间和信号接收时间来诊断相机单元是否正常运行；以及当诊断相机单元发生故障时，由音响主机存储故障诊断结果。

方法可以进一步包括：诊断相机单元是否正常运行；计算供电时间与信号接收时间之间的时间差；确定计算的时间差是否在预定的参考时间范围内；当计算的时间差在预定的参考时间范围内时，确定相机单元正常运行；以及当计算的时间差不在预定的参考时间范围内时，确定相机单元发生故障。

参考时间范围可被设为1.5秒至3秒。

由音响主机存储的故障诊断结果可以包括相机单元的启动错误和图像信号的信号电平错误中的至少一个。

方法可以进一步包括：在相机单元发送图像信号后将时间差请求信号发送至音响主机；以及由相机单元接收时间差响应信号，时间差响应信号包括供电时间与信号接收时间之间的时间差。

方法可以进一步包括：在接收时间差响应信号之后，由相机单元基于时间差自诊断供电时间与信号接收时间之间的时间差；以及当确定相机单元发生故障时，存储故障信息。

方法可以进一步包括：在存储信号接收时间之后，由音响主机显示与图像信号对应的图像。

方法可以进一步包括：在显示图像之后，由相机单元向音响主机发送请求在前存储的先前故障诊断结果的故障请求信号；以及当音响主机接收到故障请求信号时并且当存储了针对相机单元的先前故障诊断结果时，向相机单元发送包括先前故障诊断结果的故障响应信号。

方法可以进一步包括：当相机单元接收到故障响应信号时，存储故障响应信号中包含的先前的故障诊断结果。

方法可以进一步包括：当相机单元在预定时间间隔内未收到故障响应信号时，确定音响主机发生故障并且存储音响主机的故障信息。

因此，当车辆档位位于预定档位时(即，倒档)时，相机单元和音响主机基于来往于彼此互锁的相机单元和音响主机之间相同的接口的信号互相诊断故障并且互相存储诊断结果，使得基于存储的故障信息可以容易地发现相机单元或音响主机的故障的原因。因此，可以提高用户的便利性和维护服务质量。

附图说明

现在将参照在附图中所说明的本公开的某些实施方式来详细描述本公开的以上和其他特征，在下文中仅仅通过说明的方式提供附图，因此，附图并不限制本公开，并且在附图中：

图1是示出了根据本公开的实施方式的用于诊断车辆用的音响主机和相机单元的故障的控制配置的控制框图；以及

图2是示出了根据本公开实施方式的用于诊断车辆用的音响主机和相机单元的故障的方法的控制顺序图。

应理解，附图无需按比例地绘制，而是呈现说明本发明基本原理的各种特征的一定程度上简化的表示。在此公开的包括诸如特定尺寸、定向、位置以及形状的本公开的具体设计特征将部分地由具体预期应用和使用环境来确定。在图中，贯穿附图的几幅图，参考标号指代本公开的相同或等同的部件。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细地描述本发明的实施方式。如本领域技术人员应当认识到的，在所有都不偏离本公开的精神或范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施方式进行修改。

本文所用的术语仅是为了描述特定实施方式的目的，而并不旨在限制本公开。除非上下文另有明确说明，否则如本文所用的单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，明确存在载明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。如本文所用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项的任何和所有的组合。

应当理解，本文中所使用的术语“车辆”或“用车辆运载的(vehicular)”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的载客车辆；包括各种海船和小船的船只；航天器等；并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电混合动力车辆、氢动力车辆、和其他替代燃料车辆(例如，来源于除石油以外的资源的燃料)。如本文中提及，混合动力车辆是具有两种以上动力源的车辆，例如，汽油动力和电动车辆。

此外，应当理解的是，可以通过至少一个控制单元执行一个或多个以下方法或其方面。术语“控制单元”可以指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置为存储程序指令，并且处理器被特定地编程为执行程序指令，以执行下面进一步描述的一个或多个处理。另外，如将由本领域的普通技术人员所理解的，应该理解的是，下文的方法可通过包括控制单元的装置结合一个或多个其他组件来执行。

现在参考所公开的实施方式，图1是示意性地示出车辆用的音响主机和相机单元的控制配置的控制框图。

图1示出了在安装于车辆的各种部件中的相机单元100和音响主机200的控制配置，当车辆向后行驶并停车时相机单元和音响主机彼此相关联，但本公开不限于此。

如在图1中示出的，用于诊断车辆用的音响主机和相机单元的故障的控制配置包括档位检测单元50、相机单元100、以及音响主机200。

档位检测单元50检测车辆档位是否位于设定的档位(例如，向后的R-档)。即，当车辆档位位于向后的R-档时，档位检测单元50向音响主机200发送当前档位是倒档档位。

相机单元100包括图像传感器110、信号生成单元120、以及相机控制单元130。

图像传感器110在相机控制单元130的控制下获取车辆的周边(例如，后侧、前侧、右侧、左侧等)的图像，并且信号生成单元120在相机控制单元130的控制下生成与由图像传感器110获取的图像对应的图像信号并且将图像信号发送至音响主机200。

当从音响主机200供应操作电压V时，相机控制单元130激活图像传感器110和信号生成单元120以进行将图像信号发送至音响主机200的控制。在发送图像信号后，相机控制单元130将时间差请求信号发送至音响主机200，从音响主机200接收时间差响应信号，执行自诊断以确定相机控制单元的故障，并且存储自诊断结果。

然后，当时间差响应信号包含的时间差属于设置的参考时间范围时，相机控制单元130自诊断为相机单元100正常运行，并且当时间差响应信号包含的时间差不属于参考时间范围时，相机控制单元130自诊断为相机单元100发生故障(即，异常运行)并且存储自诊断结果。

相机控制单元130从音响主机200接收启动完成信号，在音响主机200中显示图像信号的图像之后的设定时间间隔将故障请求信号发送至音响主机200，并且接收从音响主机200发送的故障响应信号。这里，当在设定时间间隔没有收到故障响应信号时，相机控制单元130确定音响主机200发生故障并且存储音响主机200的故障信息。当故障响应信号中包含先前存储的针对相机单元100的先前故障诊断结果时，相机控制单元130存储先前故障诊断结果，否则，相机控制单元130确定相机单元100正常运行。

音响主机200包括显示单元210、信号处理单元220、供电单元230、以及音响主机控制单元240。

显示单元210安装在车辆的中央仪表盘(例如，中央操纵台)面板上以显示与由相机单元100发送的图像信号对应的后部图像。

信号处理单元220对来自相机单元的图像信号进行信号处理，并且去除图像信号中包含的噪声分量，恢复原始图像，并且发送图像信号使得在显示单元210中显示图像。

供电单元230在音响主机控制单元240的控制下生成供应至相机单元100的操作单元，并且供电单元230可以包括电源，但本公开不限于此。当从档位检测单元50的信号中确定车辆档位位于设定的档位(例如，倒档档位)时，音响主机控制单元240控制电源单元230来控制相机单元100使得操作电压被供应至相机单元100。然后，当操作电压被供应至相机单元100时，音响主机控制单元240存储供电时间。

此后，音响主机控制单元240接收相机单元100启动时发送的图像信号，并且存储信号接收时间。音响主机控制单元240计算供电时间与信号接收时间之间的时间差并且确定时间差是否属于设定的参考时间范围。这里，当所计算的时间差属于参考时间范围时，音响主机控制单元240诊断 相机单元100正常运行，否则，音响主机控制单元240诊断相机单极100异常运行。

那么，参考时间范围是相机单元100根据供应至相机单元100的操作电压运行时发送图像信号的时间范围，并且是根据实验设定的时间范围并且例如可以是1.5秒至3秒。当诊断出相机单元100发生故障时，音响主机控制单元240可以存储故障诊断结果，包括相机单元100的启动错误和图像信号的信号电平错误中的至少一个，但本公开不限于此。当在图像显示在显示单元210上之后接收从相机单元100发送的故障请求信号时，音响主机控制单元240向相机单元100发送与故障请求信号对应的故障响应信号。即，当从相机单元100接收故障请求信号时，音响主机控制单元240发送故障响应信号，包括相机单元100发生故障时存储的先前故障诊断结果。

这样，根据本公开的故障诊断系统提供共享由彼此相互配合的相机单元100和音响主机200生成的故障信息的优点。在这方面，下面将参考图2详细地描述根据本公开的用于诊断车辆用的音响主机和相机单元的故障的方法的实施方式。

图2是示出了用于诊断图1中示出的车辆的故障诊断系统的故障的方法的流程图。

首先，档位检测单元50检测车辆档位是否位于设定档位(倒档档位)(S110)。

此后，当车辆档位位于倒档档位时，音响主机200将操作电压供应至相机单元100并且存储供电时间(S120)，并且相机单元100根据电源电压的供应来获取车辆的后部图像，并且音响主机200如果接收从相机单元100发送的图像信号(例如，车辆的后部图像捕捉信号)就存储信号接收时间(S130)。

此后，音响主机200计算针对相机单元100的电压供应时间与从相机单元100接收图像信号时的信号接收时间之间的时间差(S140)，并且确定时间差是否属于设定的参考时间范围(S150)。

随后，当所计算的时间差属于参考时间范围时，音响主机200诊断出相机单元100正常运行(S160)，否则，音响主机200诊断出相机单元100发生故障(S170)并且当诊断相机单元100发生故障时存储故障诊断结果(S180)。

接下来，相机单元100发送请求针对音响主机200计算的时间差的时间差请求信号(S190)并且从音响主机200接收包括时间差的时间差响应信号(S200)。

接下来，相机单元100基于时间差响应信号包含的时间差执行自诊断，并且当自诊断出相机单元100发生故障时，相机单元100存储自诊断信息(S210)。

同时，音响主机200显示与在S130中从相机单元100接收的图像信号对应的图像(S220)。因此，当车辆向后移动时，驾驶员能够通过音响主机200所包括的显示器观看后部图像。

相机单元100然后向音响主机200发送请求针对相机单元100的先前故障诊断结果的故障请求信号(S230)。因此，当音响主机200向相机单元100发送故障响应信号时，相机单元100确定是否在设定时间间隔从音响主机200接收与故障请求信号对应的故障响应信号(S240)。

然后，当在设定时间间隔接收到故障响应信号时，相机单元100存储包含在故障响应信号中的先前的故障诊断结果(S250)。

同时，如果在设定时间间隔未收到故障响应信号，相机单元100确定音响主机200发生故障并且存储音响主机200的故障信息(S260)。

如上所述，在根据本公开的诊断车辆用的音响主机和相机单元的故障的方法中，相机单元100和音响主机200可以通过同一接口互相通信，可以根据它们的信号相互共享故障存储信息，并且可以互相执行故障诊断。

尽管已示出并且描述了本公开的实施方式，但本公开不限于具体实施方式，但应注意的是，在不偏离本公开的精神的情况下本领域的技术人员可以对本公开进行不同的修改并且修改不应当与本公开的精神和范围单独地理解。