交通工具清洗设施和用于其运行的方法与流程

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的交通工具清洗设施，以及一种根据权利要求12的前序部分的用于运行这种交通工具清洗设施的方法。

背景技术：

在交通工具清洗设施中清洗交通工具、尤其汽车时的已知问题是：令人满意地清洁通常强烈倾侧和弯曲的侧面。所述问题首先通过下述方式来解决：为此设置的垂直悬吊的、可转动的侧向清洗刷自由摆动地悬吊。

因此，DE 1 936 889公开了一种用于清洗交通工具的侧面的设备，所述设备具有以自由地向全部侧面摆动的方式借助万向节悬吊在清洗刷轴的上端部上的侧向清洗刷。在清洗刷移向交通工具时，侧向清洗刷因此紧靠到交通工具的倾侧的侧面上并且进行清洁。在此不利的是：清洗刷借助其重量按压到侧面上，这使强烈倾侧的侧面不期望地强烈负荷。

为了减小清洗刷这样靠在侧面上，从现有技术中已知：侧向清洗刷的转动轴线主动地横向于纵向方向倾侧并且保持在倾侧位置中，以便将通过侧向清洗刷的重量产生的、作用于侧面上的力最小化。这种解决方案从DE 298 14 758 U1、DE 196 20 684 B4、JP 08-332 921 A、JP 03 079 455 A中已知。

然而，所述实施方案具有下述缺点：所述实施方案仅适合于使侧向刷匹配于倾侧的侧面。但是，特别是在具有阶背式车尾的交通工具中越来越常见的是：侧面和尾面倾侧程度越来越大。借助已知的设备，虽然侧面以足够的程度由倾斜的侧向清洗刷清洁，并且倾斜的尾面能够通过横向于纵向方向伸展的水平的车顶清洗刷清洁。但是借此，刚好在倾斜的尾面到倾斜的侧面的过渡区域中，清洁结果是不满意的。

为了改进上述情况，DE 10 2007 056 701 B3提出，将各个清洗刷安置在长的悬臂上，所述悬臂能够在交通工具上方的水平平面中枢转。因此，在悬臂的自由端部上，悬吊的清洗刷在铰接装置上以在30°至60°的角自由摆动的方式悬吊。由此，虽然倾斜的过渡区域良好地被清洁，当然在此也存在下述问题：在更强烈倾侧时，清洗刷以其重力按压到交通工具侧面和尾面上。此外，清洗刷在该自由悬吊的情况下容易开始振动并且随后实施不期望的枢转运动，所述枢转运动使清洁结果变差并且附加地对交通工具加荷。为了防止所述情况，枢转运动能够通过用于铰接连接装置和/或清洗刷的阻尼器来提供。

US 5 715 558公开一种相应的设计方案，所述设计方案具有在两个枢转臂的自由端部上以自由摆动的方式悬吊的清洗刷。在那里，枢转运动也通过阻尼器衰减，使得旋转的清洗刷在其引导经过交通工具时不能够往复枢转。

所述实施方案在构造方面是耗费的，并且枢转臂和其枢转铰接件必须非常鲁棒地构成，以便能够吸收由于清洗刷的转动和枢转运动出现的高的力。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是：克服上述缺点，并且提供一种交通工具清洗设施以及一种用于其运行的方法，所述交通工具清洗设施和所述方法也能够实现交通工具的倾斜倾侧的侧面和尾面的令人满意的清洗结果，尤其还有侧面和尾面的过渡部、即所谓的C柱的令人满意的清洗结果。

本发明通过具有权利要求1的特征的交通工具清洗设施以及具有权利要求12的特征的用于运行这种交通工具清洗设施的方法来实现所述目的。本发明的有利的设计方案和适当的改进方案在从属权利要求中提出。

根据本发明，开始提到的交通工具清洗设施的特征在于：悬吊装置具有第二执行驱动器，以使侧向清洗刷围绕第二枢转轴线枢转。由此，侧向清洗刷的倾侧也能够有利地匹配于交通工具的沿纵向反向倾侧的面，并且在与沿横向方向的倾侧相互作用时，也能够良好地清洁交通工具的横向于和沿着纵向方向倾侧的面之间的彼此融合的过渡区域。此外，在面强烈倾侧时，刷的重力能够由执行驱动器拦截，使得清洗刷不过强地靠到交通工具的所述面上。

优选地，第一枢转轴线能够沿交通工具清洗设施的纵向方向伸展，和/或第二枢转轴线能够沿横向于交通工具清洗设施的纵向方向伸展的横向方向伸展。此外，在一个有利的改进方案中，第一枢转轴线和第二枢转轴线彼此垂直地伸展。优选地，第一枢转轴线或第二枢转轴线也能够在直至20°、优选直至10°并且尤其优选直至几度的范围中偏离相对于纵向方向精确平行或垂直的伸展。第一和第二枢转轴线有利地也能够相对于彼此在直至20°、优选直至10°并且尤其优选直至几度偏离精确垂直的伸展的角度范围中伸展。

有利地，第一执行驱动器和/或第二执行驱动器能够是线性驱动器，例如双位缸或者可任意调整的多位缸或电线性驱动器。

在一个生产有益的实施方案中，悬吊装置能够具有：第一支承座，所述第一支承座以可围绕枢转轴线转动的方式支承在第二支承座上；和/或第二支承座，所述第二支承座以可围绕另一枢转轴线转动的方式支承在横梁上。在此，优选地，所述执行驱动器能够在第一支承座和第二支承座之间作用，并且所述另一执行驱动器在第二支承座和横梁之间作用。必要时，执行驱动器也能够组成共同的执行驱动器，所述共同的执行驱动器能够引起围绕两个枢转轴线的转动。

有利地，悬吊装置能够设置在可横向于交通工具清洗设施的纵向方向在横梁上移动的滑座上。交通工具清洗设施有利地能够为龙门清洗设施，在所述龙门清洗设施中，侧向清洗刷设置在可移动的清洗龙门上，或者为洗车线，在所述洗车线中，侧向清洗刷设置在固定的、龙门状的框架上。

优选地，能够设有用于检测侧向清洗刷围绕第一枢转轴线的侧倾的侧倾传感器和/或用于检测侧向清洗刷围绕第二枢转轴线的侧倾的侧倾传感器。由此，能够执行非常准确地检测相关的枢转轴线和侧向清洗刷的侧倾。

优选地，第一枢转轴线和第二枢转轴线能够基本上水平地伸展。由此，能够在稳定性足够的情况下进一步简化清洗刷的支承。此外，侧向清洗刷能够以向下自由悬吊的方式设置，由此能够进一步改进清洗刷的可运动性。

根据本发明，在用于运行尤其如在上文中和在下文中描述的交通工具清洗设施的方法中，所述交通工具清洗设施具有至少一个侧向清洗刷，所述侧向清洗刷以可围绕第一枢转轴线和与之不同的、横向于交通工具清洗设施的纵向方向伸展的第二枢转轴线转动的方式支承在交通工具清洗设施上，其中设有用于使侧向清洗刷围绕第二枢转轴线枢转的执行驱动器，所述方法具有下述步骤：a)检测和/或确定横向于纵向方向伸展的第一交通工具面的侧倾；b)将侧向清洗刷对应于第一交通工具面的侧倾从基本位置围绕第二枢转轴线枢转；和c)沿着第一交通工具面移动侧向清洗刷，以清洁第一交通工具面。

有利地，能够检测连接于第一交通工具面的第二交通工具面的侧倾，并且当在步骤c)中达到第一交通工具面和第二交通工具面之间的过渡区域时，侧向清洁刷对应于第二交通工具面的侧倾借助于另一执行驱动器围绕第一枢转轴线枢转。有利地，在此在步骤c)期间阻止侧向清洗刷围绕第一枢转轴线枢转，以便减小侧向清洗刷沿横向方向的过度摆动。优选地，侧向清洗刷为了清洗第二交通工具面而能够向回枢转到基本位置中，并且在那里被阻止，以防止围绕第二枢转轴线的枢转，使得减小沿纵向方向的过度摆动。

附图说明

本发明的其他特点和优点从下面根据附图对优选的实施例的详细描述中得出。附图示出：

图1示出根据本发明的交通工具清洗设施在第一位置中的示意侧视图；

图2示出图1中的交通工具清洗设施在第二位置中的侧视图；

图3示出图1中的交通工具清洗设施在第一位置中的示意俯视图；

图4示出交通工具清洗设施处于图2中的第二位置中的图3中的俯视图；

图5示出交通工具清洗设施处于第三位置的图3中的俯视图，

图6示出图1中的交通工具清洗设施的侧向清洗刷悬吊装置的示意三维图。

具体实施方式

图1至5示出根据本发明的呈示意示出的龙门清洗设施1的形式的交通工具清洗设施，所述龙门清洗设施具有清洗龙门2。清洗龙门2具有两个基本上垂直的龙门柱3、3’，所述龙门柱通过龙门横梁4彼此连接。在龙门柱3、3’的下端部上设有行驶底座5、5’，借助所述行驶底座，清洗龙门2能够在行驶轨道6、6’上沿清洗设施1的纵向方向L移动。在清洗龙门2上设置有竖直的侧向清洗刷7、7’(下面也简单地仅称作为清洗刷7、7’)和没有示出的水平的车顶清洗刷。龙门清洗设施1的所述构成方案本身是已知的进而不需要进一步阐述。

因为龙门清洗设施1关于其沿纵向方向L伸展的纵向中轴线对称地构成，下面尤其根据在图3至5中右侧阐述本发明，相应的实施方案相应地也适用于左侧。因此，对于左侧的构件，使用右侧的相应的构件的设有撇号的附图标记。在此，为了更好地阐述本发明，在图1和2中仅示出具有右边的清洗刷7的清洗龙门2的在图3至5中的左边部分。

根据本发明，清洗刷7在此经由在图1和2中表明的、在图6中详细示出的悬吊装置8悬吊在图1和2中示意地表明的滑座9上。滑座9能够在龙门横梁4上沿横向于纵向方向L伸展的横向方向Q移动。

清洗刷7设置在悬吊装置的刷固持件10上。刷固持件10能够连同清洗刷7一起通过驱动马达11经由未示出的传动装置围绕清洗刷7的转动轴线A转动。转动轴线A进而清洗刷7在此在清洁开始之前处于在图1中示出的垂直的、未偏移的基本位置S中。

刷固持件10和驱动马达11对此设置在第一支承座12上，所述第一支承座就其本身围绕沿纵向方向L伸展的水平的第一枢转轴线D1设置在第二支承座13上。第二支承座13就其本身经由支承块14围绕沿横向方向Q伸展的水平第二枢转轴线D2设置在行驶滑座9上。清洗刷7因此类似于万向节沿纵向方向L和横向方向Q可自由摆动地支承。

为了使清洗刷7在其倾侧方面能够主动匹配于交通工具F的倾斜的侧面FS和倾斜的尾面FH之间的过渡部，第一支承座12具有尽可能垂直突出的支承接片15。第一支承接片15在其前部端部上具有支承凸缘16，其用于可转动地固定第一执行缸18的活塞杆17。第一执行缸18本身经由支承凸缘19可转动地支承在第二支承座13上。因此，通过第一执行缸18，第一支承座12进而还有清洗刷7围绕第一枢转轴线D1沿横向方向Q倾斜。

为了能够将清洗刷7主动地以倾侧角α围绕第二枢转轴线D2沿纵向方向L枢转，第二支承座13同样具有与其基本上垂直突出的第二支承接片20。支承接片20在其自由端部上承载支承凸缘21，在所述支承凸缘上可转动地铰接有第二执行缸23的活塞杆22。第二执行缸23就其而言经由支承凸缘24可转动地铰接在行驶滑座9上。因此，借助第二执行缸23，第二支承座13进而清洗刷7能够围绕枢转轴线D2沿纵向方向L枢转。清洗刷7在此能够沿纵向方向L向前和向回倾侧。必要时，在一个更简单的实施方案中，倾侧在此也仅沿在图2中示出的方向进行。

优选地，执行缸18和23为气动缸或液压缸，所述气动缸或液压缸能够至少沿一个方向作用，以便将清洗刷7的转动轴线A从在图1中示出的悬吊的垂直位置S置于期望的倾斜位置，如在图2中示出的那样。从倾侧位置的向回运动能够在这种简单作用的缸中在重力作用下进行。必要时，为了更快地且限定地设定清洗刷的倾斜，也能够使用双重作用的缸。必要时，也能够设有其他驱动器，以便枢转清洗刷7，例如电线性驱动器。

因此，清洗刷能够匹配于交通工具的倾斜倾侧的尾面FH和倾斜倾侧的侧面FS，其中由此随后也能够良好地到达尾面FH和侧面FS之间的强烈倾侧的过渡面。

侧面FS、FS’和尾面FH的倾侧度能够通过本身已知的、在经由交通工具F第一次驶过清洗龙门2之前或期间进行的轮廓检测来确定，以便能够相应地控制执行缸18、23。轮廓检测在此还能够借助于光栅、图像处理机构等进行。尾面FH的侧倾例如也能够通过下述方式确定：在借助车顶清洗刷清洗交通工具F时，在顶面和尾面FH之间以及尾面FH和交通工具的端部之间的过渡部以及车顶清洗刷的相关高度相互成关联。相应地，侧面FS、FS’的侧倾能够在借助清洗刷7、7’清洁时始于交通工具F的前部确定。

在本发明的一个有利的构成方案中，侧面FS、FS’和尾面FH的侧倾也能够通过角度传感器识别，所述角度传感器检测清洗刷7的转动轴线A从其基本位置围绕枢转轴线D1和D2的偏移。优选地，在此，能够在第一支承座12和第二支承座13之间设有角度传感器，以确定围绕枢转轴线D1的侧倾，并且在第二支承座13和行驶滑座9之间设置另一角度传感器，以确定围绕枢转轴线D2的侧倾。

相应的值随后能够以本身已知的方式在龙门清洗设施1的控制装置中储存并且用于对其的控制。

清洗刷7、7’借助于悬吊装置8的主动的枢转在下面根据图1至5阐述。只要可行，这尤其根据右边的清洗刷7进行，相应的实施方案也适用于左边的清洗刷7’。

在清洗刷7、7’的在图3中示出的位置之前，交通工具F的顶面FD和尾面FH借助未示出的车顶清洗刷已经清洁并且侧面FS、FS’始于交通工具F的前部已经清洁，并且随后清洗刷7、7’围绕交通工具车移动到在图3中示出的中间的初始位置中。

从图3中的中间的初始位置起，清洗刷7、7’随后首先始于交通工具中部朝向交通工具F的侧面FS、FS’清洁交通工具F的尾面FH。在此，清洗刷7、7’沿纵向方向L、即围绕枢转轴线D2以大约15°主动地通过执行缸23围绕枢转轴线D2枢转，以便能够干净地清洗相应倾斜倾侧的尾面FH。转动轴线A的倾斜位置在图3至5中通过虚点线示出，所述虚点线示出清洗刷7、7’的下端部的位置，而清洗刷7、7’的上端部的位置通过实线示出。

相反地，沿横向方向Q保持清洗刷7垂直，清洗刷7、7’的转动轴线A因此通过第一缸18固定。

一旦根据轮廓检测的数据确定清洗刷7、7’到达交通工具F的倾侧的侧面FS、FS’的区域中，那么清洗刷7、7’沿横向方向Q向外枢转。这在图4中通过下述方式表明：清洗刷7、7’的转动轴线A、A’向外超过假设的、在控制装置中从轮廓数据中确定的限界线B、B’。转动轴线A沿横向方向Q的倾侧角在此优选对应于侧面FS、FS’在C柱的区域中的倾侧，使得所述倾斜的过渡区域N、N’可良好地被清洁。在此，倾侧角沿横向方向Q为大约5°。

优选地，在此，转动轴线A不突然枢转，而是以匹配于交通工具F的轮廓的方式实施。对此，能够使用通过轮廓检测确定的交通工具数据，以便使倾侧角沿两个方向尽可能好地且优选连续地匹配于尾面FH和侧面FH、FS、FS’的倾侧。对此，执行缸18、23优选构成为多位缸，使得可以调节每个倾侧角。匹配在此不表示：清洗刷7、7’的转动轴线A、A’的倾侧角精确地与侧面FS、FS’或尾面FH的倾侧角一致，而是发生具有一定容差的大致匹配，因为过度区域N、N’通常不在交通工具的整个高度上具有保持不变的角度。

如在图4中通过弯曲的箭头标明地那样，清洗刷7、7’在此沿着尾面FH和侧面FS、FS’之间的过渡区域N、N’的路径行动。

如果尾面FH包括尾面FH和侧面FS、FS’之间的过渡区域N、N’经过清洁，那么清洗刷7、7’沿纵向方向L向回运动到其基本位置S中，进而垂直向下悬吊，如在图5中示出的那样。沿横向方向，清洗刷7、7’不变地保持倾侧，以便在车辆F随后驶过时能够清洁倾斜的侧面FS、FS’。

在上文中描述的方法尤其在侧面FS、FS’的倾侧大的交通工具F中是有意义的，以便避免：在清洗刷7、7’沿横向方向Q自由运动时，清洗刷7、7’的重力作用于侧面FS、FS’。

在一个有利的替选的实施方案中，清洗刷7、7’在从在图3中示出的位置过渡到在图4中示出的位置时，在清洗刷7、7’沿纵向方向L主动枢转时不通过执行缸18沿横向方向Q主动枢转，而是开启执行缸18，使得清洗刷7、7’能够沿横向方向Q自由摆动。一旦清洗刷7、7’在沿横向方向Q移动时到达交通工具侧面FS或FS’的之前确定的区域，即当转动轴线A、A’向外超出限界线B、B’时，上述过程就再次出现。由此，在C柱的过渡区域N、N’中，转动轴线A的倾侧能够匹配于侧面FS、FS’的倾侧，使得清洗刷7、7’良好地紧靠双倾斜的所述过渡区域并且对其进行清洁。在此，倾侧角沿横向方向Q大约为3°至8°。于是，清洗刷7、7’不再比直至交通工具侧面FS或FS’先前经由轮廓检测所确定的侧向伸展更向外地移动。

这在侧面FS、FS’更小倾侧的交通工具F中是有意义的，因为在此清洗刷7、7’沿横向方向Q非常陡峭进而仅相对小的重力作用于侧面FS、FS’。然而如果侧面FS、FS’的倾侧超过预设值、例如10°，那么清洗刷7、7’自动地通过第一执行缸18固定在具有相应角度的倾侧位置中，以便吸收侧面FS、FS’的重力。

在一个替选的实施方案中，一个或两个执行驱动器18、23ye能够不仅构成为双位缸，其中于是不调节清洗刷7、7’的转动轴线A、A’的尽可能保角的和可能持久匹配的倾侧，而且调节基本位置或通过双位缸预设的倾侧，例如15°。

由此，一方面能够减少用于执行驱动器和轮廓检测的成本，另一方面能够减少控制方面的耗费。因为预设不必持续地跟踪转动轴线A、A’可能围绕两个枢转轴线D1、D2的倾侧角，而是在达到过渡区域N、N’时或在侧面FS、FS’或尾面FH的倾侧开始时，将转动轴线A、A’通过相应的执行驱动器18、23置于唯一的倾侧的位置中。该简化当然借助在上文中描述的多位缸也是可行的。在所述多位缸中，有利地，例如也仅能够实现三个位置(基本位置、弱倾侧和强倾侧)，以便同样减少控制方面的耗费。

附图标记列表：

1 龙门清洗设施(交通工具处理设施)

2 清洗龙门

3，3’ 龙门柱

4 龙门横梁

5，5’ 行驶底座

6，6’ 行驶轨道

7，7’ 侧向清洗刷

8 侧向清洗刷的悬吊装置

9 行驶滑座

10 刷固持件

11 清洗刷的驱动马达

12 第一支承座

13 第二支承座

14 支承块

15 第一支承接片

16 第二支承接片

17 第一缸的活塞杆

18 第一执行缸

19 支承凸缘

20 第二支承接片

21 支承凸缘

22 第二缸的活塞杆

23 第二执行缸

24 支承凸缘

A，A’ 清洗刷的转动轴线

S 自由悬吊的清洗刷转动轴线的位置

B，B’ 侧向的限界线

D1 悬吊装置沿横向方向的转动轴线

D2 悬吊装置沿纵向方向的转动轴线

F 交通工具

FD 交通工具顶面

FH 交通工具尾面

FS，FS’ 交通工具侧面

N，N’ 交通工具车尾的过渡区域

L 龙门清洗设施的纵向方向

Q 横向方向

α 沿纵向方向的倾侧角