一种交通事故现场应急指挥车的制作方法

本发明属于集成控制指挥车技术领域，尤其涉及一种交通事故现场应急指挥车。

背景技术：

重特大交通事故一般都会带来巨大损失和比较长的处理时间，并且容易引发二次事故以及交通拥堵，对公路的运营带来严重影响。同时，由于交通事故的发生具有很大的随机性和突发性，所以大多数交通事故难于预防。因此，如果能够在事故发生后及时采取快速、有效的应急救援措施，能较大程度上降低事故所造成的财产、伤亡等损失，并能有效预防二次事故，减少交通事故造成的交通拥堵以及交通延误，确保道路交通安全、通畅，提高交通运输效率。

应急指挥车因其具有良好的机动性能，可以在事故发生后，提供一个现场临时指挥中心，全面详细地搜集、掌握事故救援现场信息，完成指挥中心与事故现场之间的音视频、救援调度指令等各种信息传输，提高应急救援的效率，降低事故所造成的损失。同时，应急救援指挥车起到了总部的指挥中心与现场之间的全方位的通信联络作用。

但应急指挥车内，车载设备种类繁多，接口不一，部分设备有专门的管理软件，如果采用各个相应的管理软件来管理对应的设备，指挥车系统的操作将会变得复杂、繁琐，并且各设备之间的数据也难以共享。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种交通事故现场应急指挥车，能够实现车载设备高度集成且应急指挥车的信息交互方便，提高事故现场信息收集、处理等工作效率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

一种交通事故现场应急指挥车，所述指挥车包括车厢，所述车厢外侧顶部两端分别设置有右侧LED信息疏导屏和左侧LED信息疏导屏，所述车厢外侧顶部后端设置有后侧LED信息疏导屏；所述车厢外侧顶部前端分别设置有车外摄像机、照明灯、扩音器以及警示灯；

所述车厢内包括驾驶区、办公区和储物区，且所述车厢下部还设置有多个抽拉设备仓，所述车身一侧设置有抽拉箱体；

所述驾驶区和所述办公区之间采用机柜和窗帘隔开，所述办公区和所述储物区采用隔板隔开，且所述隔板一侧设置有连接门；

所述办公区后端顶部设置有车内摄像机，所述办公区后端还设置有显示器。

本发明技术方案的特点和进一步的改进为：

(1)所述交通应急指挥车还包括折叠升降云台，所述照明灯设置在所述折叠升降云台上。

(2)所述机柜内设置有路由器、硬盘录像机、图像传输模块、音视频信号切换器、音频信号切换器音频信号切换器、VGA视频信号切换器、UPS电源、调音台、红外控制器、集中控制主机和交换机；

所述音视频信号切换器、所述音频信号切换器音频信号切换器、所述VGA视频信号切换器分别通过RS232接口与所述集中控制主机连接；所述红外控制器、所述照明灯、所述车内摄像机分别通过RS485接口与所述集中控制主机连接；所述液晶显示器、所述硬盘录像机通过无线与所述红外控制器连接；所述交换机通过网线与所述集中控制主机连接，所述交换机通过网线分别与硬盘录像机、图像传输模块、路由器、左侧LED信息疏导屏、右侧LED信息疏导屏、后侧LED信息疏导屏连接。

(3)所述办公区内设置有办公计算机、桌面插，且所述办公计算机、所述桌面插分别通过网线与所述交换机连接。

(4)所述储物区内设置有无人机装置，所述无人机装置通过RS485接口与所述集中控制器连接，且所述无人机装置工作在2.4GHz频段。

(5)所述多个抽拉设备仓中至少包含第一抽拉设备仓和第二抽拉设备仓，所述第一抽拉设备仓内设置有市电接口、外接网络接口、外接视频接口，所述第二抽拉设备仓内设置有发电机。

(6)所述机柜顶端与车厢内部顶端连接，所述机柜底部与车厢内地板连接，且所述机柜上设置有人机交互面板，所述人机交互面板包含外接输入面板和外接输出面板；所述外接输出面板上设置有多个抽拉设备仓的伸展收回开关，以及每个LED信息疏导屏的开关；所述UPS电源设置于所述机柜内下端，且与所述机柜内需要供电的各设备电连接。

(6)所述桌面插至少包含桌面插复合视频端、桌面插3.5音频端、桌面插话筒接口、桌面插VGA信号口端；所述外接输入面板至少包含外接视频输入端、外接音频输入端；

所述音视频信号切换器设置有16路视频输入端与16路视频输出端，其中，1～4路视频输入端为SDI输入端，5～8路视频输入端为HDMI输入端，9～16路视频输入端为复合视频输入端，各路视频输出端的输出信号类型与输入端相对应；音视频信号切换器输入端分别与车内摄像机、车外摄像机、办公计算机、桌面插复合视频端、外接视频输入端、硬盘录像机输出端、图像传输模块输出端、无人机装置的视频输出端相连接，音视频信号切换器输出端分别与硬盘录像机的4路输入端、图像传输模块3路输入端、外接视频输出端、显示器的输入端相连接；

所述VGA视频信号切换器设置有4路VGA视频信号输入端与4路输出端，VGA视频信号切换器输入端分别与桌面插VGA信号口端、硬盘录像机的VGA信号输出端相连接；VGA视频信号切换器输出端与显示器的输入端相连接；

所述音频信号切换器音频信号切换器设置有8路音频输入端与8路音频输出端，音频信号切换器音频信号切换器输入端分别与桌面插RCA音频、外接音频输入端、硬盘录像机的音频输出端、调音台的一路输出端、桌面插3.5音频端相连接，音频信号切换器音频信号切换器输出端分别与硬盘录像机2路音频输入端、图像传输模块3路音频输出端、调音台的一路输入端、外接音频输出端、显示器的输入端相连接；

所述调音台设置有6路音频输入端与3路音频输出端，调音台输入端分别与办公计算机的音频输出端、桌面插话筒接口、音频信号切换器音频信号切换器的一路输出端相连接，调音台的输出端分别与车内扩音器、车外扩音器、音频信号切换器音频信号切换器的一路输入端相连接。

本发明提供的交通事故现场应急指挥车，利用以太网和集中控制主机实现车载设备的高度集成且信息交互方便，提高事故现场信息收集、处理等工作效率。本发明的指挥车所包含的供电系统、通信系统、音视频系统、办公系统、折叠升降照明系统，可以在重特大事故发生后，提供一个现场临时指挥中心，全面详细地搜集、掌握事故救援现场信息，完成指挥中心与事故现场之间的音视频、救援调度指令等各种信息传输，提高应急救援的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的交通事故现场应急指挥车的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的交通事故现场应急指挥车的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的交通事故现场应急指挥车的结构示意图三；

图4为本发明实施例提供的交通事故现场应急指挥车的结构示意图四；

图5为本发明实施例提供的交通事故现场应急指挥车内部设备连接示意图；

其中，1：车厢，2：抽拉箱体，3：车外摄像机，4：折叠升降云台，5：右侧LED信息疏导屏，6：车顶LED信息疏导屏，7：左侧LED信息疏导屏，8：警示灯吗，9：左侧第二仓体，10：左侧第四仓体，11：车外扩音器，12：照明灯，13：驾驶区，14：办公区，15：储物区，16：机柜，17：办公桌，18：桌面插(2个)，19：显示器，20：车内摄像机，21：连接门，22：隔板，23：办公计算机，24：办公计算机，25：办公计算机，26：办公计算机，27：外接输入面板，28：硬盘录像机，29：图像传输模块，30：音视频信号切换器，31：外接输出面板，32：VGA视频信号切换器，33：音频信号切换器音频信号切换器，34：调音台，35：交换机，36：集中控制主机，37：显示器，38：红外控制器，39：折叠照明升降设备(包括折叠升降云台4和照明灯12)，40：车内摄像机，41：无人机，42：车内扩音器，43：路由器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种交通事故现场应急指挥车，参考图1、图2、图3、图4为本发明实施例提供的交通事故现场应急指挥车的结构示意图(其中，图1为左视图，图2为右视图，图3为俯视图，图4为内部俯视图)，所述指挥车包括车厢1，所述车厢外侧顶部两端分别设置有右侧LED信息疏导屏5和左侧LED信息疏导屏7，所述车厢外侧顶部后端设置有后侧LED信息疏导屏6；所述车厢外侧顶部前端分别设置有车外摄像机3、折叠升降云台4、照明灯12、扩音器11以及警示灯8；

所述照明灯设置在所述折叠升降云台上。

所述车厢内包括驾驶区13、办公区14和储物区15，且所述车厢下部还设置有多个抽拉设备仓(图2中标识出了左侧第二抽拉设备仓9和左侧第四抽拉设备仓10)，所述车身一侧设置有抽拉箱体2；

所述驾驶区13和所述办公区14之间采用机柜16和窗帘隔开，所述办公区14和所述储物区15采用隔板22隔开，且所述隔板一侧设置有连接门21；

所述办公区14后端顶部设置有车内摄像机20，所述办公区14后端还设置有显示器19。

进一步的，所述机柜16内设置有路由器、硬盘录像机、图像传输模块、音视频信号切换器、音频信号切换器音频信号切换器、VGA视频信号切换器、UPS电源、调音台、红外控制器、集中控制主机和交换机；

所述音视频信号切换器、所述音频信号切换器音频信号切换器、所述VGA视频信号切换器分别通过RS232接口与所述集中控制主机连接；所述红外控制器、所述折叠升降云台、所述照明灯、所述车内摄像机分别通过RS485接口与所述集中控制主机连接；所述液晶显示器、所述硬盘录像机通过无线与所述红外控制器连接；所述交换机通过网线与所述集中控制主机连接，所述交换机通过网线分别与硬盘录像机、图像传输模块、路由器、左侧LED信息疏导屏、右侧LED信息疏导屏、后侧LED信息疏导屏连接。

具体的，所述办公区14内设置有办公计算机(示例性的，在图4中标识出了办公计算机23、24、25、26)、桌面插18(示例性的，在图4中标识出了办公桌17和两个桌面插18)，且所述办公计算机、所述桌面插分别通过网线与所述交换机连接。

需要补充的是，音视频信号切换器是可以根据需求将任意信号源定向的切换输出至任意目标终端的专业设备。

VGA视频信号切换器一般指在多路输入的情况下有多路的输出选择，形成下图的矩阵结构，既每一路输出都可与不同的输入信号“短接”，每路输出只能接通某一路输入，但某一路输入都可同时接通不同的输出。

音视频矩阵是指通过阵列切换的方法将m路视频信号任意输出至n路监看设备上的电子装置，一般情况下矩阵的输入大于输出即m＞n。有一些视频矩阵也带有音频切换功能，能将视频和音频信号进行同步切换，这种矩阵也叫做视音频信号切换器音频信号切换器。目前的视频矩阵就其实现方法来说有模拟矩阵和数字矩阵两大类。视频矩阵一般用于各类监控场合。

具体的，所述储物区内设置有无人机装置，所述无人机装置通过RS485接口与所述集中控制器连接，且所述无人机装置工作在2.4GHz频段。

具体的，所述多个抽拉设备仓通过齿轮齿条机构安装于车厢内部。

所述多个抽拉设备仓中至少包含第一抽拉设备仓和第二抽拉设备仓，所述第一抽拉设备仓内设置有市电接口、外接网络接口、外接视频接口，所述第二抽拉设备仓内设置有发电机。

具体的，所述机柜顶端与车厢内部顶端连接，所述机柜底部与车厢内地板连接，且所述机柜上设置有人机交互面板，所述人机交互面板包含外接输入面板和外接输出面板；所述外接输出面板上设置有多个抽拉设备仓的伸展收回开关，以及各个LED信息疏导屏的开关；所述UPS电源设置于所述机柜内下端，且与所述机柜内需要供电的各设备电连接，作为备用应急电源使用。

所述桌面插至少包含桌面插复合视频端、桌面插3.5音频端、桌面插话筒接口、桌面插VGA信号口端；所述外接输入面板至少包含外接视频输入端、外接音频输入端；

所述音视频信号切换器设置有16路视频输入端与16路视频输出端，其中，1～4路视频输入端为SDI输入端，5～8路视频输入端为HDMI输入端，9～16路视频输入端为复合视频输入端，各路视频输出端的输出信号类型与输入端相对应；音视频信号切换器输入端分别与车内摄像机、车外摄像机、办公计算机、桌面插复合视频端、外接视频输入端、硬盘录像机输出端、图像传输模块输出端、无人机视频输出端相连接，音视频信号切换器输出端分别与硬盘录像机4路输入端、图像传输模块3路输入端、外接视频输出端、显示器输入端相连接；

所述VGA视频信号切换器设置有4路VGA视频信号输入端与4路输出端，VGA视频信号切换器输入端分别与桌面插VGA信号口端、硬盘录像机VGA信号输出端相连接；VGA视频信号切换器输出端与显示器输入端相连接；

所述音频信号切换器音频信号切换器设置有8路音频输入端与8路音频输出端，音频信号切换器音频信号切换器输入端分别与桌面插RCA音频、外接音频输入端、硬盘录像机音频输出端、调音台的一路输出端、桌面插3.5音频端相连接，音频信号切换器音频信号切换器输出端分别与硬盘录像机2路音频输入端、图像传输模块3路音频输出端、调音台的一路输入端、外接音频输出端、显示器输入端相连接；

所述调音台设置有6路音频输入端与3路音频输出端，调音台输入端分别与办公计算机音频输出端、桌面插话筒接口、音频信号切换器音频信号切换器的一路输出端相连接，调音台输出端分别与车内扩音器、车外扩音器、音频信号切换器音频信号切换器的一路输入端相连接。

具体的，本发明中的集中控制主机利用路由器和交换机建立的局域网络实现车载设备的集成控制管理，作为综合管理平台核心的集中控制主机内部封装有音视频信号切换器、音频信号切换器音频信号切换器、VGA视频信号切换器、红外控制器、折叠升降云台、照明灯、车外摄像机、车内摄像机、无人机控制器这些设备的接口函数，同时集中控制主机通过一定的网络协议，可与交换机进行数据交换，再利用路由器与交换机建立的局域网络，实现车载设备的集成，便可完成车载设备的集中控制管理与数据交换共享。

本发明在进行车载设备集中控制管理与数据交互过程时，首先，办公计算机利用软件操作将某一车载设备控制信号通过交换机传递给集中控制主机，然后集中控制主机根据不同的控制信号来调用相应设备的接口函数，再通过RS232或RS485接口协议传递到车载设备，完成设备控制管理；在进行数据交互共享时，交换机按照一定的网络通信协议进行信息的传递，集中控制主机对数据交换过程进行监管。

本发明中的音视频系统主要由车内外摄像机、无人机、音视频信号切换器、音频信号切换器音频信号切换器、VGA视频信号切换器、硬盘录像机、调音台、显示器等设备组成，如图5所示，音视频信号切换器设置有16路视频输入与16路视频输出，其中，输入端1～4路为SDI输入，5～8路为HDMI输入，9～16路为复合视频输入，输出端各路输出信号类型与输入端相对应；音视频信号切换器输入端分别与车内外摄像机、办公计算机、桌面插复合视频端、外接视频输入端、硬盘录像机输出端、图像传输模块输出端、无人机视频输出端相连接，音视频信号切换器输出端分别与硬盘录像机4路输入端、图像传输模块3路输入端、外接视频输出端、显示器相连接；VGA视频信号切换器设置有4路VGA视频信号输入与4路输出，VGA视频信号切换器输入端分别与桌面插VGA信号口、硬盘录像机VGA信号输出端相连接，VGA视频信号切换器输出端与显示器相连接，通过控制音视频信号切换器和VGA视频信号切换器，便可实现视频信号的交互与传递。

音频信号切换器音频信号切换器设置有8路音频输入与8路音频输出，音频信号切换器音频信号切换器输入端分别与桌面插RCA音频、外接音频输入端、硬盘录像机音频输出端、调音台第3路输出端、桌面插3.5音频相连接，音频信号切换器音频信号切换器输出端分别与硬盘录像机2路音频输入端、图像传输模块3路音频输出端、调音台第5路输入端、外接音频输出端、显示器相连接；调音台设置有6路音频输入与3路音频输出，调音台输入端分别与办公计算机音频输出端、桌面插话筒接口、音频信号切换器音频信号切换器第6路输出端相连接，调音台输出端分别与车内外扩音器、音频信号切换器音频信号切换器第6路输入端相连接，通过控制音频信号切换器音频信号切换器与调音台，便可实现音频信号的交互与传递。

无人机作为前端视频采集设备，在车辆无法到达的地方由无人机进入现场进行航拍，并将将航拍实时画面传输至指挥车。

本发明中的通信系统主要由路由器，交换机、图像传输模块、红外控制器、集中控制主机等组成，其中路由器提供100Mbps4G网络，实现指挥车与Internet网络连接；图像传输模块可将指挥车采集到的音视频信息通过4G网络传输至指挥中心。红外控制器通过红外装置与显示器和硬盘录像机相连，完成对显示器与硬盘录像机的控制操作。

本发明中的折叠升降照明系统主要由折叠升降云台和照明灯等设备组成，通过控制折叠升降云台，可将车外摄像机升高至距车顶1.8m处，使摄像机搜索范围更宽广，同时车外摄像机可左右360°及上下180°转动。

本发明提供的交通事故现场应急指挥车，利用以太网和集中控制主机实现车载设备的高度集成且信息交互方便，提高事故现场信息收集、处理等工作效率。本发明的指挥车所包含的供电系统、通信系统、音视频系统、办公系统、折叠升降照明系统，可以在重特大事故发生后，提供一个现场临时指挥中心，全面详细地搜集、掌握事故救援现场信息，完成指挥中心与事故现场之间的音视频、救援调度指令等各种信息传输，提高应急救援的效率。同时，本发明实施例提供的车载设备高度集成，布局合理，可靠性高，便于设备控制管理与数据交互，在指挥重特大道路交通事故应急救援时，可快速、全面、详细地搜集和掌握事故现场信息，完成指挥中心与事故现场之间的音视频、救援调度指令等各种信息传输，提高应急指挥的工作效率。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。