一种车辆直流母线电压故障的控制方法及装置与流程

技术特征：

1.一种车辆直流母线电压故障的控制方法，其特征在于，包括：

检测集成控制器上获得的直流母线电压是否为正常状态；

若通过集成控制器获得的直流母线电压不为正常状态，根据与直流母线连接的多个部件的工作参数，确定故障等级；

根据所述故障等级，执行与所述故障等级对应的预设处理机制。

2.根据权利要求1所述的车辆直流母线电压故障的控制方法，其特征在于，所述根据与直流母线连接的多个部件的工作参数，确定故障等级的步骤包括：

检测与直流母线连接的动力电池的工作状态；

若所述动力电池的工作状态为未故障状态，确定所述故障等级为第一预设故障等级；

若所述动力电池的工作状态为故障状态，则检测连接于集成控制器与直流母线之间的多个高压部件的当前输入电压；

根据所述高压部件的当前输入电压，进行直流母线电压估算的最大值运算，获得所述直流母线估算后的电压最大值，以及进行直流母线电压估算的最小值运算，获得所述直流母线估算后的电压最小值；

若所述电压最大值大于所述电压最小值，确定所述故障等级为第二预设等级；

若所述电压最大值小于所述电压最小值，确定所述故障等级为第三预设等级。

3.根据权利要求2所述的车辆直流母线电压故障的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述故障等级为第一预设等级时，获得动力电池的当前输出电压；

根据所述动力电池的当前输出电压，进行直流母线电压估算，获得所述直流母线估算后的第一电压；

根据所述第一电压，对车辆进行控制。

4.根据权利要求2所述的车辆直流母线电压故障的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述故障等级为第二预设等级时，根据所述电压最大值和所述电压最小值，获得估算后的直流母线的第二电压；

根据所述第二电压，对所述车辆进行控制。

5.根据权利要求1所述的车辆直流母线电压故障的控制方法，其特征在于，所述根据所述故障等级，执行与所述故障等级对应的预设处理机制的步骤包括：

在所述车辆的故障等级为第一预设等级时，控制所述车辆的仪表显示第一预设信息；

在所述车辆的故障等级为第二预设等级时，控制所述车辆的仪表显示第二预设信息、控制所述车辆的驱动系统报警灯启动、控制所述车辆的电机最大输出扭矩减小至第一预设扭矩值，以及控制所述车辆的电机最大转速降低至第一预设转速值；

在所述车辆的故障等级为第三预设等级时，控制所述车辆的仪表输出第三预设信息，控制所述车辆的整车系统故障灯启动，控制所述车辆的电机的最大输出扭矩减小至第二预设扭矩值，以及控制所述车辆的转速降低至第二预设转速值，所述第二预设扭矩值小于所述第一预设扭矩值，所述第二预设转速值小于所述第一预设转速值。

6.根据权利要求2所述的车辆直流母线电压故障的控制方法，其特征在于，根据所述高压部件的当前输入电压，通过公式

$\left\{\begin{array}{c}{U}_{max}=min\left(\right|U_i*\left(1+K_i\right){|}_{i=\mathrm{1...}l})\\ U_{min}=\max \left(\right|U_i*(1-K_i){|}_{i=\mathrm{1...}l})\end{array}\right.$

获得所述电压最大值U_max和所述电压最小值U_min；其中，i为连接于集成控制器与直流母线之间的高压部件的数量，U_i为第i个所述高压部件的当前输入电压，K_i为第i个所述高压部件的电压检测误差系数。

7.根据权利要求3所述的车辆直流母线电压故障的控制方法，其特征在于，根据所述动力电池的当前输出电压，进行直流母线电压估算，通过公式

U_DC＝U_batt-R_k*I_DC

获得所述直流母线估算后的第一电压U_DC，其中，U_batt为所述动力电池的当前输出电压，R_k为一常数，I_DC为所述直流母线的电流。

8.根据权利要求4所述的车辆直流母线电压故障的控制方法，其特征在于，根据所述电压最大值和所述电压最小值，通过公式

$U_{DC}=\frac{U_{max}+U_{min}}{2}$

获得估算后的直流母线的第二电压U_DC，其中，U_max为所述电压最大值，U_min为所述电压最小值。

9.一种车辆直流母线电压故障的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测集成控制器上获得的直流母线电压是否为正常状态；

确定模块，用于若通过集成控制器获得的直流母线电压不为正常状态，根据与直流母线连接的多个部件的工作参数，确定故障等级；

执行模块，用于根据所述故障等级，执行与所述故障等级对应的预设处理机制。

10.根据权利要求9所述的车辆直流母线电压故障的控制装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一检测单元，用于检测与直流母线连接的动力电池的工作状态；

第一确定单元，用于若所述动力电池的工作状态为未故障状态，确定所述故障等级为第一预设故障等级；

第二检测单元，用于若所述动力电池的工作状态为故障状态，则检测连接于集成控制器与直流母线之间的多个高压部件的当前输入电压；

第一获得单元，用于根据所述高压部件的当前输入电压，进行直流母线电压估算的最大值运算，获得所述直流母线估算后的电压最大值，以及进行直流母线电压估算的最小值运算，获得所述直流母线估算后的电压最小值；

第二确定单元，用于若所述电压最大值大于所述电压最小值，确定所述故障等级为第二预设等级；

第三确定单元，用于若所述电压最大值小于所述电压最小值，确定所述故障等级为第三预设等级。

11.根据权利要求10所述的车辆直流母线电压故障的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

第一获得模块，用于在所述故障等级为第一预设等级时，获得动力电池的当前输出电压；

第二获得模块，用于根据所述动力电池的当前输出电压，进行直流母线电压估算，获得所述直流母线估算后的第一电压；

第一控制模块，用于根据所述第一电压，对车辆进行控制。

12.根据权利要求10所述的车辆直流母线电压故障的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

第三获得模块，用于在所述故障等级为第二预设等级时，根据所述电压最大值和所述电压最小值，获得估算后的直流母线的第二电压；

第二控制模块，用于根据所述第二电压，对所述车辆进行控制。

13.根据权利要求9所述的车辆直流母线电压故障的控制装置，其特征在于，所述执行模块包括：

第一执行单元，用于在所述车辆的故障等级为第一预设等级时，控制所述车辆的仪表显示第一预设信息；

第二执行单元，用于在所述车辆的故障等级为第二预设等级时，控制所述车辆的仪表显示第二预设信息、控制所述车辆的驱动系统报警灯启动、控制所述车辆的电机最大输出扭矩减小至第一预设扭矩值，以及控制所述车辆的电机最大转速降低至第一预设转速值；

第三执行单元，用于在所述车辆的故障等级为第三预设等级时，控制所述车辆的仪表输出第三预设信息，控制所述车辆的整车系统故障灯启动，控制所述车辆的电机的最大输出扭矩减小至第二预设扭矩值，以及控制所述车辆的转速降低至第二预设转速值，所述第二预设扭矩值小于所述第一预设扭矩值，所述第二预设转速值小于所述第一预设转速值。

14.根据权利要求10所述的车辆直流母线电压故障的控制装置，其特征在于，所述第一获得单元根据所述高压部件的当前输入电压，通过公式

$\left\{\begin{array}{c}{U}_{max}=\min \left(\right|U_i*\left(1+K_i\right){|}_{i=\mathrm{1...}l})\\ U_{min}=max\left(\right|U_i*\left(1-K_i\right){|}_{i=\mathrm{1...}l})\end{array}\right.$

获得所述电压最大值U_max和所述电压最小值U_min；其中，i为连接于集成控制器与直流母线之间的高压部件的数量，U_i为第i个所述高压部件的当前输入电压，K_i为第i个所述高压部件的电压检测误差系数。

15.根据权利要求11所述的车辆直流母线电压故障的控制装置，其特征在于，所述第二获得模块根据所述动力电池的当前输出电压，进行直流母线电压估算，通过公式

U_DC＝U_batt-R_k*I_DC

获得所述直流母线估算后的第一电压U_DC，其中，U_batt为所述动力电池的当前输出电压，R_k为一常数，I_DC为所述直流母线的电流。

16.根据权利要求12所述的车辆直流母线电压故障的控制装置，其特征在于，所述第三获得模块根据所述电压最大值和所述电压最小值，通过公式

$U_{DC}=\frac{U_{max}+U_{min}}{2}$

获得估算后的直流母线的第二电压U_DC，其中，U_max为所述电压最大值，U_min为所述电压最小值。