一种车用双离合器混合动力变速器的制作方法

本发明涉及一种车用变速器，特别涉及一种车用双离合器混合动力变速器。

背景技术：

随着低碳环保和节能减排要求的提高，对于体量庞大的汽车，如何降低燃油消耗成为重要的研究课题，在车辆上实施由燃油动力和电力动力组成混合动力驱动的方法，是降车辆低燃油消耗的一种目前较好的解决方案。为了实现燃油动力和电动动力的有效衔接并驱使车辆运动，目前的技术通常是将发电机和电动机安装在变速器前端或者后端，然后使用以行星齿轮为主导的结构或者以多离合器加齿轮组为结构的衔接方法来实施。随着工业技术的不断发展，人们不断对车用混合动力变速器进行改进和更新，在实现车辆更低燃油消耗的同时，提高变速器的平顺性和传动效能，并降低生产制造成本。

技术实现要素：

本发明提供一种与现有技术相比机械结构简单，传动效能高，动力衔接流畅的车用混合动力变速器。

为了实现本发明的目的，本发明一种车用双离合器混合动力变速器包括由第一离合器、第二离合器、第一输入轴、第二输入轴、发电机部件、输出轴、第一输出桶、第二输出桶、电动机部件、多个主换挡齿轮环、多个副换挡齿轮环、多组换挡执行部件和壳体组成的机械构件，以及由微控制器、离合器控制器、换挡拨叉控制部件、电能管理部件和电源组成的电气构件；该微控制器分别和离合器控制器、换挡拨叉控制部件、电能管理部件和电源连接。

第一输入轴为空心圆柱结构，前端和第一离合器连接，第二输入轴为圆柱结构，前端和第二离合器连接，部分第二输入轴穿过第一输入轴的空心腔室内部，第二输入轴的轴心线和第一输入轴的轴心线在同一直线上，第二输入轴和第一输入轴能以该轴心线自由转动。

发电机部件由发电机永磁转子和发电机线圈定子构成，发电机永磁转子固定在第二输入轴的后端，发电机线圈定子通过螺铨固定在变速器壳体上，发电机线圈定子围绕发电机永磁转子的外缘放置，以使永磁转子和线圈定子之间相对转动，发电机线圈定子、电能管理部件和电池部件通过导线连接。

第一输出桶内部设有一个空心腔室，该空心腔室成圆台状或塔形圆柱组状或圆柱状，第一输出桶在该空心腔室的大圆处开口，在小圆一端套放在输出轴上；第二输出桶内部设有一个空心腔室，该空心腔室成圆台状或塔形圆柱组状或圆柱状，第二输入桶在该空心腔室的大圆处开口，在小圆一端套放在输出轴上。第一输出桶和第二输出桶成开口相对放置。

电动机部件放置在由第一输出桶的空心腔室、第二输出桶的空心腔室和其开口相对的区域所构成的空间内，电动机部件由电动机永磁转子和电动机线圈定子构成，电动机永磁转子固定在输出轴上，电动机线圈定子通过螺铨固定在变速器壳体上，电动机线圈定子围绕电动机永磁转子的外缘放置，以使永磁转子和线圈定子之间相对转动，电动机线圈定子、电能管理部件和电池部件通过导线连接。

第一输入轴、第二输入轴和输出轴通过轴承和变速器壳体连接，输出轴的轴心线和第一输入轴第二输入轴所共有的轴心线处在同一平面上且平行状态，输出轴的后端延伸出变速箱的壳体，用于动力的输出。

主换挡齿轮环由一组直径不等的主换挡齿轮环组成，分别固定或套放在第一输入轴或第二输入轴上，副换挡齿轮环由一组直径不等的副换挡齿轮环组成，分别固定或套放在输出轴、第一输出桶或第二输出桶上，所有的主换挡齿轮环和副换挡齿轮环一一匹配，并且外沿齿轮成啮合状态。

换挡执行部件由多个同步轮、多个同步齿毂、多个换挡拨叉和多个换挡拨叉控制部件组成，它们数量相等，一套换挡执行部件由一个同步轮、一个同步轮毂、一个换挡拨叉和一个换挡拨叉控制部件换挡拨叉和换挡拨叉控制部件组成，换挡执行部件分别放置在两个相邻的主换挡齿轮环或两个相邻的副换挡齿轮环之间，换挡拨叉控制部件可以控制同步轮在同步轮毂的范围内左右轴向移动，当同步轮一侧的环状换挡耦合齿和换挡齿轮环的环状换挡耦合齿啮合时，能使第一输入轴或第二输入轴对输出轴的特定比例的旋转，因为每一组主换挡齿轮环和副换挡齿轮环的齿比比例是有差异的，所以当不同的主换挡齿轮环带动对应的副换挡齿轮环旋转时，会有多组旋转齿比比率，该齿比比率即为变速器的档位比率，当同步轮啮合不同的换挡齿轮后，使变速器对动力从第一输入轴或第二输入轴到输出轴实现多个档位对动力的转速和扭矩进行改变。

在实际使用中，变速器的双离合器前端连接燃油发动机，变速器对燃油发动机产生的动力实施多档位对动力的转速和扭矩改变后，在输出轴的后端输出，而在变速器内部的电动机产生的动力也能在输出轴的后端输出，两者产生的动力均会经过差速器和左右驱动半轴传递到车辆的驱动轮上，实现混合动力对车辆的驱动运行。

本发明所提供的一种车用双离合器混合动力变速器，在实现典型燃油发动机驱动车辆运行工作状态的同时，还可以实施燃油发动机、发电机和电动机的协同工作，从而实现车辆的纯电力行驶工作、纯电力倒车行驶工作、燃油发动机发电工作、车辆动力回收发电工作、燃油发动机发电加驱动车辆工作和燃油发动机加电动机共同驱动车辆行驶工作的运行状态。

本发明所提供的一种车用双离合器混合动力变速器将发电机部件和电动机部件内装于变速器的箱体内部，具有体积小、机械结构简单和传动效能高的特点；同时变速器换挡执行部件可以方便结合或分离第一输入轴第二输入轴和输出轴，实现燃油发动机和电动机部件之间动力的流畅衔接；由于变速器具有多组档位比率，在车辆不同运行速度的情况下，燃油发动机均可以实施动力输出，并配合电动机运行参与车辆驱动工作，提高的动力输出的平顺性和燃油发动机的燃油经济性；电动机部件的运行可以解决传统双离合器变速器在低档位换挡时容易产生顿挫的问题情况，减少了双离合器中摩擦片的工作压力，提高了双离合器的工作寿命，并使车辆运行保持平顺性，提高车辆乘用者的乘坐舒适性和驾驶体验。

附图说明

图1是本发明变速器的结构示意图。

图2是本发明变速器的电气实施图。

图3是本发明变速器的内部机械构件示意图。

图4A是本发明变速器第一输入轴的结构分解示意图。

图4B是本发明变速器第二输入轴的结构分解示意图。

图4C是本发明变速器输出轴的结构分解示意图。

图5是本发明变速器内部机械构件剖面示意图。

图6A是本发明变速器一档传动示意图。

图6B是本发明变速器二档传动示意图。

具体实施方法

在详细讨论本发明前，涉及典型的燃油发动机车辆的运行模式一般由以下背景技术提供，燃油发动机产生的动力经过离合器或者液力变矩器，传递到变速器的输入轴，经过变速器的齿轮组或者多个行星齿轮组对转速和扭矩的改变，动力在变速器的输出轴输出，经过差速器和左右驱动半轴，传动到驱动轮上，从而实现车辆的运行状态。

涉及到典型的双离合器变速器一般由以下背景技术提供，双离合器带有两组离合器，第一离合器和第一输入轴连接，第二离合器和第二输入轴连接，在变速器壳体内，第一输入轴上放置单数档换挡齿轮，比如1、3、5及7档等换挡齿轮，第二输入轴上放置双数档换挡齿轮，比如2、4、6及8档等换挡齿轮，为了实现倒档功能，通常还有一个惰轮，用于改变输出轴的旋转方向实现倒档功能，当车辆运行时，同步轮啮合一档换挡齿轮后第一离合器被结合，车辆就以一档运行，而同时另一个同步轮啮合二档换挡齿轮，在第一离合器分离的同时，第二离合器可以快速结合，此时车辆就以二档运行，以此类推车辆可以在各个档位之间快速的切换。所以相对于传统变速器，双离合器变速器具有换挡迅速和传动效能高的特点，但是目前双离合器变速器也存在车辆低档位低速度运行时的换挡顿挫和双离合器容易过热而自我保护的问题。

参考图1图2图3，装备本发明一种车用双离合器混合动力变速器的由燃油动力和电力动力组成混合动力运行的车辆，其动力结构构成为燃油发动机110连接离合器120的前端，离合器120中的第一离合器121的后端连接变速器200的第一输入轴201，离合器120中的第二离合器122的后端连接变速器200的第二输入轴202，经过变速器200对转速和扭转的改变，动力在变速器200的输出轴203的后端输出，经过差速器130和左右驱动半轴140，传动到驱动轮上150，从而实现对车辆的驱动运行，因为有电动机部件221和发电机部件211的参与工作，与之配套的还有电能管理部件402和电池部件403，由此组成了车辆混合动力，从而比单一燃油动力车辆有了多种运行模式，本文将在后面内容中说明装备本发明一种车用双离合器混合动力变速器的混合动力车辆运行模式。

本发明一种车用双离合器混合动力变速器包括由第一离合器121、第二离合器122、第一输入轴201、第二输入轴202、发电机部件211、输出轴203、第一输出桶231、第二输出桶232、电动机部件221、多个主换挡齿轮环310、多个副换挡齿轮环320、多组换挡执行部件(因包括多个部件未图示编号)和壳体230组成的机械构件，以及由微控制器400、离合器控制器123、换挡拨叉控制部件360、电能管理部件402和电源401组成的电气构件；该微控制器400分别和离合器控制器123、换挡拨叉控制部件350、电能管理部件402和电源401连接。

为了描述放置在第一输入轴201、第二输入轴202、第一输入桶231、第二输入桶232或输出轴203上物件的放置方式，本说明中使用“固定”和“套放”两种放置方式，所述的“固定”是指摆放物件和被摆放物件以轴心对齐的方式一体存在，该摆放物件和被摆放物件能以其共有的轴心线进行等角速度一起旋转，而动力能够在这两者间传递；所述的“套放”是指摆放物件有环状光滑内壁，被摆放物件在摆放处有环状光滑外壁，摆放物件和被摆放物件以轴心对齐的方式独立存在，摆放物件和被摆放物件能够以其共有的轴心线进行自由转动，在无其他物件辅助的情况下，动力无法在这两者间传递。

参考图4A图4B图4C图5第一输入轴201为空心圆柱结构，前端和第一离合器121连接；第二输入轴202为圆柱结构，前端和第二离合器122连接；部分第二输入轴202穿过第一输入轴201的空心腔室，第一输入轴201的轴心线和第二输入轴202的轴心线在同一直线上，第一输入轴201和第二输入轴202能以该轴心线自由转动。

发电机部件211由发电机永磁转子212和发电机线圈定子213构成，发电机永磁转子212固定在第二输入轴202的后端，发电机线圈定子213通过螺铨固定在变速器壳体230上，发电机线圈定子213围绕发电机永磁转子212的外缘放置，以使永磁转子212和线圈定子213之间相对转动，发电机线圈定子213、电能管理部件402和电池部件403通过导线连接。

第一输出桶231内部设有一个空心腔室，该空心腔室成塔形圆柱组状，第一输出桶231在该空心腔室的大圆处开口，在小圆一端套放在输出轴203上；第二输出桶232内部设有一个空心腔室，该空心腔室成圆台状，第二输入桶232在该空心腔室的大圆处开口，在小圆一端套放在输出轴203上。第一输出桶231和第二输出桶232成开口相对放置。

电动机部件221放置在由第一输出桶231的空心腔室、第二输出桶232的空心腔室和其开口相对区域所构成的空间中，电动机部件221由电动机永磁转子222和电动机线圈定子223构成，电动机永磁转子222固定在输出轴203上，电动机线圈定子223通过螺铨固定在变速器壳体230上，电动机线圈定子223围绕电动机永磁转子222的外缘放置，以使永磁转子222和线圈定子223之间相对转动，电动机线圈定子223、电能管理部件402和电池部件403通过导线连接。

第一输入轴201、第二输入轴202和输出轴203通过轴承和变速器壳体230连接，输出轴203的轴心线和第一输入轴201第二输入轴202所共有的轴心线处在同一平面上且平行状态。

主换挡齿轮环310由一组直径不等的主换挡齿轮环组成，并根据直径由小到大的序列予以编号；副换挡齿轮环320由一组直径不相等的副换挡齿轮环组成，并根据直径由大到小的序列予以编号；换挡执行部件由多个同步轮330、多个同步齿毂340、多个换挡拨叉350和多个换挡拨叉控制部件360组成。对于不同规格(如电动机的功率、燃油发动机的功率、变速器的摆放结构、变速器的扭矩承载要求)的变速器，其产品的大小和要求不一，涉及到的换挡齿轮部件的数量也有差异，但控制的方法和数量的从属关系是一致，为了实施不同规格的变速器，本发明变速箱的主换挡齿轮环的数量为1到13个之间，副换挡齿轮环的数量和主换挡齿轮环的数量相等，当主换挡齿轮环的数量为偶数个时，同步轮的数量为主换挡齿轮环数量的1/2，当主换挡齿轮环的数量为单数个时，同步轮的数量为主换挡齿轮环数量加1后的1/2，同步齿毂、换挡拨叉、换挡拨叉控制部件的数量和同步轮的数量相等。为了便于说明，本具体实施方法以7个主换挡齿轮环、7个副换挡齿轮环、4个同步轮、4个同步齿毂、4个换挡拨叉和4个换挡拨叉控制部件的结构为例进行说明。

本发明具体实施方法中这7个主换挡齿轮环分别是一档主换挡齿轮环311、二档主换挡齿轮环312、三档主换挡齿轮环313、四档主换挡齿轮环314、五档主换挡齿轮环315、六档主换挡齿轮环316和七档主换挡齿轮环317，从一档主换挡齿轮环311到七档主换挡齿轮环317其直径由小依次变大；七档主换挡齿轮环317固定在第一输入轴201上，五档主换挡齿轮环315固定在第一输入轴201上，三档主换挡齿轮环313和一档主换挡齿轮环311套放在第一输入轴201上。二档主换挡齿轮环312和四档主换挡齿轮环314套放在第一输入轴201上，六档主换挡齿轮环316固定在第二输入轴202上。

本发明具体实施方法中这7个副换挡齿轮环分别是一档副换挡齿轮环321、二档副换挡齿轮环322、三档副换挡齿轮环323、四档副换挡齿轮环324、五档副换挡齿轮环325、六档副换挡齿轮环326和一档副换挡齿轮环327，从一档副换挡齿轮环321到七档副换挡齿轮环327其直径由大依次变小。七档副换挡齿轮环317套放在输出轴203上，五档副换挡齿轮环315、三档副换挡齿轮环323和一档副换挡齿轮环321固定第一输出桶231上；二档副换挡齿轮环322、四档副换挡齿轮环324和六档副换挡齿轮环326固定在第二输出桶232上。

为了使第一输出桶231和第二输出232所围合的空间尽可能的大，以便变速器200内放置电动机部件221的空间最大化，一档副换挡齿轮环321放置在输出轴203的中间位置，余下的副换挡齿轮320依据单双数编号关系依次分别放置在一档副换挡齿轮环321的两侧，此时副换挡齿轮环320从左到右的放置循序为：七档副换挡齿轮环327、五档副换挡齿轮环325、三档副换挡齿轮环323、一档副换挡齿轮环321、二档副换挡齿轮环322、四档副换挡齿轮环324和六档副换挡齿轮环326，主换挡齿轮环310基于副换挡齿轮环320的放置关系一一匹配放置在第一输入轴201或第二输入轴202上，此时主换挡齿轮环从左到右的放置循序为：七档主换挡齿轮环317、五档主换挡齿轮环315、三档主换挡齿轮环313、一档主换挡齿轮环311、二档主换挡齿轮环312、四档主换挡齿轮环314和六档主换挡齿轮环316。主换挡齿轮环310和副换挡齿轮环320其外沿齿轮成啮合状态。

本发明具体实施方法中共有4个同步轮、4个同步轮毂、4个换挡拨叉和4个换挡拨叉控制部件，组成了4组换挡执行部件，分别为由一档三档同步轮331、一档三档同步轮毂341、一档三档换挡拨叉351和一档三档换挡拨叉控制部件361组成的一档三档换挡执行部件，由二档四档同步轮332、二档四档同步轮毂342、二档四档换挡拨叉352和二档四档换挡拨叉控制部件362组成的二档四档换挡执行部件，由六档同步轮333、六档同步轮毂343、六档换挡拨叉353和六档换挡拨叉控制部件363组成的六档换挡执行部件，和由五档七档同步轮334、五档七档同步轮毂344、五档七档换挡拨叉354和五档七档换挡拨叉控制部件364组成的五档七档换挡执行部件。

一档三档换挡执行部件放置在一档主换挡齿轮环311和三档主换挡齿轮环313之间，一档主换挡齿轮环311和三档主换挡齿轮环313相对的一侧均固定有环状换挡耦合齿。

在一档主换挡齿轮环311和三档主换挡齿轮环313之间第一输入轴201的外壁上有一档三档同步齿毂341，一档三档同步齿毂341成圆筒状结构，内侧和第一输入轴201固定，外沿分布多条凸起齿，一档三档同步轮331成圆筒状结构，套在一档三档同步齿毂341外缘，一档三档同步轮331内侧有条状内凹齿，该条状内凹齿和一档三档同步齿毂341外沿的条状凸起齿彼此啮合，一档三档同步轮331可以在一档三档同步齿毂341的范围内左右轴向移动，一档三档同步轮331的两侧均固定有环状换挡耦合齿，一档三档同步轮331外沿中间位置一圈有凹槽，一档三档换挡拨叉351的U形一端嵌在该凹槽内，一档三档换挡拨叉351通过轴杆固定在变速器的壳体230内，另一端和一档三档换挡拨叉控制部件361连接。

在微控制器400的控制下，一档三档换挡拨叉控制部件361控制一档三档换挡拨叉351的U形一端向左或向右移动，使一档三档同步轮331向左或向右轴向移动，当一档三档同步轮331向右轴向移动后，其右侧的环状换挡耦合齿和一档主换挡齿轮环311的换挡耦合齿会啮合，当一档三档同步轮331向左轴向移动后，其左侧的环状换挡耦合齿和三档主换挡齿轮环313的换挡耦合齿会啮合，从而变速器200可以实施一档和三档的切换。依据同样的方法，安装在二档主换挡齿轮环312和四档主换挡齿轮环314之间的二档四档换挡执行部件能够使变速器200可以实施二档和四档的切换，安装在六档副换挡齿轮环326右侧的六档换挡执行部件能够使变速器200可以实施六档的切换，安装在七档副换挡齿轮环327和五档副换挡齿轮环325之间的五档七档换挡执行部件能够使变速器200可以实施五档和七档的切换。

为了更清楚的表述本发明具体实施方法的变速器换挡过程，现将一档到七档的这7种换挡实施方法表述如下：

1.参考图6A在微控制器400的控制下，燃油发动机110运行产生的动力传递到离合器120的前端，第一离合器121结合第二离合器122分离，动力输入到第一输入轴201处；一档三档同步轮331一侧的换挡耦合齿和一档主换挡齿轮环311一侧的换挡耦合齿啮合；五档七档同步轮334一侧的换挡耦合齿和固定在第一输出桶231上的五档副换挡齿轮环325一侧的换挡耦合齿啮合；动力经过第一输入轴201、一档主换挡齿轮环311、一档副换挡齿轮环321、第一输出桶231到输出轴203处，动力在输出轴203的后端输出，此时变速箱执行一档主换挡齿轮311和一档副换挡齿轮321的齿比比例对动力的转速和扭矩的改变，称为变速器200一档传动。

2.参考图6B在微控制器400的控制下，燃油发动机110运行产生的动力传递到离合器120的前端，第一离合器121分离第二离合器122结合，动力输入到第二输入轴202处；二档四档同步轮332一侧的换挡耦合齿和二档主换挡齿轮环312一侧的换挡耦合齿啮合；六档同步轮333一侧的换挡耦合齿和固定在第二输出桶232上的六档副换挡齿轮环326一侧的换挡耦合齿啮合；动力经过第二输入轴202、二档主换挡齿轮环312、二档副换挡齿轮环322、第二输出桶232到输出轴203处，动力在输出轴203的后端输出，此时变速箱执行二档主换挡齿轮312和二档副换挡齿轮322的齿比比例对动力的转速和扭矩的改变，称为变速器200二档传动(在图6A图6B中为更清楚的说明和显示，在该档位中未涉及传动的部件没有显示出来，因为工作原理相类似，所以其他档位的变速器传动示意图未绘制)。

3.在微控制器400的控制下，燃油发动机110运行产生的动力传递到离合器120的前端，第一离合器121结合第二离合器122分离，动力输入到第一输入轴201处；一档三档同步轮331一侧的换挡耦合齿和三档主换挡齿轮环313一侧的换挡耦合齿啮合；五档七档同步轮334一侧的换挡耦合齿和固定在第一输出桶231上的五档副换挡齿轮环325一侧的换挡耦合齿啮合；动力经过第一输入轴201、三档主换挡齿轮环313、三档副换挡齿轮环323、第一输出桶231到输出轴203处，动力在输出轴203的后端输出，此时变速箱执行三档主换挡齿轮313和三档副换挡齿轮323的齿比比例对动力的转速和扭矩的改变，称为变速器200三档传动。

4.在微控制器400的控制下，燃油发动机110运行产生的动力传递到离合器120的前端，第一离合器121分离第二离合器122结合，动力输入到第二输入轴202处；二档四档同步轮332一侧的换挡耦合齿和四档主换挡齿轮环314一侧的换挡耦合齿啮合；六档同步轮333一侧的换挡耦合齿和固定在第二输出桶232上的六档副换挡齿轮环326一侧的换挡耦合齿啮合；动力经过第二输入轴202、四档主换挡齿轮环314、四档副换挡齿轮环324、第二输出桶232到输出轴203处，动力在输出轴203的后端输出，此时变速箱执行四档主换挡齿轮312和四档副换挡齿轮322的齿比比例对动力的转速和扭矩的改变，称为变速器200四档传动。

5.在微控制器400的控制下，燃油发动机110运行产生的动力传递到离合器120的前端，第一离合器121结合第二离合器122分离，动力输入到固定在第一输入轴201的五档主换挡齿轮环315处；五档七档同步轮334一侧的换挡耦合齿和固定在第一输出桶231上的五档副换挡齿轮环325一侧的换挡耦合齿啮合；动力经过第一输入轴201、五档主换挡齿轮环315、五档副换挡齿轮环325、第一输出桶231到输出轴203处，动力在输出轴203的后端输出，此时变速箱执行五档主换挡齿轮315和五档副换挡齿轮325的齿比比例对动力的转速和扭矩的改变，称为变速器200五档传动。

6.在微控制器400的控制下，燃油发动机110运行产生的动力传递到离合器120的前端，第一离合器121分离第二离合器122结合，动力输入到固定在第二输入轴202的六档主换挡齿轮环316处；六档同步轮333一侧的换挡耦合齿和固定在第二输出桶232上的六档副换挡齿轮环326一侧的换挡耦合齿啮合；动力经过第二输入轴202、六档主换挡齿轮环316、六档副换挡齿轮环326到输出轴203处，动力在输出轴203的后端输出，此时变速箱执行六档主换挡齿轮316和六档副换挡齿轮326的齿比比例对动力的转速和扭矩的改变，称为变速器200六档传动。

7.在微控制器400的控制下，燃油发动机110运行产生的动力传递到离合器120的前端，第一离合器121结合第二离合器122分离，动力输入到固定在第一输入轴201上的七档主换挡齿轮环317处；五档七档同步轮334一侧的换挡耦合齿和固定在输出轴203上的七档副换挡齿轮环327一侧的换挡耦合齿啮合；动力经过第一输入轴201、七档主换挡齿轮环317、七档副换挡齿轮环327到输出轴203处，动力在输出轴203的后端输出，此时变速箱执行七档主换挡齿轮317和七档副换挡齿轮327的齿比比例对动力的转速和扭矩的改变，称为变速器200七档传动。

根据以上7种对变速器200换挡执行方法的描述，在微控制器400的控制下，通过离合器控制器123和对应的换挡执行部件的操作下，变速箱200能够在这7个档位中切换。

在微控制器400的控制下，当所有同步轮330处于同步齿毂340的中间位置时，即所有的同步轮330未啮合任何一个主换挡齿轮环310或副换挡齿轮环320，则第一输入轴201或第二输入轴201对输出轴203之间没有动力的传递，称为变速箱200的空档状态。

为了减少电动机部件221工作时的惯量，即减少电动机部件221旋转工作时带动其它物件的质量，本发明在第一输出桶231和第二输出桶232的外两侧分别放置了五档七档换挡执行部件和六档换挡执行部件，当变速器200处于空档状态，而电动机部件221单独工作时，其产生的动力经过输出轴203输出，而无需带动第一输出桶和第二输出桶转动。

为了更清楚的说明装备本发明一种车用双离合器混合动力变速器车辆的运行模式，现将其典型的七种运行模式表述如下：

1.在微控制器400的控制下，燃油发动机110关闭，变速器200处于空档状态，电池部件403存储的电量经过电能管理部件402的转换，通过导线传输至电动机部件221处，在电流通电动机部件221的线圈定子223时，使固定于输出轴203上的永磁转子222处于旋转运动状态，电动机部件221产生的动力经过输出轴203、差速器130和左右驱动半轴140，传递到驱动轮150处，使车辆运行，实现车辆纯电力驱动运行模式。

2.在微控制器400的控制下，燃油发动机110运行，电能管理部件402对导线的电力传输处于切断状态，离合器120中的第一离合器121或第二离合器122中的一个处于结合状态，变速器200中同步轮330啮合对应的主换挡齿轮环310或副换挡齿轮环320，燃油发动机110产生的动力经过离合器120、变速器200的第一输入轴201或第二输入轴202主换挡齿轮环310、副换挡齿轮环320、输出轴203、差速器130和左右驱动半轴140，传递到驱动轮150处，使车辆运行，实现车辆纯燃油动力驱动运行模式。

3.在外部请求要求车辆全力加速运行时，在微控制器400的控制下，燃油发动机110运行，离合器120中的第一离合器121或第二离合器122中的一个处于结合状态，变速器200中同步轮330啮合对应的主换挡齿轮环310或副换挡齿轮环320，燃油发动机产生110的动力经过离合器120、变速器200的第一输入轴201或第二输入轴202、主换挡齿轮环310和副换挡齿轮环320、传递到输出轴203处，同时电池部件403存储的电量经过电能管理部件402的转换，通过导线传输至电动机部件221处，在电流通电动机部件221的线圈定子223时，使固定于输出轴203上的永磁转子222处于旋转运动状态，燃油发动机110产生的动力和电动机部件221产生的动力一起经过输出轴203、差速器130和左右驱动半轴140，传递到驱动轮150上，使车辆全力加速运行，实现车辆燃油动力加电力共同驱动运行模式。

4.在微控制器400的控制性下，燃油发动机110运行，离合器120中的第二离合器122处于结合状态，变速器200处于空档状态，燃油发动机110产生的动力经过离合器120，传递到第二输入轴202上，使发电机部件211的永磁转子212和线圈定子213处于相对旋转运动状态，在电能管理部件402的操作下，发电机部件211工作产生电流，通过导线的传输和电能管理部件402的转换，对电池部件403进行充电操作，实现车辆燃油发电运行模式。

5.在微控制器400的控制性下，燃油发动机110运行，离合器120中的第一离合器121根据档位选择结合或分离，第二离合器122中处于结合状态，变速器200中同步轮330啮合对应的主换挡齿轮环310或副换挡齿轮环320，燃油发动机110产生的动力经过离合器120，传递到第一输入轴201和第二输入轴202上，使发电机部件211的永磁转子212和线圈定子213处于相对旋转运动状态，在电能管理部件402的操作下，发电机部件211工作产生电流，通过导线的传输和电能管理部件402的转换，对电池部件403进行充电操作，同时燃油发动机110产生的动力还通过第一输入轴201或第二输入轴202、、主换挡齿轮环310、副换挡齿轮环320、输出轴203、差速器130和左右驱动半轴140，传递到驱动轮150上，使车辆运行，实现车辆燃油发电加驱动运行模式。

6.当车辆处于下坡、滑行或制动状态时，在微控制器400控制下，车辆运行的动能通过驱动轮150、左右驱动半轴140和差速器130，传递到变速器200的输出轴203处，使电动机部件221的永磁转子222和线圈定子223处于相对旋转运动状态，电动机部件221被逆向运行工作并产生电流，通过导线的传输和电能管理部件402的转换，对电池部件403进行充电操作，实现车辆动力回收运行模式，

7.当车辆需要从静止向后倒车时，在微控制器400控制下，燃油发动机110关闭，变速器200处于空档状态，电池部件403存储的电量经过电能管理部件402的转换，通过导线传输至电动机部件221处，在电流通电动机部件221的线圈定子223时，使固定于输出轴203上的永磁转子222处于反向旋转运动状态，电动机部件221产生的动力经过输出轴203、差速器130和左右驱动半轴140，传递到驱动轮150上，使车辆从静止向后倒车运行，实现车辆纯电力倒车运行模式。