一种齿轮式防爆电液组合制动踏板的制作方法

本发明涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种齿轮式防爆电液组合制动踏板。

背景技术：

目前煤矿井下车辆多为发动机车辆，一般不具有电制动功能，无电制动踏板。车辆下井过程中，会经历一段长下坡，发动机车辆挂档下坡，通过反拖发动机实现车辆制动功能，发动机长时间反拖，一方面会损坏发动机、变速箱等元件，进而降低整车寿命，另一方面发动机进气门等元件受损，使车辆油耗增高、噪音增大。部分电动车辆具有电制动功能，并设置独立电制动踏板，该电动车辆上同时具有电制动踏板和机械制动踏板，电制动踏板具有缓行降速功能，机械制动踏板具有将车辆停止功能。一般左脚控制电制动踏板，右脚控制机械制动踏板，操作习惯与普通公路车辆不同。

现有技术中煤矿井下的车辆同时具备电制动踏板和机械制动踏板，结构较复杂，操作比较繁琐，与普通公路车辆的驾驶习惯完全不同，导致驾驶不便。

技术实现要素：

本申请提供的一种齿轮式防爆电液组合制动踏板，解决了或部分解决了现有技术中车辆同时设置电制动踏板和机械制动踏板，结构较复杂，操作繁琐，导致驾驶不便的技术问题，实现了将电制动踏板和机械制动踏板合二为一，操作简单，符合常规驾驶习惯的技术效果。

本申请提供了一种齿轮式防爆电液组合制动踏板，包括：

安装板；

踏板，通过第一转轴与所述安装板铰接；

第一齿轮，与所述第一转轴固定连接，跟随所述第一转轴转动；

第二齿轮，与所述第一齿轮啮合；

电位计，固定在所述安装板上，与电制动部件连接；所述电位计的转轴与所述第二齿轮固定连接；

其中，所述踏板被压下，所述第一转轴带动所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述电位计的转轴转动，所述电位计发送电信号到所述电制动部件，使所述电制动部件产生电制动力；

顶杆，滑动设置在所述安装板上，一端与所述踏板铰接；

三角推轮；所述三角推轮的第一角端与所述安装板铰接，第二角端与所述顶杆的另一端铰接；

推杆，一端与所述三角推轮的第三角端铰接，另一端连接一液压阀；所述液压阀设置在所述车辆的机械制动部件的液压管路上；

其中，所述踏板被压下，所述顶杆推动所述三角推轮翻转，所述三角推轮带动所述推杆滑移而打开所述液压阀，使所述液压管路中的液压油进入所述机械制动部件而产生机械制动力。

作为优选，所述安装板竖直设置，一侧固定第一连接板，另一侧固定第二连接板；

所述第一转轴与所述第一连接板转动连接。

作为优选，所述踏板倾斜设置，方向与驾驶员脚掌踩踏动作方向相适应；

所述踏板通过限位螺钉与所述第一转轴固定连接。

作为优选，所述顶杆水平设置，穿设在所述安装板的导孔内，能相对所述导孔滑移；

所述三角推轮与所述第二连接板铰接。

作为优选，所述电位计为防爆电位计。

作为优选，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径。

作为优选，所述第一齿轮的端部轴心开槽；

所述第一转轴的端部设置平键；

所述平键与所述槽配合使所述第一转轴与所述第一齿轮固定连接。

作为优选，所述第一齿轮与所述第二齿轮外部设置防护罩。

作为优选，所述电位计发送的所述电信号的大小跟随所述电位计的转轴的转角线性变化；

所述电制动力的大小跟随所述电信号的大小线性变化。

作为优选，所述推杆滑移设定距离后打开所述液压阀。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了将电制动部件与电位计连接，电位计的转轴与第二齿轮连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，踏板通过第一转轴与第一齿轮固定连接，通过在踏板上铰接顶杆及与顶杆配合能将滑移传导到推杆上的三角推轮，推杆滑移后能打开设置在机械制动部件的液压管路上的液压阀；踩下踏板后，第一转轴带动第一齿轮、第二齿轮及电位计的转轴转动，使电制动部件接收电位计的电信号而产生电制动力，实现车辆的降速；踏板被压下的同时，顶杆推动三角推轮，带动推杆滑移，打开液压阀，使液压管路中的液压油进入机械制动部件而产生机械制动力，实现车辆的停止。这样，有效解决了现有技术中车辆同时设置电制动踏板和机械制动踏板，结构较复杂，操作繁琐，导致驾驶不便的技术问题，实现了将电制动踏板和机械制动踏板合二为一，操作简单，符合常规驾驶习惯的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的齿轮式防爆电液组合制动踏板的结构主视图；

图2为本发明实施例提供的齿轮式防爆电液组合制动踏板的结构左视图。

(图示中各标号代表的部件依次为：1踏板、2第一转轴、3限位螺钉、4安装板、5液压阀、6第二齿轮、7防护罩、8转轴、9电位计、10第一齿轮、11顶杆、12三角推轮、13推杆、14第二连接板、15第一连接板)

具体实施方式

本申请实施例提供的一种齿轮式防爆电液组合制动踏板，解决了或部分解决了现有技术中车辆同时设置电制动踏板和机械制动踏板，结构较复杂，操作繁琐，导致驾驶不便的技术问题，通过电制动部件与电位计连接，电位计的转轴与第二齿轮连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，踏板通过第一转轴与第一齿轮固定连接，通过在踏板上铰接顶杆及与顶杆配合能将滑移传导到推杆上的三角推轮，推杆滑移后能打开设置在机械制动部件的液压管路上的液压阀，实现了将电制动踏板和机械制动踏板合二为一，操作简单，符合常规驾驶习惯的技术效果。

参见附图1和2，本申请提供了一种齿轮式防爆电液组合制动踏板，包括：安装板4、踏板1、第一齿轮10、第二齿轮6、电位计9、顶杆11、三角推轮12及推杆13。

安装板4固定在车辆的底盘上；踏板1通过第一转轴2与安装板4铰接；第一齿轮10与第一转轴2固定连接，跟随第一转轴2转动；第二齿轮6与第一齿轮10啮合，第一齿轮10的直径大于第二齿轮6的直径；电位计9固定在安装板4上，与电制动部件连接；电位计9的转轴8与第二齿轮6固定连接；其中，踏板1被压下，第一转轴2带动第一齿轮10、第二齿轮6及电位计9的转轴8转动，电位计9发送电信号到电制动部件，使电制动部件产生电制动力。其中，电位计9发送的电信号的大小跟随电位计9的转轴8的转角线性变化；电制动力的大小跟随电信号的大小线性变化，因此电制动力的大小可以通过踩踏踏板1的角度来控制。

顶杆11滑动设置在安装板4上，一端与踏板1铰接；三角推轮12的第一角端与安装板4铰接，第二角端与顶杆11的另一端铰接；推杆13的一端与三角推轮12的第三角端铰接，另一端连接一液压阀5；液压阀5设置在车辆的机械制动部件的液压管路上；其中，踏板1被压下，顶杆11推动三角推轮12翻转，三角推轮12带动推杆13滑移而打开液压阀5，使液压管路中的液压油进入机械制动部件而产生机械制动力。

将电制动部件与电位计9连接，电位计9的转轴8与第二齿轮6连接，第二齿轮6与第一齿轮10啮合，踏板1通过第一转轴2与第一齿轮10固定连接，通过在踏板1上铰接顶杆11及与顶杆11配合能将滑移传导到推杆13上的三角推轮12，推杆13滑移后能打开设置在机械制动部件的液压管路上的液压阀5；踩下踏板1后，第一转轴2带动第一齿轮10、第二齿轮6及电位计9的转轴8转动，使电制动部件接收电位计9的电信号而产生电制动力，实现车辆的降速，同时电制动部件可实现能量回收，既节能环保，又避免反拖发动机导致车辆损坏；踏板1被压下的同时，顶杆11推动三角推轮12，带动推杆13滑移，打开液压阀5，使液压管路中的液压油进入机械制动部件而产生机械制动力，实现车辆的停止。因此，驾驶员踩踏踏板1能实现机械制动部件与电制动部件的联动动作，造作简单，符合常规驾驶习惯。

进一步的，参见附图2，安装板4竖直设置，一侧固定第一连接板15，另一侧固定第二连接板14；第一转轴2与第一连接板15转动连接。踏板1倾斜设置，方向与驾驶员脚掌踩踏动作方向相适应；踏板1通过限位螺钉3与第一转轴2固定连接。顶杆11水平设置，穿设在安装板4的导孔内，能相对导孔滑移；三角推轮12与第二连接板14铰接。

进一步的，电位计9为防爆电位计，符合煤矿用车的防爆设计要求。

进一步的，第一齿轮10的端部轴心开槽；第一转轴2的端部设置平键；平键与槽配合使第一转轴2与第一齿轮10固定连接。第一齿轮10与第二齿轮6外部设置防护罩7，能保护内部的第一齿轮10及第二齿轮6，防止灰尘、杂物等进入齿轮机构，影响齿轮机构运转。

进一步的，推杆13滑移设定距离后打开液压阀5，因此，当踏板1行程达到一定角度时，机械制动部件投入工作，使车辆停止。

下面通过具体实施例来详细介绍本申请提供的齿轮式防爆电液组合制动踏板的工作原理：

参见附图1和2，该齿轮式防爆电液组合制动踏由电位计9、齿轮机构、踏板1、顶杆11、三角推轮12、推杆13、液压阀5、安装板4组成。电位计9、液压阀5固定在安装板4上，电位计9为防爆电位计，符合防爆设计要求。

齿轮机构包含第一齿轮10及第二齿轮6，第二齿轮6与电位计9的转轴8同轴，第二齿轮6转动，带动电位计9的转轴8转动，使电位计9输出电信号。第一齿轮10的轴端铣槽，第一转轴2的轴端铣扁，做平键形状，与第一齿轮10的轴端槽配合。第一齿轮10与第一转轴2同轴，通过键槽配合。踏板1与第一转轴2通过限位螺钉3固定，第一齿轮10与第一转轴2同时转动。

车辆制动时，踩下踏板1，踏板1带动第一转轴2向下转动，第一转轴2通过键槽结构将转动传递给第一齿轮10，进而将转动传递给第二齿轮6。第二齿轮6带动电位计9的转轴8转动，使电位计9输出电信号。电位计19的电流随电位计9的转轴8的角度线性变化。使电位计9输出的电信号，通过电子控制，电制动部件投入工作，电制动力的大小与电位计9的转轴8的转角相关。

电位计9的转轴8固定在第二齿轮6上，随第一齿轮10及第一转轴2转动；顶杆11与踏板1铰接；三角推轮12将顶杆11向右的水平作用力转化为推杆13向上的竖直作用力；推杆13向上滑移一端距离后使液压阀5打开，使液压阀5输出液压油到机械制动部件，实现车辆制动功能。

因此，当踩下制动踏板1时，通过第一转轴2、齿轮机构及电位计9，可使电制动部件投入工作，同时，通过顶杆11、三角推轮12、推杆13及液压阀5，可使机械制动部件投入工作，实现电液组合制动踏板的功能。该齿轮式防爆电液组合制动踏板实现了机械制动与电制动联动工作，机械制动部件实现车辆停止功能，电制动部件实现车辆降速、制动能量回收功能。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了将电制动部件与电位计9连接，电位计9的转轴8与第二齿轮6连接，第二齿轮6与第一齿轮10啮合，踏板1通过第一转轴2与第一齿轮10固定连接，通过在踏板1上铰接顶杆11及与顶杆11配合能将滑移传导到推杆13上的三角推轮12，推杆13滑移后能打开设置在机械制动部件的液压管路上的液压阀5；踩下踏板1后，第一转轴2带动第一齿轮10、第二齿轮6及电位计9的转轴8转动，使电制动部件接收电位计9的电信号而产生电制动力，实现车辆的降速；踏板1被压下的同时，顶杆11推动三角推轮12，带动推杆13滑移，打开液压阀5，使液压管路中的液压油进入机械制动部件而产生机械制动力，实现车辆的停止。这样，有效解决了现有技术中车辆同时设置电制动踏板和机械制动踏板，结构较复杂，操作繁琐，导致驾驶不便的技术问题，实现了将电制动踏板和机械制动踏板合二为一，操作简单，符合常规驾驶习惯的技术效果。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。