1.一种全智能全自动(无人)驾驶汽车，是由电源和驱动系统、转向系统、制动系统、信息采集系统、计算系统、报警系统、应急系统和安保系统组成，其特征是：在具有电源的汽车上装上总线，并将信息采集传感器、模块、GPS定位仪、记录仪、驱动系统、电子门锁、电子助力转向系统、电子液压制动系统、电子档位控制、应急系统、安保系统置于总线中；一组模转数芯片输入端有8个输入脚，分别接交警信号接收机、温敏电阻、前话筒、加速度失衡测定仪、前后红外对射管并联、灰度传感器、气味传感器、555集成电路人体感应器；模转数芯片输出端接CAN总线通信控制器，通信控制器输出，通过光电耦合元件，接到CAN收发器上；另一组模转数芯片输入端也有8个输入脚，分别接电磁感应器、胎压传感器、亮度传感器、湿敏电阻、光敏电阻、车速传感器、后话筒、红外摄像头；模转数芯片输出端接CAN总线通信控制器，通信控制器输出，通过光电耦合元件，接到CAN收发器上；通过防干扰保质处理，分别输出到PC电脑、GPS定位仪、记录仪、电子档位控制模块的CAN总线上；并将网关、雷达测距模块、激光测距传感器、电子门锁、电子液压制动系统、电子助力转向系统接在CAN总线上，并且电子助力转向系统并联左右转向灯；在CAN总线上装上电子摄像头；再通过数转模芯片转换为模拟信号，然后通过放大振荡，进入继电器；由继电器的衔铁作为单刀三掷开关，切换常态、示廓灯和前后报警灯、电喇叭、LED报警灯、前后轮胎防护装置、安全盾电路；在模转数芯片和CAN通信控制器中分别引入晶振电路；
所述的信息采集系统包括传感器和模块；其中：传感器包括车速传感器、湿度传感器、灰度传感器、车温传感器、气味传感器、胎压传感器、亮度传感器；模块包括红外摄像头、电子摄像头、加速度测定仪、电磁波接收模块、声电敏感器件、红黄灯识别模块、交通信号接收装置、雷达测距模块、激光测距传感器，通过总线和网关，与电脑、GPS定位仪、记录仪连接；
所述的制动系统包括电子档位模块；
所述的转向系统包括电子助力转向模块；
所述的计算系统包括总线、网关、电脑、记录仪；
所述的报警系统包括示廓灯、前后报警灯、左右转向灯、电喇叭、LED报警灯；
所述的应急系统包括数转模芯片、振荡电路、继电器、电子液压制动系统；
所述的安保系统包括前后轮胎防护装置、车内安全盾。
2.根据权利要求1所述的全智能全自动(无人)驾驶汽车，其特征是：一组ADC0809模转数芯片输入端有8个输入脚，用导线分别接交警信号接收器、温敏电阻、前话筒、加速度失衡测定仪、红外对射管、灰度传感器、气味传感器、555集成电路人体感应器；ADC0809模转数芯片输出端接CAN总线通信控制器SJA1000芯片，通信控制器SJA1000芯片输出，通过光电隔离元件6N137芯片和6N137芯片，接到CAN收发器P82C250芯片上；另一组ADC0809模转数芯片输入端也有8个输入脚，用导线分别接电磁感应器、胎压传感器、亮度传感器、湿敏电阻、光敏电阻、车速传感器、后话筒、红外摄像头；ADC0809模转数芯片输出端接CAN总线通信控制器SJA1000芯片，通信控制器SJA1000芯片输出，通过光电隔离元件6N137芯片、6N137芯片，接到CAN收发器P82C250芯片上；PC电脑、GPS定位仪、记录仪、电子档位控制模块、网关、雷达测距模块、激光测距传感器、电子门锁、电子液压制动模块、电子助力转向模块接在CAN双绞总线上，并且电子助力转向模块并联接左转向灯右转向灯后接电源蓄电池负极；CAN收发器P82C250芯片和CAN收发器P82C250芯片通过防干扰保质处理，分别输出到PC电脑、GPS定位仪、记录仪、电子档位控制模块、网关的CAN双绞总线上；PC电脑采用5V电源，GPS定位仪、记录仪、电子档位控制模块、雷达测距仪、激光测距仪、电子门锁、电子液压制动模块、电子助力转向模块采用15V电源；并在CAN双绞总线上装上电子摄像头，电子摄像头电源接5V；再由CAN双绞总线通过数转模芯片DAC0800芯片转换为模拟信号，然后通过555集成芯片放大振荡，进入继电器35；由继电器的衔铁作为单刀三掷开关，切换电路a、b、c接线柱，变换常态、示廓灯和前报警灯后报警灯、电喇叭、LED报警灯、前轮胎防护装置后轮胎防护装置、安全盾电路；其中a接线柱为空，b接线柱串联示廓灯接电源蓄电池负极，c接线柱并联LED报警灯、电喇叭、前轮胎防护装置、后轮胎防护装置、安全盾和串联的前报警灯和后报警灯后，接电源蓄电池负极；电源蓄电池的正极分三路，一路通过继电器接通衔铁；一路通过分压电阻接雷达测距仪、激光测距仪、汽车电子制动模块、电子档位控制模块、电子助力转向模块、电子门锁，作15V电源供电；另一路串\t联电流表、恒流源、电键后又分开两路，一路串联可变电阻成5V电源供电，5V正极电源导线分别接交警信号接收器、温敏电阻、前话筒、加速度失衡测定仪、前后红外对射管并联、灰度传感器、气味传感器、555集成电路人体感应器、电磁感应器、胎压传感器、亮度传感器、湿敏电阻、光敏电阻、车速传感器、后话筒、红外摄像头的输入端；同时又分开两路，一路串联电阻、接通信控制器SJA1000芯片，另一路串联电阻，接通信控制器SJA1000芯片；串联电流表、恒流源、电键后又分的另一路接驱动电动机正极，驱动电动机负极接电源蓄电池的负极；蓄电池正极与负极导线之间并联电压表；再在ADC0809模转数芯片中引入500KHZ晶振电路和ADC0809模转数芯片中引入500KHZ晶振电路，在CAN通信控制器SJA1000芯片中引入16MHZ晶振电路和通信控制器SJA1000芯片中引入16MHZ晶振电路；开通电键，然后调节可变电阻，使PC电脑和GPS定位仪正常工作，然后进行CAN编程、测试，装上车主密码和杀毒软件。
3.根据权利要求1所述的全智能全自动(无人)驾驶汽车，其特征是：交警信号接收器安在车内，温敏电阻安在驱动电动机附近，前话筒安在车前两侧，加速度失衡测定仪安在车内，前后红外对射管并联安在车前和车后两边，灰度传感器安在车前向下倾斜10度角，气味传感器安在车内顶部，555集成电路人体感应器安在车辆尾部两侧，电子门锁和电磁感应器均安在车门上，胎压传感器安在轮胎气门上，亮度传感器安在车前，湿敏电阻安在车前，光敏电阻安在车前顶部左侧向上约成5度角，车速传感器安在驱动桥壳或变速器壳内，后话筒安在车后两侧，红外摄像头安在车前和车后向下约成3度角；雷达测距仪安在车内顶部、激光测距仪安在车外顶部；电子摄像头安在车前中间部位；前轮胎防护装置、后轮胎防护装置安在前后轮胎的前部坚固部位上；车内安全盾安在车内乘客座椅前面。
4.根据权利要求1所述的全智能全自动(无人)驾驶汽车，其特征是：前轮胎防护装置、后轮胎防护装置均由电磁阀、有孔气缸、皮轮组装而成。
5.根据权利要求1所述的全智能全自动(无人)驾驶汽车，其特征是：车内安全盾由坚硬材料制造，安全盾中装有安全气囊。
6.一种的全智能全自动(无人)驾驶汽车的全智能全自动(无人)驾驶方法，其特征是：在全智能全自动(无人)驾驶汽车上开通恒流源电键，然后调节可变电阻，使PC电脑和GPS定位仪正常工作，然后进行CAN编程、测试，装上车主密码和杀毒软件，运行，使本发明的全智能全自动(无人)驾驶汽车电路与车辆正常工作，随时随地应对黑客侵犯入，以确保汽车网络安全；
当交警信号接收器、温敏电阻、前话筒、加速度失衡测定仪、红外对射管、灰度传感器、气味传感器、555集成电路人体感应器、电磁感应器、胎压传感器、亮度传感器、湿敏电阻、光敏电阻、车速传感器、后话筒、红外摄像头中的任一部件探测、感应、接收到前方有障碍物、红灯、后面有超车追尾车辆、车内温度升高、车内气味异常、车辆发生故障、车辆上下坡失衡，以及因白天、黑夜、雨雪雾霾天气和前方发生交通事故、车辆堵塞，交警发出交通管制信号，正在前行的后面车辆和车队，都会被本发明的全智能全自动(无人)驾驶汽车接受，产生信号、电流，共同通过模转数、通信控制器、光电隔离、收发器的CAN总线模块电路处理后，均能在PC电脑上有中断反应，出现影像或者突发的波纹信息，以及摄像头探测前方有障碍物信息，一并通过数转模、放大振荡模块电路的处理，打开示廓灯，或者指令电子档位控制模块减速、或者电子助力转向模块转向，并且亮左转向灯、向左偏转超车，或者亮右转向灯、向右偏转让道；或者电子制动模块制动、继电器的衔铁作为单刀三掷开关，切换电路，应对紧急状态，接通前后报警灯、前后轮胎防护装置多次落地，前后报警灯亮灯、电喇叭鸣笛、LED报警灯闪烁，紧急刹车，防止汽车出现事故；
当汽车车内的温度传感器检测车温升高或者气味传感器检测有可燃气体气味时，电脑接收信息，计算比较，汽车可能自燃，或者车内有可燃气体时，将气味信息传递到电脑，指令汽车紧急刹车，亮灯报警，防止汽车因自燃或者易燃物、爆炸物引发的危险；
因胎压传感器监测胎压过高或者突然降低，可能爆胎时，电脑指令前后轮胎防护装置落地对车身保护，由前后轮胎防护装置，排开并保护轮胎前的障碍物，并且皮轮滚动，保障汽车爆胎时能继续稳定前行，防止翻车事故的发生；
在紧急刹车时，前后报警灯亮灯、电喇叭鸣笛，LED报警灯闪烁，一并打开车内安全盾中的安全气囊，保护车内乘客；
乘客通过乘车IC卡打开电子门锁，启动电源开启电动机，启动驱动系统；汽车直行，红外对射管监测前方远处障碍物的红外线、灰度传感器监测水泥道路的灰色，亮度传感器监测天气阴晴和黑夜光线，红外摄像头拍摄清晰的红外图像，电流传感器监测电流变化，电压传感器监测电压变化，电子摄像头监测前后方与周围车流、人流信息和清晰图像，温度传感器监测车身温度，车速传感器监测车速，气味传感器监测车内气味，胎压传感器监测轮胎压强，加速度失衡测定仪监测车辆上下坡的垂直加速度，声电传感器监测外围的声音杂波，光敏电阻检测前方红灯黄灯，交通信号接收器接收交警信号，雷达测距仪测定车前和车后的人车障碍物的距离，激光测距仪监测黑夜和雨雪雾霾恶劣天气的远距离人车障碍距离、湿敏电阻检测雨雪雾霾；所述的传感器将信息通过总线和网关传递给电脑，通过计算、处理、比较，电平为隐性，没有发现异常时，汽车继续直行；一旦发现有异常情况时，电脑计算、处理、比较，电平为显性，指令示廓灯亮灯、电子档位控制模块减速，根据红外摄像头、雷达测距仪、激光测距仪和电子摄像头的图像确定距离危险的远近，发出指令亮灯、鸣笛、多次点刹减速，选择安全位置向左偏转超车或向右偏转让车，并打开左右转向灯，由报警、电子档位控制模块、电子助力转向系统执行；再次通过传感器复核，根据红外摄像头、雷达测距仪、激光测距仪和电子摄像头的图像确定距离，确认有危险存在，并且在距离危险很近时，电脑指令汽车电子液压制动模块自动紧急刹车应急，启动安保系统，前后报警灯亮灯、电喇叭鸣笛，LED报警灯闪烁，并由前后轮胎防护装置落地，保护车外人车障碍物安全，开启安全盾中的安全气囊保护车内乘客；
当汽车安全脱危后，传感器监测的信息恢复正常，电脑计算比较，电平为隐性时，汽车复位，继续直行；当乘客从GPS中确认路途中有转弯路径时，汽车按照车速传感器和行驶时间，准时到达转弯路段，通过传感器监测水泥路面的灰度的和斑马线有无、红黄灯的启灭，在前方无障物、斑马线水平方向和垂直方向没有人车障碍物、转弯路面较宽、没有危险时，电脑指令电子助力转向系统左转、亮左转向灯，或者右转、亮右转向灯，以确保安全转弯；转弯后，因传感器没有监测到异常信息，汽车继续直行；
当汽车上的每位乘客到达目的地时，电脑指令汽车停车，让乘客下车；
当汽车完成乘客指定的路径后，如果没有乘驾任务时，汽车继续行驶到车主原先设定的终点站，转向调头到对面车道，按原路径返回车主车库后，电脑指令汽车倒车、驻车、泊车。
7.根据权利要求6所述的全智能全自动(无人)驾驶汽车的全智能全自动(无人)驾驶方法，其特征是：汽车本身蓄电池电源的电压24V、通过电流表和电压表测算功率足以驱动汽车行驶；正常状态时，继电器衔铁接a接线柱；当交警信号接收器、温敏电阻、前话筒、加速度失衡测定仪、前后红外对射管并联、灰度传感器、气味传感器、555集成电路人体感应器、电磁感应器、胎压传感器、亮度传感器、湿敏电阻、光敏电阻、车速传感器、后话筒、红外摄像头中的任一部件探测、感应、接收到前方有障碍物、红灯、后面有超车追尾车辆、车内温度升高、车内气味异常、车辆发生故障、车辆上下坡失衡，以及因白天、黑夜、雨雪雾霾天气和前方发生交通事故、车辆堵塞，交警发出交通管制信号，正在前行的后面车辆和车队，都会被本发明的全智能全自动(无人)驾驶汽车接收，产生信号、电流，共同通过模转数、通信控制器、光电隔离、收发器的CAN总线模块电路处理后，均能在PC电脑上有中断反应，出现影像或者突发的波纹信息，以及电子摄像头探测前方有障碍物信息，PC电脑指令继电器衔铁接b接线柱、打开示廓灯示廓，或者指令电子档位控制模块减速、或者电子助力转向模块转向并亮左转向灯、向左偏转超车，或者亮右转向灯24、向右偏转让道；或者电子制动模块制动；一并通过数转模、555集成芯片放大振荡电路的处理，应对紧急状态，PC电脑指令电子档位控制模块减速，继电器衔铁接c接线柱、接通串联的前报警灯和后报警灯报警，或者前轮胎防护装置和后轮胎防护装置多次触地，电喇叭鸣笛、LED报警灯闪烁，汽车紧急刹车，防止汽车出现事故。
8.根据权利要求6所述的全智能全自动(无人)驾驶汽车的全智能全自动(无人)驾驶方法，其特征是：乘客通过乘车IC卡从车外电磁感应器处出示电子门锁，随后汽车自动打开车门，3秒内闭合电键启动蓄电池开启驱动电动机，启动驱动系统；传感器、模块将信息接通过CAN双绞总线和网关传递给PC电\t脑，通过计算、处理、比较，电平为隐性，没有发现异常时，继电器衔铁36接a接线柱，汽车继续直行；一旦发现有异常情况，PC电脑计算、处理、比较，电平为显性，PC电脑指令继电器衔铁接b接线柱、示廓灯亮灯示廓，或者电子档位控制模块减速，并根据红外摄像头、雷达测距仪、激光测距仪和电子摄像头的图像确定距离危险的远近，在距离人车障碍物20米左右发出指令报警系统亮灯、鸣笛，令执行系统的电子档位控制模块多次点刹减速、电子助力转向模块的电子助力转向系统执行转向，并选择安全位置亮左转向灯、向左偏转超车或亮右转向灯、向右偏转让车；再次通过传感器复核，根据红外摄像头、雷达测距仪、激光测距仪和电子摄像头的图像确定距离，确认有危险存在，并且在距离危险5米时，PC电脑指令继电器衔铁接c接线柱、汽车电子制动模块自动紧急刹车应急，串联的前报警灯和后报警灯亮灯，并启动安保系统，由前轮胎防护装置和后轮胎防护装置落地，在雷达测距仪监督下距离人车障碍物3米到0.3米处停车，保护车外人车障碍物安全，开启安全盾和安全气囊保护车内乘客；
当555集成电路人体感应器、前话筒、电子摄像头、红外摄像头感应到前车的声音、灯光、影像越来越近，越来越强时，本车PC电脑接收信息后，先指令继电器衔铁接b接线柱、亮示廓灯示廓，再指令电子助力转向模块向左偏转超车，并且左转向灯亮灯；
当555集成电路人体感应器、后话筒、电子摄像头、红外摄像头感应到后车的声音、灯光、影像越来越近，越来越强，向左偏离超车时，本车PC电脑接收信息后，指令电子助力转向模块向右偏转让道，并且右转向灯亮灯；
当红外摄像头、雷达测距仪、激光测距仪和电子摄像头的图像确认有危险存在，并且在距离危险5米时，或者灰度传感器监测水泥路面3米左右有大面积非水泥灰色方块时，确认前方可能是水或者障碍物，将信息传到时PC电脑，指令继电器衔铁接c接线柱，PC电脑指令汽车电子制动模块自动紧急刹车，前报警灯和后报警灯亮灯、电喇叭鸣笛，LED报警灯闪烁、前轮胎防护装置29和后轮胎防护装置落地；
汽车根据乘客在PC电脑或者GPS定位仪上输入的目的地，在到达每位乘客目的地时提示乘客，乘客从车内电磁感应器处出示IC卡，PC电脑指令汽车停车，开启电子门锁，打开车门，让乘客下车；乘客下车离开车门1米处，汽车自动关上车门；
在倒车过程中，汽车后方3米以外有人车障碍物，红外摄像头、雷达测距仪、激光测距仪和电子摄像头、电子摄像头、555集成电路人体感应器、后话筒将信息传到PC电脑，指令汽车电子制动模块自动紧急刹车，前报警灯和后报警灯亮灯、电喇叭鸣笛，LED报警灯闪烁、前轮胎防护装置和后轮胎防护装置落地，唤醒人车避让，然后在雷达测距仪监督下距离人车障碍物3米到0.3米处停车；
当所有的传感器、模块没有监测到汽车周围0.3米到1米范围内有人车障碍物信息，通过计算、处理、比较，电平为隐性，没有异常发现时，PC电脑指令汽车在3秒内自动关闭电键，驻车、泊车。
9.根据权利要求6所述的全智能全自动(无人)驾驶汽车的全智能全自动(无人)驾驶方法，其特征是：亮度传感器监测天气阴晴和黑夜光线，湿敏电阻检测雨雪雾霾，灰度传感器监测水泥路面的灰度由浅灰色变为深灰色时，将信息传到时PC电脑，指令电子档位控制模块降低车速、减速前行。
10.根据权利要求6所述的全智能全自动(无人)驾驶汽车的全智能全自动(无人)驾驶方法，其特征是：灰度传感器监测水泥路面的灰度，电子摄像头检测斑马线有无、光敏电阻检测红灯、黄灯的启灭，在前方无障物、斑马线水平方向和垂直方向没有人车障碍物、转弯路面较宽、没有大面积非水泥灰色方块时安全转弯。