电力线路电线杆间架设辅助电线杆的装置的制作方法

本发明涉及电线杆架设技术领域，具体地说是一种电力线路电线杆间架设辅助电线杆的装置。

背景技术：

在户外进行电线杆的架设作业中，常常会遇到这样的情况，即在输电主线路上引出输电支路，以满足供电需求。但是这种方式下，会增加输电线路的长度，进而增加线损，且施工复杂。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电力线路电线杆间架设辅助电线杆的装置，用于方便的实现在两电线杆之间架设新的电线杆。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：电力线路电线杆间架设辅助电线杆的装置，其特征是，它包括车体、车厢、活动架、伸缩油缸、摆筒、摆动油缸、挡杆、开闭油缸、起吊总成、线杆存放架和拨线总成，在所述车体的底部设有行走轮，在所述车体的后侧设有车厢，在所述车厢的下方设有导轨，在所述导轨上滑动安装有活动架，在所述活动架的底部设有辅助轮，在所述活动架与车体之间设有伸缩油缸，活动架的后侧为中空结构，在所述活动架的后侧铰接安装有摆筒，所述摆筒包括两个铰接连接的半圆弧形板，在两个半圆弧形板的自由端分别设有固定支耳，在对应的固定支耳之间设有锁止螺栓以此实现两半圆弧形板的相对固定使得摆筒呈圆筒形；在所述摆筒的下侧与车体的底部之间设有摆动油缸，在远离摆动油缸的所述摆筒的一端铰接有挡杆，在所述摆筒与挡杆之间设有开闭油缸，所述开闭油缸的活塞杆完全伸出后挡杆位于摆筒内腔的延长线上；

在所述车厢中设有若干列线杆存放架，每列包含若干个线杆存放架，在所述线杆存放架上设有放置电线杆的凹槽；

在所述车厢前壁与线杆存放架之间设有起吊总成，所述起吊总成主要包括滑块、推拉油缸、竖轨、升降油缸、摆杆、连杆、水平板、夹板和夹持油缸，所述滑块滑动安装在车厢中，在所述车厢与滑块之间设有推拉油缸，在所述滑块上固定有一对前后设置的竖轨，在所述滑块上固定有一对升降油缸，所述升降油缸的缸筒与对应的竖轨滑动连接，所述升降油缸的活塞杆固定在滑块上，在所述升降油缸的缸筒上铰接安装有一对上下设置的摆杆，在两所述摆杆之间设有连杆，所述竖轨、摆杆和连杆构成一个平行四边形连杆机构，在所述升降油缸与其中一个摆杆之间设有摆杆驱动油缸，在所述连杆的底部固定有水平板，在所述水平板的底部铰接安装有一对圆弧形的夹板，在所述夹板与水平板之间设有夹持油缸，当所述夹持油缸的活塞杆伸出后两夹板配合作用夹持电线杆；

在所述线杆存放架与车厢后壁之间设有拨线总成，所述拨线总成主要包括滑台、平移油缸、下撑杆、第一举升油缸、上撑杆、第二举升油缸、平台、拨线板和拨线油缸，在所述车厢中滑动安装有滑台，在所述车厢中设有驱动滑台沿直线移动的平移油缸，在车厢的底部铰接安装有下撑杆，在所述下撑杆与滑台之间设有第一举升油缸，在所述下撑杆上铰接安装有上撑杆，在所述上撑杆与下撑杆之间设有第二举升油缸，在所述上撑杆的自由端固定有平台，在所述平台上滑动安装有一对拨线板，在平台上设有拨线油缸，所述拨线油缸的活塞杆与拨线板固连，且两拨线油缸的行程不同；在所述平台上设有一对蓄电池，所述拨线板位于两蓄电池之间，在所述蓄电池上设有照射拨线板的照明灯，所述蓄电池与开关、照明灯构成照明电流回路。

进一步地，在所述活动架的前侧设有第一缺口，所述伸缩油缸置于第一缺口中；在所述活动架的后侧设有第二缺口，所述摆筒通过铰接轴铰接在活动架上。

进一步地，在所述活动架的底部设有第一固定板，在所述第一固定板上设有固定板支耳，在所述摆筒的底部设有摆筒第一支耳，所述摆动油缸设置在摆筒第一支耳与固定板支耳之间。

进一步地，在所述摆筒的末端设有安装槽，在所述挡杆上设有挡杆第一支耳，所述挡杆通过挡杆第一支耳铰接在安装槽中，在所述挡杆上设有挡杆第二支耳，在所述摆筒的底部设有摆筒第二支耳，在所述挡杆第二支耳与摆筒第二支耳之间设有开闭油缸。

进一步地，所述导轨为“└”形结构，两导轨左右设置在车体的底部。

进一步地，在所述升降油缸的缸筒上设有一对上下设置的缸筒第一支耳，在连杆的外壁上设有一对上下设置的连杆支耳，在连杆支耳与对应的缸筒第一支耳之间设有摆杆。

进一步地，在所述升降油缸的缸筒上还设有缸筒第二支耳，在其中一个摆杆上设有摆杆支耳，在所述摆杆支耳与缸筒第二支耳之间设有摆杆驱动油缸。

进一步地，在所述水平板的底部设有竖杆，两所述夹板与竖杆铰接连接。

进一步地，两所述拨线油缸设置在两拨线板之间的平台上。

进一步地，在所述车厢中设有第一耳板，所述平移油缸设置在第一耳板与滑台之间，在所述滑台上设有第二耳板，在所述车厢上设有第三耳板，所述下撑杆的下部与第三耳板铰接，在所述下撑杆上设有第四耳板和第五耳板，所述第一举升油缸设置在第二耳板与第四耳板之间，在所述上撑杆上设有第六耳板，所述第二举升油缸设置在第五耳板与第六耳板之间。

本发明的有益效果是：本发明提供的电力线路电线杆间架设辅助电线杆的装置，可以实现对电线杆的存放和运输，当电线杆运送到指定地点后，通过起吊总成可以实现对电线杆的起吊，并将电线杆放置在摆筒上，通过摆动油缸驱动摆筒的摆动，使得电线杆处于竖直状态，以完成立杆作业。在立杆之间，驱动拨线板动作以将相邻的两输电线拉开，使得电线杆可以无阻碍的进入到相邻的两输电线之间。活动架可以伸出，以辅助立杆作业。整个过程完全机械化，可以减轻工人的体力劳动。

附图说明

图1为本发明的外形示意图；

图2为车体与活动架的配合示意图；

图3为活动架的正面示意图；

图4为活动架的俯视示意图；

图5为摆筒的驱动示意图；

图6为图5中的A处局部放大图；

图7为线杆存放架和起吊总成的示意图；

图8为起吊总成的俯视示意图；

图9为起吊总成的正视图；

图10为线杆存放架支撑电线杆时的示意图；

图11为拨线总成在车体上的示意图；

图12为拨线总成的示意图；

图13为活动架伸出后的示意图；

图14为摆筒的结构示意图；

图15为拨线板的驱动示意图；

图中：1 车体，11 行走轮，12 车厢，13 伸缩油缸，14 铰接，15 导轨，16 滑槽；

2 活动架，21 轮架，22 辅助轮，23 第一缺口，24 第二缺口，25 第一固定板，251 固定板支耳，26 摆动油缸；

3 摆筒，31 摆筒第一支耳，32 第二固定板，321 摆筒第二支耳，33 挡杆，331 挡杆第一支耳，332 挡杆第二支耳，34 开闭油缸，35 铰接轴，36 安装槽,37 固定支耳，38 锁止螺栓；

4 起吊总成，40 滑块，41 推拉油缸，42 竖轨，43 升降油缸，431 缸筒第一支耳，432 缸筒第二支耳，44 摆杆，441 摆杆支耳，45 连杆，451 连杆支耳，46 水平板，461 竖杆，462 水平板支耳，47 摆杆驱动油缸，48 夹板，49 夹持油缸；

5 线杆存放架；

6 电线杆；

7 滑台，71 平移油缸，711 第一耳板，712 第二耳板，713 第三耳板，714 第四耳板，715 第五耳板，716 第六耳板，72 下撑杆，73 第一举升油缸，74 上撑杆，75 第二举升油缸，76 平台，77 拨线板，771 挡板，78 拨线油缸，79 蓄电池，791 照明灯。

具体实施方式

如图1至图15所示，本发明主要包括车体1、行走轮11、车厢12、伸缩油缸13、活动架2、辅助轮22、摆筒3、摆动油缸26、起吊总成4、线杆存放架5和拨线总成，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，车体1为本发明的主体，在车体的底部设有行走轮11，在车体上设有车厢12，车厢用于放置电线杆及其它设备工具。

如图2所示，在车体的底部设有活动架2，如图3、图4所示，活动架可以为型材焊接件，也可以为机加工件，在活动架的底部设有轮架21，在轮架上设有辅助轮22，辅助轮共设置有四个。在活动架的前侧设有第一缺口23，在活动架的后侧设有第二缺口24，第一、第二缺口的设置，使得活动架的前侧和后侧均呈U字形。如图7所示，在车体的底部设有导轨15，活动架滑动安装在导轨上，在第一缺口中设有伸缩油缸13，伸缩油缸的缸筒固定在车体上，伸缩油缸的活塞杆固定在活动架上，通过伸缩油缸驱动活动架相对车体的移动。为避让其它部件，导轨为“└”形结构，两导轨左右设置。

如图4所示，在第二缺口中设有摆筒3，如图14所示，摆筒整体呈圆筒形结构，摆筒是由两个半圆弧板铰接14连接得到的，并在两个半圆弧形板的自由端分别设有固定支耳37，在两半圆弧形板上的固定支耳之间设有锁止螺栓38，通过锁止螺栓实现两半圆弧形板的相对固定，进而保持摆筒的圆筒形状态。在摆筒下部的两侧与活动架之间设有铰接轴35，通过铰接轴实现摆筒与活动架的铰接14连接。如图2所示，在摆筒的底部设有摆筒第一支耳31，在活动架的底部设有第一固定板25，如图3所示，在第一固定板上设有固定板支耳251，在固定板支耳与摆筒第一支耳之间设有摆动油缸26，通过摆动油缸驱动摆筒的摆动。

如图5、图6所示，在摆筒的底部设有第二固定板32，在第二固定板上设有摆筒第二支耳321，在摆筒的一端设有安装槽36，在摆筒的末端设有挡杆33，在挡杆上设有挡杆第一支耳331，挡杆通过挡杆第一支耳铰接在安装槽中，在挡杆上设有挡杆第二支耳332，在挡杆第二支耳与摆筒第二支耳之间设有开闭油缸34，通过开闭油缸驱动挡杆的摆动，当开闭油缸的活塞杆完全伸出后，挡杆与摆筒的端面接触并沿摆筒的径向设置。挡杆的设置，可以防止摆筒中的电线杆的滑脱。驱动开闭油缸的活塞杆缩回时，又可使得挡杆逐渐远离摆筒，进而使得摆筒中的电线杆滑下。

如图7所示，在车厢中设有起吊总成4，如图8、图9所示，起吊总成主要包括滑块40、推拉油缸41、竖轨42、升降油缸43、摆杆44、连杆45、水平板46、摆杆驱动油缸47、夹板48和夹持油缸49，滑块40滑动安装在车厢中，为驱动滑块的移动，在车厢与滑块之间设有推拉油缸41，在推拉油缸的作用下滑块相对车厢前后移动。在滑块的前后两端分别固定有竖轨42，竖轨可以为半圆弧形的金属板，在竖轨的内侧设有升降油缸43，升降油缸的缸筒与竖轨滑动连接，升降油缸的活塞杆固定在滑块上，这样升降油缸的活塞杆伸缩时升降油缸的缸筒可以相对竖轨上下滑动。在升降油缸的缸筒上设有上下设置的两个缸筒第一支耳431，在缸筒第一支耳上铰接有摆杆44，两摆杆的长度相等，在竖轨的右侧设有竖向放置的连杆45，在连杆的外壁上设有上下设置的两个连杆支耳451，摆杆的一端与缸筒第一支耳铰接，两个连杆支耳分别与摆杆的另一端铰接14。竖轨、摆杆和连杆构成了平行四边形连杆机构，在升降油缸的缸筒的上部设有缸筒第二支耳432，在上侧的摆杆上设有摆杆支耳441，在摆杆支耳与缸筒第二支耳之间设有摆杆驱动油缸47，以驱动摆杆的摆动。在连杆的底部固定有水平板46，在水平板的底部固定有竖向放置的竖杆461，竖杆可与水平板焊接固定连接。在竖杆的底部铰接安装有一对夹板48，夹板为圆弧形的金属板，在水平板的底部设有两对水平板支耳462，两对水平板支耳分别与两夹板对应，在对应的夹板与水平板支耳之间设有夹持油缸49，通过夹持油缸的活塞杆的伸缩实现两夹板的闭合和张开，且当夹板闭合时可以实现对电线杆的夹持，夹板张开时实现对电线杆的释放。

在车厢中设有线杆存放架5，如图10所示，线杆存放架5设置有两列，每列设置有三个线杆存放架，且三个线杆存放架位于同一直线上，线杆存放架上设有用于放置电线杆的凹槽。放置时，将电线杆放置在线杆存放架上，取用电线杆时，通过起吊总成抓取线杆存放架上的电线杆。

在车厢中设有拨线总成，如图11、图12所示，拨线总成主要包括滑台7、平移油缸71、下撑杆72、第一举升油缸73、上撑杆74、第二举升油缸75、平台76、拨线板77、拨线油缸78、蓄电池79和照明灯791，滑台滑动安装在车厢中，为驱动滑台的移动，在车体上设有第一耳板711，在第一耳板与滑台之间设有平移油缸71，通过平移油缸驱动滑台的移动。在滑台上设有第二耳板712，在车体上设有第三耳板713，在第二耳板上铰接安装有下撑杆72，在下撑杆上固定有第四耳板714，在第二耳板与第四耳板之间设有第一举升油缸73，在下撑杆上还固定有第五耳板715，在下撑杆上铰接安装有上撑杆74，在上撑杆上固定有第六耳板716，在第五耳板与第六耳板之间设有第二举升油缸75。在上撑杆的自由端固定有平台76，如图15所示，在平台上滑动安装有一对拨线板77，在每一拨线板上分别固定有挡板771，挡板与拨线板垂直设置。在两拨线板之间设有拨线油缸78，拨线油缸的活塞杆与拨线板固连，两拨线油缸的行程不同。在平台上固定有一对蓄电池79，两拨线板位于两蓄电池之间，在蓄电池上设有照射拨线板的照明灯791，照明灯与蓄电池、开关组成照明电流回路，照明灯朝向拨线板，当在夜晚进行电线杆架设时，可闭合开关通过照明灯实现照明。

在进行电线杆架设之前，驱动第一、第二举升油缸动作，使得平台处于合适的工作位置，该工作位置满足拨线板与输电线处于同一高度面内，此时拨线板置于输电线之间。然后驱动拨线油缸动作，使得拨线板逐渐靠近输电线直至拨线板与输电线接触后拨线板将相邻的两输电线拉开，此时相邻的两输电线之间的间距增大，随后便可实现立杆作业，由于输电线之间的间距被拉大，因此可以方便将新电线杆竖立在输电线之间。

线杆存放架用于实现对电线杆的放置，起吊总成设置在车厢前壁与线杆存放架之间，拨线总成设置在线杆存放架与车厢后壁之间。工作时，如图13所示，首先驱动伸缩油缸动作，使得活动架的后端从车厢底部伸出；通过驱动连接轴的转动，使得待取用电线杆置于最上端。然后驱动升降油缸动作、摆杆驱动油缸动作使得夹板置于待取用电线杆的正上方；将限位板上的固定螺栓卸下使得限位板与第一转盘分离，然后驱动夹持油缸动作使得夹板将电线杆夹持住，然后驱动升降油缸动作、摆杆驱动油缸动作和推拉油缸动作，将电线杆向车厢后侧移动，驱动摆动油缸动作使得摆筒倾斜设置，驱动两升降油缸动作(此时两升降油缸的动作不同步)使得电线杆倾斜，并在推拉油缸的推动下使得电线杆置于摆筒中；随后夹板将电线杆释放，驱动摆动油缸动作直至电线杆处于竖直状态，然后驱动开闭油缸动作，使得挡杆从摆筒末端移开，此时电线杆逐渐从摆筒中滑出。最后，将锁止螺栓卸下，使得组成摆筒的两圆弧形板张开，进而使得电线杆从摆筒中脱离。