本发明涉及一种用于运行车辆的方法和装置。此外，本发明涉及一种用于运行车辆的系统、一种车辆以及一种计算机程序。
背景技术：
公开文献us2012/0232965a1描述了一种计算机执行的用于支持车辆停泊的系统。在此设置，车辆的驾驶员在交车地点将其车辆交给司机，所述司机接着停泊所述车辆。此外表明的是，车辆的驾驶员可以通过移动应用设备、例如通过智能手机要求其车辆。在此，提供给所述驾驶员不同的选择，特别是所述驾驶员何地以及何时想接收其车辆。
技术实现要素：
本发明基于的目的在于，提供一种改进的用于运行车辆的方法。
本发明基于的目的也在于，提供一种改进的用于运行车辆的装置。
本发明基于的目的也在于，提供一种改进的用于运行车辆的系统。
此外，本发明基于的目的在于，提供一种改进的车辆。
本发明基于的目的也在于，提供一种改进的计算机程序。
这些目的借助于独立权利要求的相应内容实现。本发明的有利的构型是相应从属权利要求的内容。
根据一个方面提供一种用于运行车辆的方法，其中，所述车辆的一个或多个车辆部件根据车辆在停车场的取车位置上的预给出的取车时间运行，以使得所述车辆在取车位置上在预给出的取车时间具有一个或多个预给出的状态。
根据又一方面提供一种用于运行车辆的装置，其包括控制装置，所述控制装置用于根据车辆在停车场的取车位置上的预给出的取车时间来控制一个或多个车辆部件，以使得所述车辆在取车位置上在预给出的取车时间具有一个或多个预给出的状态。
根据一个另外的方面提供一种用于运行车辆的系统，其中，所述系统包括一个或多个车辆部件和根据本发明的装置。
根据一个另外的方面提供一种车辆，其包括根据本发明的装置或根据本发明的系统。
根据一个另外的方面提供一种计算机程序，其包括当计算机程序在计算机上运行时用于执行根据本发明的方法的程序编码。
也就是说，本发明特别是包括下述的构思，这样控制车辆的车辆部件，使得所述车辆在预给出的取车时间具有一个或多个预给出的或定义的状态。在此，取车时间相应于下述的时间，在所述时间上所述车辆应该被从停车场的取车位置取走。由此实现的技术优点特别是，所述车辆在预给出的取车时间已经具有一个或多个预给出的或定义的状态，从而实现了节省时间，就这点来说，当所述车辆的驾驶员提取其车辆时，他不必再等待，该车辆必须首先具有所述预给出的状态。因为所述车辆已经具有所述预给出的状态。也就是说，驾驶员不必再为此等待。与车辆部件相关地，这也可以意味着对于驾驶员或其他乘客而言提高了舒适度。
停车场在本发明的意义中也可以称为停车区域并且用作车辆的停放区域。停车场因此尤其是构成连续的区域，所述区域具有多个停放位置(在私人土地上的停车场中)或泊车站(在公共土地上的停车场中)。根据一个实施方式，停车场由停车楼包括。停车场尤其是由车库包括。
交车位置在本发明的意义中是一个下述的位置，车辆的驾驶员可以将其车辆停放在所述位置上用于自主泊车过程并且可以在之后的一个时间点上又从所述位置取走其车辆。
根据一个实施方式，取车位置是交车位置。
在一个另外的实施方式中，取车位置不同于交车位置。
停泊位置在本发明的意义中是一个下述的位置，所述车辆应该自主地停泊在所述位置上。
在一个实施方式中设置，所述车辆自主地从交车位置导航到达停泊位置。
在一个另外的实施方式中设置，所述车辆自主地泊入到停泊位置中。
在一个另外的实施方式中设置，所述车辆自主地从停泊位置泊出。
根据一个另外的实施方式设置，所述车辆自主地从停泊位置导航到达交车位置。
自主地在本发明的意义中尤其是指，车辆独立地、即在无驾驶员干预的情况下导航。也就是说，车辆独立地在停车场上行驶，而驾驶员不必为此控制所述车辆。这尤其是说，所述车辆包括例如用于引导车辆的导向装置。导向装置为了导航自主地引导所述车辆。所述导航特别是包括引导。引导特别是包括所述车辆的横向和/或纵向引导。这样自主行驶的、能自动地泊入和泊出的车辆例如称为avp车辆。avp代表“英文automaticvaletparking(自动代客泊车)”并且可以翻译为“德文automatischerparkvorgang(自动泊车过程)”。不具有所述avp功能的车辆例如称为通常的车辆。
根据另外的实施方式，所述车辆远程控制地在停车场上被引导。也就是说，所述车辆远程控制地从交车位置被引导到达停泊位置和/或从停泊位置被引导到达交车位置或取车位置。
在全自动的(自主的)代客泊车(专门停车服务)的情况下，车辆由其驾驶员停在交车位置、例如停在停车楼前并且该车辆从那里自己行驶到停泊位置/港湾式停车处中并且又行驶回到交车位置或取车位置。
根据一个实施方式设置，所述一个或多个车辆部件包括停车采暖装置和/或空调装置，所述停车采暖装置和/或空调装置根据预给出的取车时间运行，以使得所述车辆作为预给出的状态具有预给出的车辆室内温度。由此实现的技术优点特别是，驾驶员或乘客在取车时间发现具有预给出的车辆室内温度的车辆。这意味着对于驾驶员或乘客而言是特别舒适的。优选地，空调装置和/或停车采暖装置在循环空气模式中或者在新鲜空气模式中运行。在循环空气模式中，从外部的空气供应被封闭，从而例如无汽车废气可以到达车辆室内。在新鲜空气模式中，从外部的空气供应开启，外部空气由此可以到达车辆室内。优选地设置，测量车辆环境空气的空气质量，其中，根据所测量的车辆环境空气或者选择循环空气模式或者选择新鲜空气模式。所述测量例如借助于有害物质传感器进行。
在一个另外的实施方式中设置，所述一个或多个车辆部件包括一个或多个车辆座椅加热器，所述车辆座椅加热器根据预给出的取车时间运行，以使得所述车辆作为预给出的状态具有配置给一个或多个车辆座椅加热器的车辆座椅，所述车辆座椅具有预给出的车辆座椅温度。由此实现的技术优点特别是，车辆座椅在预给出的取车时间具有预给出的车辆座椅温度。这也意味着对于乘客或驾驶员而言是明显舒适的。
在一个另外的实施方式中设置，所述一个或多个车辆部件包括一个或多个驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统根据预给出的取车时间运行，以使得所述车辆作为预给出的状态具有一个或多个运行准备就绪的驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统例如是：交通信号识别系统、车道保持行车辅助系统、车道预警系统、自适应巡航控制系统(acc：adaptivecruisecontrol)，esp(车身电子稳定系统)，abs(制动防抱死系统)。
在一个另外的实施方式中设置，所述一个或多个车辆部件包括一个或多个玻璃加热器，所述玻璃加热器根据预给出的取车时间这样运行，以使得所述车辆作为预给出的状态具有配置给一个或多个玻璃加热器的玻璃，所述玻璃至少部分地被除冰、优选地完全被除冰。由此实现的技术优点特别是，玻璃在预给出的取车时间至少部分地或者完全被除冰。由此实现了驾驶员或乘客从车辆向外改善的视野。这能够以有利的方式提高交通安全性。
根据一个实施方式设置，所述一个或多个车辆部件包括一个或多个用于相应地调节座椅的座椅调节装置，所述座椅调节装置根据预给出的取车时间运行，以使得所述车辆作为预给出的状态具有被调节到预给出的位置中的座椅。由此实现的技术优点特别是，驾驶员或乘客在预给出的取车时间发现具有预给出位置的座椅。也就是说，当驾驶员或乘客到达车辆处来取车辆时，所述座椅不必再被调节。预给出的位置特别是与确定的人有关。这尤其是说，预给出确定的个人特征信息，基于所述个人特征信息来调节所述座椅。
根据一个实施方式设置，所述一个或多个车辆部件包括用于调节方向盘的方向盘调节装置，所述方向盘调节装置根据预给出的取车时间运行，以使得所述车辆作为预给出的状态具有被调节到预给出的位置中的方向盘。由此实现的技术优点特别是，所述车辆在预给出的取车时间具有被调节到预给出的或者定义的位置中的方向盘。也就是说，当驾驶员进入到车辆中时，方向盘不必再被调节。这意味着以有利的方式为驾驶员节省时间。在此也根据一个实施方式类似于座椅调节装置地设置，方向盘的预给出位置是个人特定的位置。这尤其是说，方向盘根据个人特征信息来调节。
根据一个另外的实施方式设置，所述一个或多个车辆部件包括一个或多个用于相应地调节反光镜的反光镜调节装置，所述反光镜调节装置根据预给出的取车时间运行，以使得所述车辆作为预给出的状态具有一个或多个被调节到预给出的位置中的反光镜。由此实现的技术优点特别是，当驾驶员或乘客在预给出的取车时间想要取走车辆时，反光镜已调节好。在此也实现了以有利的方式节省时间。在此也根据一个实施方式设置，反光镜位置与使用者相关。也就是说，预给出了使用者特征信息或个人特征信息，所述使用者特征信息或个人特征信息具有一个反光镜位置或多个反光镜位置。
根据一个另外的实施方式设置，所述一个或多个车辆部件包括收音机和/或导航仪，所述收音机和/或导航仪根据预给出的取车时间运行，以使得所述收音机和/或导航仪在预给出的取车时间之前通过通信网络要求当前和/或未来的交通信息，以便可以在预给出的取车时间之前通过通信网络下载当前和/或未来的交通信息(并且特别是也做了这个事情)，从而所述车辆作为预给出的状态具有存储有当前和/或未来的交通信息的收音机和/或导航仪。
由此实现的技术优点特别是，在预给出的取车时间将当前和/或未来的交通信息提供给驾驶员或乘客。也以有利的方式实现了节省时间。通常，收音机或导航仪需要一定的时间，以便通过通信网络要求并且然后下载当前和/或未来的交通信息。驾驶员或乘客由此不必再等待交通信息，而是可以直接基于交通信息进行关于所述车辆的确定的行驶路线的计划。
根据一个实施方式，通信网络包括wlan网络和/或移动无线网络。
在一个另外的实施方式中，或者所述通信通过通信网络来编码。
根据一个另外的实施方式设置，所述一个或多个车辆部件包括用于打开和关闭一个或多个车门的门驱动装置，所述门驱动装置根据预给出的取车时间运行，以使得所述门驱动装置打开一个或多个车门，从而所述车辆在预给出的取车时间作为预给出的状态具有一个或多个打开的车门。由此实现的技术优点特别是，实现了节省时间，就这方面来说，驾驶员或乘客不必再自己打开车门。当到预给出的取车时间时，所述车门已经被打开。这也意味着对于乘客或驾驶员而言是明显舒适的。
根据一个另外的实施方式设置，仅仅当在取车位置上探测到一个或多个人时，门驱动装置才与预给出的取车时间的到期无关地打开一个或多个车门。由此实现的技术优点特别是，实现提高的防盗性。因为由此当没有人位于车辆处，车辆的车门不再打开。也就是说，车门不是无人看管地被打开。通常在取车位置上探测到的人是也想要取车的人、即例如驾驶员或乘客。也就是说，根据所述实施方式，当在取车位置上未探测到人时，车门自身在预给出的取车时间到期之后不被打开。这特别是根据一个实施方式当在取车位置上在预给出的取车时间未探测到人时出现。
根据一个另外的实施方式设置，仅仅当探测到的一个或多个人已被验证为其具有取用所述车辆的授权时，则门驱动装置才打开一个或多个车门。由此实现的技术优点特别是，可以实现不是任何位于取车位置处的人都能够引起车门打开。因为仅仅被授权的人可以单独地通过其出现在取车位置旁来打开车门。由此实现提高的防盗性。
也就是说，根据所述实施方式，必须存在多个条件，所述门驱动装置用此打开一个或多个车门：
预给出的取车时间到期，探测取车位置上的一个或多个人，并且积极地进行如下验证，探测到的人被授权取用所述车辆。
根据一个另外的实施方式设置，所述一个或多个车辆部件包括导航仪，所述导航仪根据预给出的取车时间运行，以使得导航仪在预给出的取车时间之前确定到达期望的目标位置的路线，从而所述车辆作为预给出的状态具有为到达期望的目标位置的导航准备好的导航仪。
由此实现的技术优点特别是，实现了节省时间，就这方面来说，导航仪不是当驾驶员进入到车辆中时才开始确定路线。就这方面来说，导航仪已准备好到达所述期望的目标位置的导航。通常这需要一定的时间，直到导航仪已确定到达所述期望的目标位置的路线。然而导航仪在预给出的取车时间到期之前完成所述确定。
根据一个实施方式设置，目标位置通过通信网络传输到导航仪上。
根据一个实施方式设置，在探测到所述车辆的驾驶员进入到所述车辆中之后，导航仪借助于人机界面给上车的驾驶员提供确定的路线。由此实现的技术优点特别是，直接地并且自动地将确定的路线提供给驾驶员。也就是说，驾驶员立即并且直接知道导航仪确定了哪个路线到达期望的目标位置。也就是说，驾驶员不必再自己操作导航仪，以便提供确定的路线。
根据一个实施方式，人机界面包括屏幕和/或听觉的和/或触觉的输出装置。
根据一个另外的实施方式设置，所述一个或多个车辆部件包括所述车辆的驱动马达，所述驱动马达根据所述预给出的取车时间运行，以使得所述车辆作为预给出的状态具有已起动的驱动马达，从而所述车辆能够在预给出的取车时间开动。
由此实现的技术优点特别是，实现了节省时间，就这方面来说，驾驶员可以在进入到车辆中之后立即用该车辆出发。因为驱动马达已经被起动。这也可以实现对于驾驶员或乘客而言的舒适性。
在一个实施方式中设置，设置一预定的驱动马达动态模式，从而所述车辆作为预给出的状态具有带有预定的驱动马达动态模式的驱动马达。驱动马达动态模式例如是：sport、normal、eco。
在一个实施方式中设置，所述一个或多个车辆部件包括所述车辆的行驶路径调节装置，所述行驶路径调节装置根据预给出的取车时间运行，以使得所述车辆作为预给出的状态具有预定的、调节出的行驶路径、例如硬、中等或软。
在一个实施方式中设置，所述一个或多个车辆部件包括所述车辆的电子稳定程序(esp)，所述电子稳定程序根据预给出的取车时间运行，以使得所述车辆作为预给出的状态具有打开或关闭的电子稳定程序。
在一个实施方式中设置，所述一个或多个车辆部件包括所述车辆的副驾驶员安全气囊(或乘客安全气囊)，所述副驾驶员安全气囊根据预给出的取车时间运行，以使得所述车辆作为预给出的状态具有激活的或灭活的副驾驶员安全气囊。
在一个另外的实施方式中设置，所述预给出的取车时间基于车辆使用者的移动终端设备的位置数据来确定和/或检验，以便基于所述检验将一个新的取车时间确定为预给出的取车时间。这尤其是说，可以基于位置数据确定所述车辆和移动终端设备之间的距离。基于所述距离，可以例如确定车辆使用者到达车辆所需的时间。在确定时特别是考虑，所述车辆和移动终端设备之间直接最短的距离不一定必须相应于前述距离或者必须相应于车辆使用者为了到达车辆可经过的路径。例如车辆使用者必须采用到达其在取车位置上的车辆的预给出的路径，所述预给出的路径不相应于所述车辆和当前位置之间的直线或最短距离。
在检验时特别是检验，所确定的取车时间是否改变。当是时，确定一个新的取车时间，该取车时间则用作预给出的取车时间。也就是说，由此也能够以有利的方式一并考虑延迟或滞后。特别是当车辆使用者比预想快地运动到其车辆时可以被考虑。由此实现对各个车辆部件的改善的控制或者改善的运行，从而当驾驶员或乘客、即一般车辆使用者来到取车位置时，所述车辆部件则也真实地实现所述车辆的预给出的状态。
根据一个实施方式设置，设置用于实施或执行根据本发明的方法的装置。
根据一个另外的实施方式设置，设置用于实施或执行根据本发明的方法的系统。
根据一个另外的实施方式设置，设置用于实施或执行根据本发明的方法的车辆。
根据一个实施方式设置，导航仪通过通信网络接收期望的目标位置并且基于目标位置计算或者求取到达所述目标位置的路线。也就是说，在此例如驾驶员通知导航仪要开往的目标，从而导航仪计算去那里的路线。
在一个实施方式中设置，导航仪通过通信网络接收到达目标位置的路线。由此实现的技术优点特别是，导航仪自身不必再进行路线计算。所传输的路线可以用于导航。也就是说，在此例如驾驶员的终端设备、特别是移动终端设备可以计算路线并且在计算之后通过通信网络传输到导航仪上。
装置特征类似地由相应的方法特征得出或者反之亦然。
附图说明
下面根据优选的实施方式详细地说明本发明。附图中：
图1示出用于运行车辆的方法的流程图，
图2示出用于运行车辆的装置，
图3示出用于运行车辆的系统，和
图4示出车辆。
具体实施方式
图1示出用于运行车辆的方法的流程图。
所述车辆停在停车场的停泊位置上。也就是说，所述车辆在停车场上停泊在一个停泊位置中。在步骤101中，通过通信网络将用于起动所述车辆、即尤其是驱动马达的起动信号发送到所述车辆上。起动信号特别是包括车辆在停车场的取车位置上应该何时被取走的信息。也就是说，起动信号包括预给出的取车时间。根据预给出的取车时间，所述车辆这样自主地行驶到取车位置，以使得所述车辆在预给出的取车时间及时到达取车位置上。在此，可以一并考虑例如停车场上的交通、即特别是停车场上的其他车辆的车辆密度。在此，特别是考虑从停泊位置至取车位置所经过的路径。也就是说考虑，所述车辆从停泊位置至取车位置需要多久。所述车辆相应地及时地从停泊位置行驶至取车位置，以便在预给出的取车时间准时地到达取车位置上。
根据本发明根据步骤103基于预给出的取车时间设置，所述车辆的一个或多个车辆部件这样运行，以使得所述车辆在取车位置上在预给出的取车时间具有一个或多个预给出的状态。
所述车辆根据步骤105从停泊位置行驶至取车位置。
根据车辆部件和/或根据预给出的取车时间，车辆部件在停泊位置上已经运行和/或在从停泊位置至取车位置的行驶中才运行和/或在所述车辆到达取车位置上之后才运行。因此例如有意义的是，空调装置和/或停车采暖装置和/或车辆座椅加热器在停泊位置上已经开动，因此提供足够的时间来达到预给出的车辆室内温度或预给出的车辆座椅温度。因为通常车辆在取车位置上的停车时间与当在取车位置上才开动车辆座椅加热器和停车采暖装置和空调装置时能达到预给出温度的时间相比是过短的。
然而因此通常足够的是，调节装置在到达后或至少在从停泊位置至取车位置的行驶中才调节其相应的元件、例如方向盘、反光镜或座椅。因为所述调节通常仅仅需要短暂的时间、例如最多一分钟。
图2示出用于运行车辆的装置201。
装置201包括控制装置，所述控制装置用于根据车辆在停车场的取车位置上的预给出的取车时间来控制一个或多个车辆部件，以使得所述车辆在取车位置上在预给出的取车时间具有一个或多个预给出的状态。
根据一个实施方式，装置201包括通信接口，所述通信接口设计用于通过通信网络接收起动信号和/或预给出的取车时间。
根据一个实施方式，装置201包括处理器，所述处理器设计用于基于车辆使用者的终端设备、特别是移动终端设备的位置数据确定和/或检验预给出的取车时间，以便基于所述检验将一个新的取车时间确定为预给出的取车时间。
根据一个实施方式设置，通信接口设计用于接收车辆使用者的终端设备、特别是移动终端设备的位置数据。
根据一个实施方式，移动终端设备是移动电话、例如智能手机。
图3示出用于运行车辆的系统301。
系统301包括多个车辆部件303和图2的装置201。在未示出的实施方式中设置，设置仅仅一个车辆部件303。
图4示出车辆401。
车辆401包括例如图2的装置201或图3的系统301，其出于简明的目的未在图4中示出。
也就是说，本发明总结地提供一个高效的方案，基于所述方案确定的舒适方面可以单个地或者以任意组合的方式提供给车辆的驾驶员或乘客。在预给出的取车时间，即当驾驶员或乘客想要取走取车位置上的车辆时，这特别是准时的。这样的舒适方面例如如下：
车辆室内例如借助于停车采暖装置和/或借助于空调装置被预先加热到预给出的温度。
一个或多个车辆座椅例如借助于一个或多个座椅加热器预先加热到预给出的温度。
一个或多个玻璃例如不被蒙上一层雾气和/或结冰、即至少特别是被部分地除冰或者至少部分地不被蒙上一层雾气。这特别是借助于一个或多个玻璃加热器实现。这特别是借助于空气流实现，所述空气流可以例如借助于停车采暖装置和/或空调装置来调节，其中，所述空气流优选地地指向玻璃。
例如交通消息、即一般为交通信息、例如当前和/或未来的交通信息处于最新、即当前状态。因为通常在已知的收音机或导航仪的情况下必须等一段时间，直到所述收音机或导航仪已下载了当前的信息或未来的信息。也就是说，通常在目前的车辆中收音机或导航仪必须已经打开一段时间。
例如导航仪已经计算出期望的和/或被传输的路线。例如导航仪将所述路线通知给驾驶员，导航仪特别是将所述路线中的障碍通知给驾驶员。
根据一个实施方式设置，导航仪通过通信网络接收期望的目标位置并且基于目标位置计算或求取到达所述目标位置的路线。也就是说，在此例如驾驶员将要开往的目标通知给导航仪，从而导航仪计算去那里的路线。
在一个实施方式中设置，导航仪通过通信网络接收到达目标位置的路线。由此实现的技术优点特别是，导航仪自身不必再进行路线计算。所传输的路线可以用于导航。也就是说，在此例如驾驶员的终端设备、特别是移动终端设备可以计算路线并且在计算之后通过通信网络传输到导航仪上。
例如驾驶员或乘客特定的(座椅、反光镜、方向盘)设置已经针对驾驶员或乘客进行调节、即预先调节。在此，驾驶员尤其是从取车位置起驾驶该车辆的人。在此例如设置存储器装置，所述存储器装置存储调节特征信息或个人特征信息，所述调节特征信息或个人特征信息预给出座椅、反光镜和方向盘的针对多个驾驶员或乘客的相应的设置。
当车辆位于取车位置中时，在驾驶员(包括其他驾驶员或乘客)到车辆前之后，一个或多个车门可以优选地在希望的情况下自动地打开。
当车辆位于取车位置中时，在驾驶员(包括其他驾驶员或乘客)到车辆前之后，行李舱在希望的情况下例如自动地打开。
车辆例如已经起动并且准备好从取车位置立即出发。
根据一个实施方式，车门是行李舱门。
也就是说，根据本发明的构思特别是基于下述内容，基于预给出的取车时间、即车辆何时必须在取车位置或取车点，车辆已经在准备阶段起动，其中，用于期望的舒适目的或舒适方面的下述动作单独地或者组合地被起动或进行：
-停车采暖装置和/或空调装置被开动。
-一个或多个座椅加热器例如被打开或开动。
-一个或多个车窗加热器例如被打开或开动。
-收音机和/或导航仪被开动或打开，从而所述收音机和/或导航仪以有利的方式通过通信网络能够下载或下载未来的和/或当前的交通信息。
-例如导航仪特别是在考虑交通障碍的情况下用期望被传输的路线预先制定计划，也就是说准备好用于路线引导。
-例如驾驶员或乘客特定的在座椅、方向盘、反光镜上的设置针对期望被告知的驾驶员或必要时也针对副驾驶或其他乘客进行调节。
-在取车位置上则可以例如附加地引入或进行一个或多个关于打开车门、即例如行李舱的动作。
-例如仅仅当驾驶员真正位于车辆处时，即在积极的识别或授权的情况下，才进行所述打开。所述授权可以例如通过利用移动终端设备或移动设备和/或车辆的钥匙系统进行识别和交流来实现。
-在驾驶员上车之后例如设置，将具有可能存在的交通损害的路线立即通知给所述驾驶员，这例如借助于人机界面实现。
-此外例如设置，所述车辆在取车位置上在预给出的取车时间已经被起动，因此驾驶员可以立即开动或出发。