车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法与流程

相关申请的交叉引证

本申请基于并且要求于2016年5月2日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0054064号的优先权的权益，通过引证将该申请的公开内容整体结合于此。

本公开涉及车辆及用于支持车辆的驾驶安全性的方法，并且更具体地，涉及检测前行车辆的后制动灯的故障以改善驾驶安全性的车辆和方法。

背景技术：

通常，车辆配备有安装在车辆后方的制动灯，从而为其他车辆提供车辆何时减速或者停止的通知以防止与后方车辆发生碰撞。当车辆的制动踏板接合时(例如，压力施加于踏板上)，制动灯可以打开。制动灯对于驾驶安全性而言是重要的，但驾驶员可能难以认识到制动灯的故障，尤其在驾驶时。因此，当没有检测到灯的故障时，驾驶员会连续驾驶车辆，并且因此不能识别前方车辆的制动，这可能引起交通事故并且后方车辆的驾驶员可能难以与前行车辆保持安全距离。

技术实现要素：

本公开提供一种车辆，该车辆被配置为检测前行车辆的后制动灯的故障以支撑驾驶员的驾驶安全性、以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中清楚地理解本文中没有提到的任何其他技术问题。

根据本公开的方面，一种车辆可以包括：距离检测单元，被配置为检测从本车辆到前行车辆(例如，前方车辆)的距离；图像获取单元，被配置为获取前行车辆的图像；以及控制器，被配置为利用使用所检测的距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯的故障，并且当检测到前方车辆的后制动灯的故障时生成前行车辆的加速和减速状态信息。

控制器可以进一步被配置为：当前行车辆的速度减小并且从所获取的图像检测的前行车辆的后制动灯没有打开时，确定前行车辆的后制动灯的故障。车辆可以进一步包括摩擦检测单元，摩擦检测单元被配置为检测车辆行驶的路面的摩擦系数，并且控制器可被配置为当前行车辆的速度的减小大于由于路面的摩擦系数导致的速度的减小时，确定前行车辆的后制动灯的故障。

车辆可以进一步包括被配置为获取驾驶员的图像并检测驾驶员的状态的驾驶员状态检测单元，并且控制器可被配置为当确定驾驶员的状态为粗心驾驶状态时生成加速和减速状态信息。车辆可以进一步包括被配置为输出加速和减速状态信息的输出单元。输出单元可以是平视显示器(headupdisplay，抬头显示器)(hud)，并且可以通过从输出信息检测前行车辆的加速或减速的量来指示加速和减速状态信息。车辆可以进一步包括被配置为将前行车辆的加速和减速状态信息发送至另一车辆的通信单元。

根据本公开的另一方面，一种用于支持车辆的驾驶安全性的方法可以包括：检测从本车辆到前行车辆的距离；获取前行车辆的图像；利用使用所检测的距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯的故障；以及当检测到前方车辆的后制动灯的故障时，生成前行车辆的加速和减速状态信息。

前行车辆的后制动灯发生故障的检测可以包括：当前方车辆的速度减小并且从所获取图像检测的前行车辆的后制动灯没有打开时，确定前行车辆的后制动灯的故障。该方法可以进一步包括检测本车辆行驶的路面的摩擦系数，并且前行车辆的后制动灯发生故障的检测可以包括：当前行车辆的速度的减小大于由于路面的摩擦系数导致的速度的减小时，确定前行车辆的后制动灯的故障。该方法可以进一步包括获取驾驶员的图像并检测驾驶员的状态，并且加速和减速状态信息的生成可以包括：当确定驾驶员的状态为粗心驾驶状态时，生成加速和减速状态信息。

附图说明

通过以下结合附图进行的详细描述，本公开的以上目的和其他目的、特征以及优点将更加显而易见：

图1示出了根据本公开的示例性实施方式的车辆的框图；

图2a和图2b示出了根据本公开的示例性实施方式的加速和减速状态信息的实例；

图3和图4示出了根据本公开的示例性实施方式的加速和减速状态信息的输出的实例；

图5示出了根据本公开的第一示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法的流程图；

图6示出了根据本公开的第二示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法的流程图；以及

图7示出了根据本公开的第三示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法的流程图。

具体实施方式

应当理解，本文中所使用的术语“车辆”或“用车辆运载的(vehicular)”或其他类似术语包括一般的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(suv)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的载客车辆；包括各种船只和舰船的船舶；航天器等；并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃机、插电混合动力车辆、氢动力车辆、和其他替代燃料车辆(例如，来源于除石油以外的资源的燃料)。

尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元来执行示例性过程，然而，可以理解的是，也可通过一个或多个模块来执行示例性过程。此外，应该理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成存储模块，并且处理器具体地配置成运行所述模块以执行一个或多个过程，这在下文中进一步描述。

此外，本发明的控制逻辑可体现为在计算机可读媒介上的非瞬时性计算机可读介质，该非瞬时计算机可读介质包含由处理器、控制器/控制单元等等执行的可执行程序指令。计算机可读媒介的实例包括但不限于rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪存驱动、智能卡、以及光学数据存储设备。计算机可读记录媒介也可分布在耦接网络的计算机系统中，从而例如通过远程信息处理服务器(telematicsserver)或控制器局域网络(can)以分布式方式存储和执行该计算机可读介质。

本文所用的术语仅是为了描述特定实施方式的目的，而并不旨在限制本发明。除非上下文另有明确说明，否则如本文所用的单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，意指指定特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如本文所用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项的任何和所有的组合。

在下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式。在附图中，相同的参考标号将自始至终用于指定相同的或等同的元件。此外，为了不会不必要地使得本发明的要点模糊，将忽略公知的特征或功能的详细说明。除非另有定义，否则本文中使用的所有的术语(包括技术或科学术语)具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。如在通常使用的词典中定义的那些的术语应解释为具有等同于相关技术领域中的语境含义的含义，并且除非明确定义为具有本申请中的这样的含义，否则不应当解释为具有理想的或过度形式的含义。

安装在根据本公开的示例性实施方式的车辆100内的控制器可被配置为：检测从车辆100到在车辆100(例如，本车辆)前方行驶的前行车辆的距离；获取前行车辆的图像；利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯的故障，当检测到前方车辆的后制动灯的故障时生成前行车辆的加速和减速状态信息，并且输出所生成的加速和减速状态信息以允许驾驶员识别输出信息，从而响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障当前行车辆突然减速或诸如此类时使驾驶员能够对故障做出快速反应。

在本说明书中，术语“前方车辆”或“前行车辆”可以用作不仅包括车辆100的相应车道内的前方车辆而且还包括在相邻车道中行驶的车辆。此外，术语“后制动灯”可以用作根据车辆的类型和设计的车辆的尾灯的概念。

在下文中，将更详细地描述根据本公开的示例性实施方式的车辆100的相应元件的功能和操作。图1示出了根据本公开的示例性实施方式的车辆的框图。图2a和图2b示出了根据本公开的示例性实施方式的加速和减速状态信息的实例。图3和图4示出了根据本公开的示例性实施方式的加速和减速状态信息的输出的实例。

参考图1，根据本公开的示例性实施方式的车辆100可以包括距离检测单元110、图像获取单元120、摩擦检测单元130、驾驶员状态检测单元140、控制器150、输出单元160、以及通信单元170。控制器150可被配置为操作车辆100内的其他单元。距离检测单元110可以是传感器并且可被配置为检测从本车辆或行驶车辆100到前行车辆的距离。例如，距离检测单元110可以是雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、或激光传感器，但不限于此。距离检测单元110可以包括被配置为测量距离的各种类型的传感器。

图像获取单元120可以是被配置为获取前行车辆的图像的成像设备。例如，图像获取单元120可以是车道偏离警告(ldw)摄像机。图像获取单元120可以布置在朝向车辆100前方的方向(即，朝向车辆的行驶方向)上。图像获取单元120可被配置为将前行车辆的图像发送至控制器150。此外，摩擦检测单元130可被配置为检测车辆100行驶的路面的摩擦系数。例如，摩擦检测单元130可以包括车轮转速感传器、车辆速度传感器、偏航速率传感器、转向角传感器、侧向加速度传感器、以及雨滴传感器，并且可被配置为使用由传感器检测或测量的信息获得路面的摩擦系数。

驾驶员状态检测单元140可被配置为获取驾驶员的图像并从所获取的驾驶员的图像中检测驾驶员的状态。例如，驾驶员状态检测单元140可被配置为检测驾驶员是否粗心驾驶。具体地，驾驶员状态检测单元140可被配置为通过从驾驶员的图像检测驾驶员的眼睛区域检测驾驶员驾驶时是否昏昏欲睡、以及通过从驾驶员的图像检测驾驶员的面部方向检测驾驶员是否向前看，来检测驾驶员的粗心驾驶状态。例如，使用驾驶员的图像，当检测到眼睛要闭上时，可以检测出粗心驾驶状态。还可以使用检测疲劳驾驶的其他已知技术。换言之，驾驶员状态检测单元140可被配置为检测驾驶员的注意力。驾驶员状态检测单元140可以布置在车辆100的方向盘中以获取驾驶员的面部区域的图像。

此外，驾驶员状态检测单元140可被配置为从车辆100的驾驶方式(drivingpattern)检测驾驶员的状态。车辆100的驾驶方式可以从与车辆100的行驶相关联的各种信号获得。例如，当连续检测到急剧加速或减速时，可以确定粗心驾驶。控制器150可被配置为使用前方车辆的速度和所获取的前方车辆的图像确定前行车辆的后制动灯是否出现故障，基于所检测到的从车辆100到前行车辆的距离的变化信息获得前方车辆的速度。

具体地，控制器150可被配置为实时监测从车辆100到所检测的前行车辆的距离的变化以生成从本车辆100到前行车辆的距离的变化信息，并且使用距离的变化信息检测前行车辆的速度和/或前行车辆的速度变化。控制器150可以进一步被配置为使用所检测的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像检测前行车辆的后制动灯的故障。例如，控制器150可被配置为当前行车辆的速度减小并且从所获取图像检测的前行车辆的后制动灯没有打开时检测到前行车辆的后制动灯的故障。

此外，控制器150可被配置为考虑车辆行驶的路面的摩擦系数来检测前行车辆的后制动灯的故障。例如，控制器150可被配置为当前行车辆的速度的减小大于由于路面的摩擦系数导致的速度的减小并且前行车辆的后制动灯没有打开时，检测到前行车辆的后制动灯的故障。换言之，前行车辆的速度减小可能是由需要考虑在内的路面的摩擦系数引起的。因此，控制器150可被配置为更准确地检测前方车辆的后制动灯的故障。

此外，控制器150可被配置为当检测到前方车辆的后制动灯的故障时，生成有关前行车辆的加速和减速状态信息。此外，控制器150可被配置为当确定驾驶员的状态为粗心驾驶状态时生成加速和减速状态信息。例如，当通过驾驶员状态检测单元140检测到驾驶员的粗心驾驶状态(诸如，未向前看或疲劳驾驶)时，控制器150可被配置为生成加速和减速状态信息。同时，响应于基于所生成的加速和减速状态信息确定前行车辆的速度减小并且前行车辆的速度减小大于或等于预定值，控制器150可被配置为打开车辆100的应急灯以防止与后方车辆二次碰撞或者可被配置为操作制动系统(未示出)以使得车辆自动减速。

将参考图2a和图2b描述加速和减速状态信息。参考图2a和图2b，可以通过使前行车辆的加速或减速量可视化来指示加速和减速状态信息。例如，可通过根据前行车辆是加速(蓝色)还是减速(红色)示出不同的颜色来定义加速和减速状态信息。也可以使用用于区分加速和减速的其他指示。此外，加速和减速状态信息可以定义为指示加速或减速的量。例如，当前方车辆减速时，随着高亮显示空间(例如，红色或蓝色狭槽)的数量增加，可以理解减速量高(例如，增加量的压力施加于踏板)。

参考图1，输出单元160可被配置为输出加速和减速状态信息。输出单元160可以是扬声器、触觉传感器、显示面板、平视显示器(hud)等。例如，当输出单元160是扬声器时，输出单元160可被配置为以警报或语音消息的形式输出前方车辆的加速或减速状态。当输出单元160是触觉传感器时，输出单元160可以布置在方向盘或座椅内部并且可被配置为以振动的形式输出前行车辆的加速或减速状态。当输出单元160是显示面板时，输出单元160可被配置为以如图2a或图2b示出的图像的形式输出前行车辆的加速或减速状态。将参考图3和图4描述设置为hud的输出单元160。

参考图3，当输出单元160是hud时，输出单元160可被配置为在车辆100的挡风玻璃上输出前行车辆的加速或减速状态。此外，参考图4，当输出单元160是大hud时，可以在前方车辆(即，目标车辆)的外围区域中输出前行车辆的加速和减速状态信息。参考图1，通信单元170可被配置为将加速和减速状态信息发送至周围车辆。因此，周围车辆可被配置为识别在本车辆100前方行驶的前行车辆的加速或减速状态，从而促进安全行驶。可以经由无线通信在本车辆与周围车辆之间进行通信。此外，通信单元170还可以被配置为将前行车辆的后制动灯的故障发送至前行车辆本身。图5示出了根据本公开的第一示例性实施方式用于支持车辆的驾驶安全性的方法的流程图。可以由控制器执行以下本文中描述的方法。参考图5，根据本公开的第一示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法可以包括：在操作s110中，检测从车辆(例如，本车辆或行驶车辆)到前行车辆的距离；在操作s120中，获取前方车辆的图像；在操作s130中，检测前行车辆的后制动灯的故障；以及在操作s140中，生成前行车辆的加速和减速状态信息。作为操作s130的结果，当检测到前方车辆的后制动灯的故障时，可以执行操作s140。操作s110和s120可以同时或按顺序执行。

在下文中，将参考图1更详细地描述操作s110至s140。在操作s110中，距离检测单元110可被配置为检测从车辆100到前行车辆的距离。例如，距离检测单元110可以是雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、或激光传感器，但不限于此。距离检测单元110可以包括被配置为测量距离的各种类型的传感器。

在操作s120中，图像获取单元120可被配置为获取前行车辆的图像。例如，图像获取单元120可以是车道偏离警告(ldw)摄像机。图像获取单元120可以布置在朝向车辆100前方的方向上。图像获取单元120可被配置为将前方车辆的图像发送至控制器150。在操作s130中，控制器150可被配置为利用使用所检测到的从车辆100到前行车辆的距离的变化的信息获得的前方车辆的速度和所获取的前方车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否出现故障。

具体地，控制器150可被配置为实时监测从本车辆100到所检测的前行车辆的距离的变化以生成从本车辆100到前行车辆的距离的变化信息，并且使用距离的变化信息检测前行车辆的速度和/或前行车辆的速度变化。控制器150可被配置为使用所检测的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯的故障。例如，控制器150可被配置为：当前行车辆的速度减小并且从所获取图像检测的前行车辆的后制动灯没有打开(例如，仍关闭或没有被点亮)时，检测到前行车辆的后制动灯的故障。在操作s140中，控制器150可被配置为当检测到前方车辆的后制动灯的故障时，生成前行车辆的加速和减速状态信息。加速和减速状态信息可以基本上与以上参考图2a和图2b描述的相同。

图6示出了根据本公开的第二示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法的流程图。参考图6，根据本公开的第二示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法可以包括：在操作s210中，检测从本车辆到前行车辆的距离；在操作s220中，获取前行车辆的图像；在操作s230中，检测本车辆行驶的路面的摩擦系数；在操作s240中，检测前行车辆的后制动灯的故障；以及在操作s250中，生成前行车辆的加速和减速状态信息。作为操作s240的结果，当检测到前行车辆的后制动灯的故障时，可以执行操作s250。可以同时或按顺序执行操作s210至s230。

由于操作s210、s220、以及s250基本上分别与以上参考图5描述的s110、s120、以及s140相同，下面将参考图1描述操作s230和s240。在操作s230中，摩擦检测单元130可被配置为检测车辆100行驶的路面的摩擦系数。例如，摩擦检测单元130可以包括车轮转速感传器、车辆速度传感器、偏航速率传感器、转向角传感器、以及侧向加速度传感器，并且可被配置为使用由传感器获得的信息来获得路面的摩擦系数。

在操作s240中，控制器150可被配置为考虑车辆行驶的路面的摩擦系数来检测前行车辆的后制动灯的故障。例如，当前行车辆的速度的减小大于由于路面的摩擦系数导致的速度的减小并且前行车辆的后制动灯没有打开时，控制器150可被配置为检测到前行车辆的后制动灯的故障。换言之，前行车辆的速度减小可能是由需要考虑在内的路面的摩擦系数引起的。因此，控制器150可被配置为更准确地检测前行车辆的后制动灯的故障。

图7示出了根据本公开的第三示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法的流程图。参考图7，根据本公开的第三示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法可以包括：在操作s310中，检测从本车辆到前行车辆的距离；在操作s320中，获取前行车辆的图像；在操作s330中，检测车辆行驶的路面面的摩擦系数；在操作s340中，检测驾驶员的状态；在操作s350中，检测前行车辆的后制动灯的故障；以及在操作s360中，生成前行车辆的加速和减速状态信息。作为操作s350的结果，当检测到前行车辆的后制动灯的故障时，可以执行操作s360。可以同时或按顺序执行操作s310至s340。

由于操作s310至s330基本上分别与以上参考图6描述的操作s210至s230相同，下面将参考图1描述操作s340至s360。在操作s340中，驾驶员状态检测单元140可被配置为获取驾驶员的图像并从所获取的驾驶员的图像中检测驾驶员的状态。例如，驾驶员状态检测单元140可被配置为检测驾驶员是否粗心驾驶。驾驶员状态检测单元140可被配置为通过从驾驶员的图像检测驾驶员的眼睛的区域检测驾驶员驾驶时昏昏欲睡、以及通过从驾驶员的图像检测驾驶员的面部方向检测驾驶员是否向前看，来检测驾驶员的粗心驾驶状态。驾驶员状态检测单元140可以布置在车辆100的方向盘中以获取驾驶员面部区域的图像。

在操作s350中，控制器150可被配置为利用前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯的故障，使用所检测到的从车辆100到前行车辆的距离的变化信息获得前行车辆的速度。例如，当前行车辆的速度减小并且从所获取图像检测的前行车辆的后制动灯没有打开时，控制器150可被配置为检测到前行车辆的后制动灯的故障。

此外，控制器150可被配置为考虑车辆行驶的路面的摩擦系数来检测前行车辆的后制动灯的故障。例如，当前行车辆的速度的减小大于由于路面的摩擦系数导致的速度的减小并且前行车辆的后制动灯没有打开时，控制器150可被配置为检测到前行车辆的后制动灯的故障。

在操作s360中，当检测前行车辆的后制动灯的故障时，控制器150可被配置为生成前行车辆的加速和减速状态信息。具体地，当确定驾驶员的状态为粗心驾驶状态时，控制器150可被配置为生成加速和减速状态信息。例如，当通过驾驶员状态检测单元140检测到驾驶员的粗心驾驶状态(诸如，未向前看或疲劳驾驶)时，控制器150可被配置为生成加速和减速状态信息。

如上所述，根据示例性实施方式的车辆以及用于支持其驾驶安全性的方法可以检测前行车辆的后制动灯的故障以支持驾驶员的驾驶安全性。

在上文中，虽已参考示例性实施方式和附图来描述本公开内容，但本公开内容不限于此，在不背离在所附权利要求中要求的本公开内容的精神和范围的情况下，本公开内容所属领域的技术人员可进行不同地修改和改变。

附图中的每个元件的符号

100：车辆

110：距离检测单元

120：图像获取单元

130：摩擦检测单元

140：驾驶员状态检测单元

150：控制单元

160：输出单元

170：通信单元。