技术特征：
技术总结
本发明涉及车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。提供一种车辆以检测前行车辆的后制动灯的故障。该车辆包括：距离检测单元，检测从车辆到前行车辆的距离；图像获取单元，获取前行车辆的图像；以及控制器，利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否发生故障。此外，响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障，生成前行车辆的加速和减速状态信息。
技术研发人员：柳成淑;李秉俊;金镇权;郑镐铁;金三龙
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：2016.11.23
技术公布日：2017.11.10