电子后视镜装置的制作方法

本发明涉及将在车辆上搭载的摄像机拍摄到的映像向驾驶员提示的电子后视镜装置。

背景技术：

目前，已知有如下的电子后视镜装置，其将在车辆后部设置的摄像机拍摄到的图像显示在车室内的后视镜的安装位置设置的映像显示部(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：(日本)特开平11－291817号公报

技术实现要素：

本发明提供一种不对驾驶员带来不适感而将在映像显示部显示的摄像机的图像在后部摄像机的图像与镜式摄像机的图像之间进行切换的电子后视镜装置。

本发明的电子后视镜装置对后部摄像机的图像和镜式摄像机的图像进行切换并显示，所述后部摄像机设置在车辆后部并对车辆后方进行拍摄，所述镜式摄像机设置在车内后视镜的安装位置附近并对车辆后方进行拍摄。该电子后视镜装置具有：映像显示部，其对后部摄像机拍摄到的图像和镜式摄像机拍摄到的图像进行切换并显示；控制部，其控制映像显示部。控制部在后部摄像机拍摄到的关注物体的图像、和镜式摄像机拍摄到的关注物体的图像相等的情况下，将映像显示部的显示在后部摄像机的图像和镜式摄像机的图像之间进行切换。关注物体是指，在本车的后方行驶的最近的车辆等、驾驶员在驾驶中注意的物体。

根据本发明，在对映像显示部显示的图像进行切换时，在映像显示部显示的关注物体的位置、大小不发生变化。因此，不给驾驶员带来不适感，能够将在映像显示部显示的摄像机的图像在后部摄像机的图像与镜式摄像机的图像之间进行切换。

附图说明

图1是表示搭载有本发明实施方式的电子后视镜装置的车辆的车室内的正面图；

图2是表示从侧面对搭载有本发明实施方式的电子后视镜装置的车辆进行透视而看到的内部的示意图；

图3是表示本发明实施方式的摄像机间的图像关系的图；

图4是本发明实施方式的电子后视镜装置的控制框图；

图5是表示本发明实施方式的电子后视镜装置的动作的一例的流程图。

标记说明

1：车辆

2：车室

3：驾驶座

4：副驾驶座

5：液晶显示器

6：镜式摄像机

6A、8A：视角

7：安装部

8：后部摄像机

9：测量部

30a、30b：车辆

30A：直线

400：电子后视镜装置

401：控制部

具体实施方式

在说明本发明的实施方式之前，对现有的电子后视镜装置中的问题点进行简单地说明。在现有的电子后视镜装置中，为了将车辆后方较多的信息向驾驶员提示，以不映照车内映像的方式将摄像机设置在车辆后部(以下，将该摄像机称为后部摄像机)。

因此，在电子后视镜装置中，驾驶员可能因为在车辆前部设置的映像显示部与在车辆后部设置的后部摄像机的设置位置的偏移而不能够正确识别认距离感。

例如，在本车在双车道行驶中进行车道变更的情况下，驾驶员必须对本车的后方进行确认。在本辆的后方行驶中的车辆远离本车行驶的情况下，映像显示部与后部摄像机的距离相对于本车与在本车的后方行驶中的车辆的距离非常小。因此，驾驶员几乎不能辨认距离感的偏差。但是，在本车的后方行驶中的车辆接近本车的情况下，映像显示部与后部摄像机的距离相对于本车与在本车的后方行驶中的车辆的距离增大。因此，驾驶员不能正确地辨认距离感。

为了消除该距离感的误认，考虑将从车内后视镜位置对后方拍摄且在映像显示部显示的新的摄像机设置在车内后视镜的安装位置(以下，将该摄像机称为镜式摄像机)。在设置有镜式摄像机的情况下，在将在映像显示部显示的摄像机的图像在后部摄像机的图像与镜式摄像机的图像间进行切换时，电子后视镜装置给驾驶员带来的不适感成为新的课题。

以下，参照附图对本发明实施方式的电子后视镜装置搭载在车辆上的例子进行说明。图1是表示搭载有本实施方式的电子后视镜装置的车辆的车室内的正面图，图2是表示从侧面对搭载有本发明实施方式的电子后视镜装置的车辆进行透视而看到的内部的示意图。

如图1、图2所示，在车辆1中，在车室2内的驾驶座3与副驾驶座4之间的前方部分，在车内后视镜的安装位置通过安装部7安装有构成电子后视镜装置400的映像显示部即液晶显示器5。

液晶显示器5将镜式摄像机6拍摄到的摄像机图像和后部摄像机8拍摄到的摄像机图像进行切换并显示。镜式摄像机6设置在液晶显示器5上部的安装部7，对车辆1的后方进行拍摄。后部摄像机8设置在车辆1的后部，对车辆1的后方进行拍摄。

图3是表示镜式摄像机6拍摄到的摄像机图像和后部摄像机8拍摄到的摄像机图像的关系的图。

视角6A表示镜式摄像机6的视角。镜式摄像机6在将液晶显示器5的显示画面设为车内后视镜的情况下，以对在车内后视镜上显示的图像(镜像)相同的图像进行拍摄的方式设定视角。

视角8A表示后部摄像机8的视角。后部摄像机8与车内后视镜相比，将更多的信息向驾驶员提示而将视角设定得比镜式摄像机6的视角6A大。

通常，对于同一关注物体、例如在本车的后方行驶的同一车辆30a而言，在镜式摄像机6拍摄的摄像机图像和后部摄像机8拍摄到的摄像机图像中，摄像机图像中的车辆30a的位置和大小不同。

在将液晶显示器5的显示在镜式摄像机6拍摄到的摄像机图像和后部摄像机8拍摄到的摄像机图像之间进行切换的情况下，在液晶显示器5显示的同一车辆30a在液晶显示器上的位置和大小发生变化，给驾驶员带来不适感。

作为关注物体的车辆30b如图3所示地位于将表示镜式摄像机6的视角的视角6A和表示后部摄像机8的视角的视角8A的交点连接的直线30A上时，镜式摄像机6拍摄到的车辆30b和后部摄像机8拍摄到的车辆30b的摄像机图像的位置、大小相等。

直线30A表示镜式摄像机6拍摄到的关注物体和后部摄像机8拍摄到的同一关注物体的摄像机图像中的位置、大小相等的本车和关注物体的位置关系。直线30A能够由镜式摄像机6和后部摄像机8的设置条件而预先求出。

电子后视镜装置400在本车和关注物体处于上述位置关系时，对液晶显示器5显示的摄像机图像进行切换。

图4是电子后视镜装置400的控制框图。液晶显示器5与控制部401连接。控制部401与后部摄像机8、镜式摄像机6、测量部9连接。

测量部9每隔一定时间间隔对本车和关注物体的位置关系进行测量并将结果向控制部401输出。测量部9例如由激光雷达构成。

控制部401具有控制动作的CPU(Central Processing Unit)、存储控制程序的ROM(Read Only Memory)、对被暂时保存的数据及控制数据进行收纳的RAM(Random Access Merory)。控制部401在ROM中存储有镜式摄像机6拍摄到的关注物体和后部摄像机8拍摄到的同一关注物体的摄像机图像中的位置、大小相等的本车与关注物体的位置关系。

对以上构成的电子后视镜装置400的主要动作的一例进行说明。图5是表示与电子后视镜装置400相关的主要动作之一例的流程图。

若开始处理，则控制部401在液晶显示器5显示后部摄像机8拍摄到的摄像机图像(步骤S501)。

控制部401等待从测量部9输入测量结果(步骤S502)。在将本车与关注物体的位置关系从测量部9向控制部401输入的情况下(在步骤S502中为“是”)，控制部401判定本车与关注物体的位置关系是否处于规定的位置关系。即，控制部401判定镜式摄像机6拍摄到的关注物体和后部摄像机8拍摄到的同一关注物体的摄像机图像中的位置、大小相等的本车和关注物体的位置关系(步骤S503)。

在处于规定的位置关系的情况下(在步骤S503中为“是”)，控制部401将液晶显示器5的显示从后部摄像机8拍摄到的摄像机图像切换成镜式摄像机6拍摄到的摄像机图像(步骤S504)，并且结束处理。

在不处于规定的位置关系的情况下(在步骤S503中为“否”)，返回步骤S502。

图5说明从关注物体从不处于与本车规定的位置范围以内的状况到处于与本车规定的位置范围以内的状况时的控制部401的动作。关注物体不处于与本车规定的位置范围以内表示关注物体相对于本车位于图3所示的直线30A的后方。另外，关注物体处于与本车规定的位置范围以内是表示，关注物体位于图3所示的直线30A上与本车之间(包含直线30A上)。

在关注物体从处于与本车规定的位置范围以内的状况成为不处于与本车规定的位置范围以内的情况下，控制部401将液晶显示器5的显示从镜式摄像机6拍摄到的摄像机图像切换成后部摄像机8拍摄到的摄像机图像。

在以上那样地电子后视镜装置400中，控制部401在后部摄像机8拍摄到的关注物体的图像和镜式摄像机6拍摄到的相同的关注物体的图像相等的情况下，将液晶显示器5的显示在后部摄像机8的摄像机图像与镜式摄像机6的摄像机图像之间进行切换。通过摄像机图像的切换，在液晶显示器5显示的关注物体的位置和大小不发生变化。因此，能够不给驾驶员带来不适感而将在液晶显示器5显示的摄像机图像从后部摄像机8的摄像机图像切换成镜式摄像机6的摄像机图像。

另外，在本实施方式中，对控制部401使用测量部9判定为后部摄像机拍摄到的关注物体的图像和镜式摄像机拍摄到的相同的关注物体的图像相等时，关注物体与本车具有规定的位置关系的情况进行了说明，但控制部401也可以构成为通过对摄像机图像进行处理而进行上述判定。

例如，控制部401存储具有代表性的关注物体的形状图案，控制部401通过图案匹配从后部摄像机8的摄像机图像和镜式摄像机6的摄像机图像抽出关注物体。控制部401基于从各摄像机图像抽出的关注物体的时间系列的变化来判定关注物体是否为同一物体。控制部401在判定为关注物体为同一物体的情况下，检测各摄像机图像中的关注物体占据摄像机图像的面积的时间系列的变化。而且，在各图像中的关注物体占据摄像机图像的面积相等的情况下，判定为后部摄像机拍摄到的关注物体的图像和镜式摄像机拍摄到的所述关注物体的图像相等。也可以这样地构成。

在上述构成中，控制部401在后部摄像机8的摄像机图像中的关注物体占据的面积为镜式摄像机6的摄像机图像中的关注物体占据的面积以上的情况下，也可以将液晶显示器5的显示从后部摄像机8的图像切换成镜式摄像机6的图像。而且，也可以构成为镜式摄像机6的摄像机图像中的关注物体占据的面积比后部摄像机8的摄像机图像中的关注物体占据的面积大的情况下，将液晶显示器5的显示从镜式摄像机6的图像切换成后部摄像机8的图像。

通过该构成，能够不使用测量部9，基于摄像机图像进行不给驾驶员带来不适感的图像的切换。

另外，在本实施方式中，对将液晶显示器5的显示直接切换成后部摄像机8的摄像机图像和镜式摄像机6的摄像机图像的构成进行了说明，但也可以逐渐地切换液晶显示器5的显示。

例如，在本车和关注物体接近规定的位置关系的情况下，控制部401也可以生成以基于位置关系的重量对后部摄像机8的摄像机图像和镜式摄像机6的摄像机图像进行图像间运算的图像，并且在液晶显示器5显示。

通过逐渐地切换液晶显示器5的显示，能够使基于摄像机图像的切换而产生的背景图像(关注物体以外的图像)变化顺畅，能够不给驾驶员带来不适感而切换图像。

【产业上的可利用性】

本发明的电子后视镜装置作为车载用的监视装置是有用的。