一种车辆直流母线电压故障的控制方法及装置与流程

本发明涉及车辆直流母线的电压故障领域，尤其是一种车辆直流母线电压故障的控制方法及装置。

背景技术：

面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点。在我国，节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，并将其定为战略性新兴产业之一。作为节能与新能源汽车的一种，纯电动汽车在行驶过程中具有无尾气排放、能量效率高、噪声低、可回收利用能量等多项优点，因此大力发展纯电动汽车对我国能源安全、环境保护具有重大意义。

随着纯电动汽车的快速发展，集成控制成为纯电动汽车当前发展的趋势。集成控制，顾名思义，即依托现阶段微处理器强大的计算能力，丰富的功能及外部资源，将负责不同功能的单独控制器有效的集为一体，通过共用硬件资源，实现原先由多个独立控制器完成的功能。集成控制不仅能够节约硬件资源、降低控制器成本，同时由于系统得到了整合，因此从另一位方面提高了整体的可靠性。电池、电机、电控为纯电动汽车的三大核心技术，在这样的背景下，整合电池管理系统(BMS)、电机控制器(MCU)和整车控制器(VCU)功能的集成控制器成为当前纯电动汽车集成控制发展的重要方向。

纯电动汽车的唯一能量来源为高压动力电池，高压动力电池通过直流母线与其它高压零部件相连，并为其提供能源，其中包括DC/DC、空调压缩机(EAS)、空调电加热系统(PTC)、集成控制器(包括由集成控制器直接驱动的电机)等。对直流母线电压的准确有效检测是实现车辆正常运行的基本前提，其涉及到整车的故障检测(如欠压故障检测、过压故障检测)、整车保护限制(过压或欠压时的保护措施)、能量回收控制(过压时的能量回收策略)、电机控制(永磁同步电机最大转矩电流比控制、弱磁控制、最大转矩电压比控制)等多方面，由此可见其重要性。目前广大纯电动汽车生产厂商及相关的研究机构均对直流母线电压检测故障时的安全机制进行研究，并给出相关的安全策略，但这些安全策略均不是建立在集成控制器基础上的，同时给出的安全策略较为粗暴，如当整车无法检测到直流母线电压则立即执行零扭矩、关闭电机IGBT输出以及立即高压下电等操作，以上安全机制虽然能够在一定程度上保障行车安全，但对驾驶员及车上人员的驾乘感受影响较大，会严重降低用户的驾乘感受。

技术实现要素：

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种车辆直流母线电压故障的控制方法及装置，用以在保证行车安全的前提下最大程度地保证乘员的驾乘感受。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的车辆直流母线电压故障的控制方法，包括：

检测集成控制器上获得的直流母线电压是否为正常状态；

若通过集成控制器获得的直流母线电压不为正常状态，根据与直流母线连接的多个部件的工作参数，确定故障等级；

根据所述故障等级，执行与所述故障等级对应的预设处理机制。

优选地，所述根据与直流母线连接的多个部件的工作参数，确定故障等级的步骤包括：

检测与直流母线连接的动力电池的工作状态；

若所述动力电池的工作状态为未故障状态，确定所述故障等级为第一预设故障等级；

若所述动力电池的工作状态为故障状态，则检测连接于集成控制器与直流母线之间的多个高压部件的当前输入电压；

根据所述高压部件的当前输入电压，进行直流母线电压估算的最大值运算，获得所述直流母线估算后的电压最大值，以及进行直流母线电压估算的最小值运算，获得所述直流母线估算后的电压最小值；

若所述电压最大值大于所述电压最小值，确定所述故障等级为第二预设等级；

若所述电压最大值小于所述电压最小值，确定所述故障等级为第三预设等级。

优选地，所述控制方法还包括：

在所述故障等级为第一预设等级时，获得动力电池的当前输出电压；

根据所述动力电池的当前输出电压，进行直流母线电压估算，获得所述直流母线估算后的第一电压；

根据所述第一电压，对车辆进行控制。

优选地，所述控制方法还包括：

在所述故障等级为第二预设等级时，根据所述电压最大值和所述电压最小值，获得估算后的直流母线的第二电压；

根据所述第二电压，对所述车辆进行控制。

优选地，所述根据所述故障等级，执行与所述故障等级对应的预设处理机制的步骤包括：

在所述车辆的故障等级为第一预设等级时，控制所述车辆的仪表显示第一预设信息；

在所述车辆的故障等级为第二预设等级时，控制所述车辆的仪表显示第二预设信息、控制所述车辆的驱动系统报警灯启动、控制所述车辆的电机最大输出扭矩减小至第一预设扭矩值，以及控制所述车辆的电机最大转速降低至第一预设转速值；

在所述车辆的故障等级为第三预设等级时，控制所述车辆的仪表输出第三预设信息，控制所述车辆的整车系统故障灯启动，控制所述车辆的电机的最大输出扭矩减小至第二预设扭矩值，以及控制所述车辆的转速降低至第二预设转速值，所述第二预设扭矩值小于所述第一预设扭矩值，所述第二预设转速值小于所述第一预设转速值。

优选地，根据所述高压部件的当前输入电压，通过公式

获得所述电压最大值和所述电压最小值；其中，I为连接于集成控制器与直流母线之间的高压部件的数量，U_i为第l个所述高压部件的当前输入电压，K_i为第l个所述高压部件的电压检测误差系数。

优选地，根据所述动力电池的当前输出电压，进行直流母线电压估算，通过公式

U_DC＝U_batt-R_k*I_Dc

获得所述直流母线估算后的第一电压U_DC，其中，U_batt为所述动力电池的当前输出电压，R_k为一常数，I_DC为所述直流母线的电流。

优选地，根据所述电压最大值和所述电压最小值，通过公式

获得估算后的直流母线的第二电压U_DC，其中，U_max为所述电压最大值，U_min为所述电压最小值。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种车辆直流母线电压故障的控制装置，包括：

检测模块，用于检测集成控制器上获得的直流母线电压是否为正常状态；

确定模块，用于若通过集成控制器获得的直流母线电压不为正常状态，根据与直流母线连接的多个部件的工作参数，确定故障等级；

执行模块，用于根据所述故障等级，执行与所述故障等级对应的预设处理机制。

优选地，所述确定模块包括：

第一检测单元，用于检测与直流母线连接的动力电池的工作状态；

第一确定单元，用于若所述动力电池的工作状态为未故障状态，确定所述故障等级为第一预设故障等级；

第二检测单元，用于若所述动力电池的工作状态为故障状态，则检测连接于集成控制器与直流母线之间的多个高压部件的当前输入电压；

第一获得单元，用于根据所述高压部件的当前输入电压，进行直流母线电压估算的最大值运算，获得所述直流母线估算后的电压最大值，以及进行直流母线电压估算的最小值运算，获得所述直流母线估算后的电压最小值；

第二确定单元，用于若所述电压最大值大于所述电压最小值，确定所述故障等级为第二预设等级；

第三确定单元，用于若所述电压最大值小于所述电压最小值，确定所述故障等级为第三预设等级。

优选地，所述控制装置还包括：

第一获得模块，用于在所述故障等级为第一预设等级时，获得动力电池的当前输出电压；

第二获得模块，用于根据所述动力电池的当前输出电压，进行直流母线电压估算，获得所述直流母线估算后的第一电压；

第一控制模块，用于根据所述第一电压，对车辆进行控制。

优选地，所述控制装置还包括：

第三获得模块，用于在所述故障等级为第二预设等级时，根据所述电压最大值和所述电压最小值，获得估算后的直流母线的第二电压；

第二控制模块，用于根据所述第二电压，对所述车辆进行控制。

优选地，所述执行模块包括：

第一执行单元，用于在所述车辆的故障等级为第一预设等级时，控制所述车辆的仪表显示第一预设信息；

第二执行单元，用于在所述车辆的故障等级为第二预设等级时，控制所述车辆的仪表显示第二预设信息、控制所述车辆的驱动系统报警灯启动、控制所述车辆的电机最大输出扭矩减小至第一预设扭矩值，以及控制所述车辆的电机最大转速降低至第一预设转速值；

第三执行单元，用于在所述车辆的故障等级为第三预设等级时，控制所述车辆的仪表输出第三预设信息，控制所述车辆的整车系统故障灯启动，控制所述车辆的电机的最大输出扭矩减小至第二预设扭矩值，以及控制所述车辆的转速降低至第二预设转速值，所述第二预设扭矩值小于所述第一预设扭矩值，所述第二预设转速值小于所述第一预设转速值。

优选地，所述第一获得单元根据所述高压部件的当前输入电压，通过公式

获得所述电压最大值U_max和所述电压最小值U_min；其中，i为连接于集成控制器与直流母线之间的高压部件的数量，U_i为第i个所述高压部件的当前输入电压，K_i为第i个所述高压部件的电压检测误差系数。

优选地，所述第二获得模块根据所述动力电池的当前输出电压，进行直流母线电压估算，通过公式

U_DC＝U_batt-R_k*I_Dc

获得所述直流母线估算后的第一电压U_DC，其中，U_batt为所述动力电池的当前输出电压，R_k为一常数，I_DC为所述直流母线的电流。

优选地，所述第三获得模块根据所述电压最大值和所述电压值，通过公式

获得估算后的直流母线的第二电压，其中，U_max为所述电压最大值，U_min为所述电压最小值。

与现有技术相比，本发明实施例提供的车辆直流母线电压故障的控制方法，至少具有以下有益效果：

通过在直流母线的电压出现故障时，根据与直流母线连接的多个部件的工作参数去判断车辆的故障的严重程度，在每一故障等级，执行于该故障等级相对应的处理机制，使得汽车在保证安全行驶的前提下还能够保证驾驶员的驾乘感受。

附图说明

图1为本发明第一实施例所述的车辆直流母线电压故障的控制方法的结构示意图；

图2为本发明第二实施例所述的车辆直流母线电压故障的控制方法的结构示意图；

图3为本发明第三实施例所述的车辆直流母线电压故障的控制方法的结构示意图；

图4为本发明第四实施例所述的车辆直流母线电压故障的控制方法的结构示意图；

图5为本发明第五实施例所述的车辆直流母线电压故障的控制方法的结构示意图；

图6为本发明第六实施例所述的车辆直流母线电压故障的控制装置的具体结构示意图。

图7为本发明第六实施例所述的车辆直流母线电电压故障的控制装置的具体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

第一实施例

参照图1，本发明实施例提供了一种车辆直流母线电压故障的控制方法，包括：

步骤101，检测集成控制器上获得的直流母线电压是否为正常状态；

步骤102，若通过集成控制器获得的直流母线电压不为正常状态，根据与直流母线连接的多个部件的工作参数，确定故障等级；

步骤103，根据所述故障等级，执行与所述故障等级对应的预设处理机制。

正常状态下，集成控制器直接获取直流母线上的电压值应当在一预设电压范围内，集成控制器通过直流母线的电压值控制汽车的零部件进行正常工作。

在检测到集成控制器上直接获取到的直流母线电压不为正常状态该电压不在该预设电压范围内了，也即表明直流母线的电压出现了故障。此时，通过与直流母线相连接的多个部件的工作参数，对汽车的故障等级进行判断，并根据故障等级的严重程度，使得汽车执行与该故障等级对应的预设处理机制。

通过上述方法，能够使得汽车在保证安全行驶的前提下，还能够最大程度上的满足驾驶员的驾乘感受。

第二实施例

参照图2，本发明第二实施例提供的车辆直流母线电压故障的控制方法包括：

步骤201，检测集成控制器上获得的直流母线电压是否为正常状态；

步骤202，若通过集成控制器获得的直流母线电压不为正常状态，则检测与直流母线连接的动力电池的工作状态；

步骤203，若所述动力电池的工作状态为未故障状态，确定所述故障等级为第一预设故障等级；

步骤204，若所述动力电池的工作状态为故障状态，则检测连接于集成控制器与直流母线之间的多个高压部件的当前输入电压；

步骤205，根据所述高压部件的当前输入电压，进行直流母线电压估算的最大值运算，获得所述直流母线估算后的电压最大值，以及进行直流母线电压估算的最小值运算，获得所述直流母线估算后的电压最小值；

步骤206，若所述电压最大值大于所述电压最小值，确定所述故障等级为第二预设等级；

步骤207，若所述电压最大值小于所述电压最小值，确定所述故障等级为第三预设等级；

步骤208，根据步骤203、步骤206和步骤207确定出的故障等级，执行与所述故障等级对应的预设处理机制。

上述的第一预设等级为轻微故障等级，第二预设等级为中度故障等级，第三预设等级为重度故障等级。

上述的高压部件包括设置于直流母线与集成控制器之间的电源转换器DC/DC、空调压缩机EAS、空调电压热系统PTC等部件。

上述步骤205中，根据高压部件的当前输入电压，通过公式

获得所述电压最大值和所述电压最小值；其中，I为连接于集成控制器与直流母线之间的高压部件的数量，U_i为第l个所述高压部件的当前输入电压，K_i为第l个所述高压部件的电压检测误差系数。

在检测出动力电池的工作状态为工作状态时，由于动力电池为发生故障，对于车辆的正常控制需求的影响较小因而认为车辆的故障等级为第一预设等级，也即确定汽车处于轻微故障等级。

在动力电池的工作状态为故障状态时，通过连接于直流母线与集成控制器之间的多个高压部件的当前输入电压，估算出直流母线的电压最大值和电压最小值，通过对估算出的电压最大值和电压最小值的有效性检测，判断车辆的故障等级为中度等级还是严重等级。

上述的通过高压部件估算获得的直流母线的电压最大值和电压最小值与直接通过集成控制器获取到的直流母线的电压值之间存在的误差相对较大，因而在动力电池处于故障状态时，认定汽车的故障等级至少是属于中度故障等级，对汽车的故障等级时属于中度还是重度则根据估算获得的直流母线的电压最大值和电压最小值进行判断。在正常情况下，通过上述公式获得的电压最大值应当大于电压最小值，在此种状态下，由于动力电池已经出现故障并且采用此种方式获得的直流母线的估算电压具有一定的误差，因而将车辆的故障等级确定为第二预设等级，也即中度等级；在估算出的电压最大值小于电压最小值时，则认为该种情况是无效，由于动力电池为故障状态并且根据高压零部件的当前输入电压获得的直流母线的电压最大值和电压最小值也为无效，因而将车辆的故障等级确定为第三预设等级，也即重度等级。

本发明第二实施例在第一实施例的基础上，根据与直流母线连接的多个部件的工作参数确定故障等级具体的等级，进行了进一步的解释。采用该第二实施例记载的方法，能够准确的确定出车辆所处的故障等级。

第三实施例

本发明第三实施例提供了一种车辆直流母线电压故障的控制方法，包括：

步骤301，检测集成控制器上获得的直流母线电压是否为正常状态；

步骤302，若通过集成控制器获得的直流母线电压不为正常状态，检测与直流母线连接的动力电池的工作状态；

步骤303，若所述动力电池的工作状态为未故障状态，确定所述故障等级为第一预设故障等级；

步骤304，若所述动力电池的工作状态为故障状态，则检测连接于集成控制器与直流母线之间的多个高压部件的当前输入电压；

步骤305，根据所述高压部件的当前输入电压，进行直流母线电压估算的最大值运算，获得所述直流母线估算后的电压最大值，以及进行直流母线电压估算的最小值运算，获得所述直流母线估算后的电压最小值；

步骤306，若所述电压最大值大于所述电压最小值，确定所述故障等级为第二预设等级；

步骤307，若所述电压最大值小于所述电压最小值，确定所述故障等级为第三预设等级；

步骤308，根据步骤303、步骤306和步骤307记载的故障等级，执行与所述故障等级对应的预设处理机制；

步骤309，在所述故障等级为第一预设等级时，获得动力电池的当前输出电压；

步骤310，根据所述动力电池的当前输出电压，进行直流母线电压估算，获得所述直流母线估算后的第一电压；

步骤311，根据所述第一电压，对车辆进行控制。

本发明第三实施例中通过高压部件的当前输入电压估算的直流母线的电压最大值和电压最小值的方法与上述第二实施例中记载的方法一致，在此，不再赘述。

上述步骤310中，根据动力电池的当前输出电压，通过公式

U_DC＝U_batt-R_k*I_Dc

获得所述直流母线估算后的第一电压，其中，U_batt为所述动力电池的当前输出电压，R_k为一常数，I_DC为所述直流母线的电流。

直流母线与动力电池之间是通过继电器等连接件进行串联连接的，上述的R_k代表该连接件的电阻，其数值为一已知值。在动力电池的工作状态为正常工作状态时，通过动力电池的当前输出电压获得的估算出的直流母线的第一电压的精确度较高，通过估算出的直流母线的第一电压可以使得汽车零部件进行正常工作，能够满足车辆的正常控制需求。

本发明第三实施例中，通过动力电池的当前输出电压获取直流母线的估算电压的方法，使得汽车需要通过直流母线的电压工作的汽车零部件还能够正常进行工作。并且，本发明第三实施例中，还能够对汽车的故障等级进行精确的判断，使得汽车在安全行驶的前提下还能够最大限度上满足乘坐舒适性的良好。

第四实施例

本发明第四实施例提供了一种车辆直流母线电压故障的控制方法，包括：

步骤401，检测集成控制器上获得的直流母线电压是否为正常状态；

步骤402，若通过集成控制器获得的直流母线电压不为正常状态，检测与直流母线连接的动力电池的工作状态；

步骤403，若所述动力电池的工作状态为未故障状态，确定所述故障等级为第一预设故障等级；

步骤404，若所述动力电池的工作状态为故障状态，则检测连接于集成控制器与直流母线之间的多个高压部件的当前输入电压；

步骤405，根据所述高压部件的当前输入电压，进行直流母线电压估算的最大值运算，获得所述直流母线估算后的电压最大值，以及进行直流母线电压估算的最小值运算，获得所述直流母线估算后的电压最小值；

步骤406，若所述电压最大值大于所述电压最小值，确定所述故障等级为第二预设等级；

步骤407，若所述电压最大值小于所述电压最小值，确定所述故障等级为第三预设等级；

步骤408，根据步骤403、步骤406和步骤407记载的故障等级，执行与所述故障等级对应的预设处理机制；

步骤409，在所述故障等级为第二预设等级时，根据所述电压最大值和所述电压最小值，获得估算后的直流母线的第二电压；

步骤410，根据所述第二电压，对所述车辆进行控制。

本发明第四实施例中，步骤405中记载的获取直流母线的电压最大值和电压最小值的方式与第二实施例和第三实施例中记载的方式一致，在此，不在赘述。

上述的步骤409中，根据电压最大值和电压最小值，通过公式

获得估算后的直流母线的第二电压，其中，U_max为所述电压最大值，U_min为所述电压最小值。

本发明的第四实施例，通过在汽车的故障等级为第二预设等级时，根据高压零部件的当前输入电压获得的估算的直流母线的第二电压，保证车辆在集成控制器直接获取的直流母线电压出现故障以及无法通过动力电池估算出直流母线的电压时保证汽车能够正常工作。

在判断出动力电池处于故障状态时，无法再根据动力电池的当前输入电压估算出直流母线的电压值，此时，通过设置于直流母线与集成控制器之间的高压部件的当前输入电压来估算出直流母线的电压，使得汽车仍然能够正常工作。

在本发明的第四实施例的基础之上，在当判断出故障等级为第三预设等级，也即严重等级时，此时，由于以及无法通过估算获得电压最大值和电压最小值获得直流母线的估算电压，汽车也无法进行正常工作，在此状态下，对车辆的控制则可执行输出扭矩降低至零、关闭电机IFBT输出以及高压下电等操作。

第五实施例

本发明第五实施例提供了一种车辆直流母线电压故障的控制方法，包括：

步骤501，检测集成控制器上获得的直流母线电压是否为正常状态；

步骤502，若通过集成控制器获得的直流母线电压不为正常状态，检测与直流母线连接的动力电池的工作状态；

步骤503，若所述动力电池的工作状态为未故障状态，确定所述故障等级为第一预设故障等级；

步骤504，若所述动力电池的工作状态为故障状态，则检测连接于集成控制器与直流母线之间的多个高压部件的当前输入电压；

步骤505，根据所述高压部件的当前输入电压，进行直流母线电压估算的最大值运算，获得所述直流母线估算后的电压最大值，以及进行直流母线电压估算的最小值运算，获得所述直流母线估算后的电压最小值；

步骤506，若所述电压最大值大于所述电压最小值，确定所述故障等级为第二预设等级；

步骤507，若所述电压最大值小于所述电压最小值，确定所述故障等级为第三预设等级；

步骤508，在所述车辆的故障等级为第一预设等级时，控制所述车辆的仪表显示第一预设信息；

步骤509，在所述车辆的故障等级为第二预设等级时，控制所述车辆的仪表显示第二预设信息、控制所述车辆的驱动系统报警灯启动、控制所述车辆的电机最大输出扭矩减小至第一预设扭矩值，以及控制所述车辆的电机最大转速降低至第一预设转速值；

步骤510，在所述车辆的故障等级为第三预设等级时，控制所述车辆的仪表输出第三预设信息，控制所述车辆的整车系统故障灯启动，控制所述车辆的电机的最大输出扭矩减小至第二预设扭矩值，以及控制所述车辆的转速降低至第二预设转速值，所述第二预设扭矩值小于所述第一预设扭矩值，所述第二预设转速值小于所述第一预设转速值。

本发明中，通过高压部件的当前输入电压估算直流母线的电压最大值和电压最小值的方式与上述第二实施例、第三实施例和第五实施例中的方法相一致，在此，不再赘述。

上述的第一预设文字信息为“车辆发生轻微故障，建议前往维修点对车辆进行检修，该故障不影响正常行车”；上述的第二预设文字信息为“车辆发生故障，动力输出将受到限制，请安全驾驶并尽快前往维修点对车辆进行检修”；上述的第三预设文字信息为“车辆发生故障，请尽快将车辆驾驶到安全地带并与售后维修人员联系”。

在汽车的故障状态为第一预设等级时，由于动力电池未出现故障，可以通过动力电池的当前输出电压估算出直流母线的电压值，并且，由于采用此种方式估算出的直流母线电压值的精度较高，因而对于车辆的正常控制需求所造成的影响非常小，故只通过仪表提示驾驶员车辆已经发生轻度故障，达到提醒驾驶员谨慎驾驶的效果。

在汽车的故障等级为第二预设等级时，由于根据高压部件的当前输入电压估算出的直流母线的电压的精度相对较低，可能会对汽车的整车控制具有一定的影响，因而通过对电机的最大输出扭矩以及车辆的最大转速进行限制，以保证汽车的行车安全。

在汽车的故障等级为第三预设等级时，由于已经无法获得直流母线的电压值，使得车辆的整车控制受到较大的影响，在此种状态下，进一步将电机的最大输出扭矩和车辆的最大转速降低，停止车辆的能量回收，达到在保证行车安全的前提下，使得驾驶员的驾乘感受不会受到影响。

第五实施例中，对根据判断出的车辆故障等级的严重程度所执行的预设处理机制进行了详细的解释，通过上述的三种预设处理机制，在保证行车安全的前提下最大程度的保护了驾驶员的驾乘感受。

参照图6，根据本发明的另一方面，本发明第六实施例中还提供了一种车辆直流母线电压故障的控制装置，包括：

检测模块1，用于检测集成控制器上获得的直流母线电压是否为正常状态；

确定模块2，用于若通过集成控制器获得的直流母线电压不为正常状态，根据与直流母线连接的多个部件的工作参数，确定故障等级；

执行模块3，用于根据所述故障等级，执行与所述故障等级对应的预设处理机制。

通过本发明提供的车辆直流母线电压故障的控制装置，通过根据与直流母线电流的多个部件的工作参数确定车辆的故障等级，再根据故障等级的严重程度执行对应的处理机制，使得在保证车辆安全行驶的前提下，还能够保证乘员的驾乘感受不受到影响。

参照图7，本发明第六实施例中，所述确定模块2包括：

第一检测单元21，用于检测与直流母线连接的动力电池的工作状态；

第一确定单元22，用于若所述动力电池的工作状态为未故障状态，确定所述故障等级为第一预设故障等级；

第二检测单元23，用于若所述动力电池的工作状态为故障状态，则检测连接于集成控制器与直流母线之间的多个高压部件的当前输入电压；

第一获得单元24，用于根据所述高压部件的当前输入电压，进行直流母线电压估算的最大值运算，获得所述直流母线估算后的电压最大值，以及进行直流母线电压估算的最小值运算，获得所述直流母线估算后的电压最小值；

第二确定单元25，用于若所述电压最大值大于所述电压最小值，确定所述故障等级为第二预设等级；

第三确定单元26，用于若所述电压最大值小于所述电压最小值，确定所述故障等级为第三预设等级。

参照图7，本发明第六实施例中，所述控制装置还包括：

第一获得模块4，用于在所述故障等级为第一预设等级时，获得动力电池的当前输出电压；

第二获得模块5，用于根据所述动力电池的当前输出电压，进行直流母线电压估算，获得所述直流母线估算后的第一电压；

第一控制模块6，用于根据所述第一电压，对车辆进行控制。

参照图7，本发明第六实施例中，所述控制装置还包括：

第三获得模块7，用于在所述故障等级为第一预设等级时，根据所述电压最大值和所述电压最小值，获得估算后的直流母线的第二电压；

第二控制模块8，用于根据所述第二电压，对所述车辆进行控制。

参照图7，本发明第六实施例中，所述执行模块3包括：

第一执行单元31，用于在所述车辆的故障等级为第一预设等级时，控制所述车辆的仪表显示第一预设信息；

第二执行单元32，用于在所述车辆的故障等级为第二预设等级时，控制所述车辆的仪表显示第二预设信息、控制所述车辆的驱动系统报警灯启动、控制所述车辆的电机最大输出扭矩减小至第一预设扭矩值以及控制所述车辆的电机最大转速降低至第一预设转速值；

第三执行单元33，用于在所述车辆的故障等级为第三预设等级时，控制所述车辆的仪表输出第三预设信息，控制所述车辆的整车系统故障灯启动，控制所述车辆的电机的最大输出扭矩减小至第二预设扭矩值，以及控制所述车辆的转速降低至第二预设转速值，所述第二预设扭矩值小于所述第一预设扭矩值，所述第二预设转速值小于所述第一预设转速值。

具体的，所述第一获得单元24根据所述高压部件的当前输入电压，通过公式

获得所述电压最大值U_max和所述电压最小值U_min；其中，i为连接于集成控制器与直流母线之间的高压部件的数量，U_i为第i个所述高压部件的当前输入电压，K_i为第i个所述高压部件的电压检测误差系数。

具体的，所述第二获得模块5根据所述动力电池的当前输出电压，进行直流母线电压估算，通过公式

U_DC＝U_batt-R_k*I_Dc

获得所述直流母线估算后的第一电压U_DC，其中，U_batt为所述动力电池的当前输出电压，R_k为一常数，I_DC为所述直流母线的电流。

具体的，所述第三获得模块7根据所述电压最大值和所述电压最小值，通过公式

获得估算后的直流母线的第二电压U_DC，其中，U_max为所述电压最大值，U_min为所述电压最小值。

通过本发明提供的车辆直流母线故障的控制装置，在根据与直流母线连接的多个部件的工作参数判断出车辆的故障等级后，根据具体的故障等级程度对车辆执行对应的处理机制；并且，本发明的车辆直流母线电压故障的控制装置，能够在直流母线电压故障时根据动力电池的当前输出电压或者多个高压部件的当前输入电压估算出直流母线的电压值，使得在直流母线电压故障时，还能够控制汽车上需要依靠直流母线的电压工作的零部件进行正常工作。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。