一种充电桩的制作方法

技术特征：

1.一种充电桩，其特征在于，包括：充电桩本体和设置在所述充电桩本体内部的灭火机器人；

所述充电桩本体连接有充电插头，内部设置有控制器和无线热点；所述控制器分别与所述充电插头和所述无线热点连接；所述控制器通过所述无线热点建立的无线局域网与所述灭火机器人进行交互；

所述充电桩本体在所述灭火机器人行走方向的侧面上设置有出入口，所述出入口用于所述灭火机器人进出所述充电桩本体；

所述灭火机器人，包括机器人本体、行走机构、灭火机构和控制机构；所述行走机构安装在所述机器人本体底部，所述控制机构安装在所述机器人本体内部，所述灭火机构安装在所述机器人本体顶部；

所述机器人本体内部还设置有灭火材料容器，所述灭火材料容器与所述灭火机构连接；

所述行走机构包括履带架及行走电机，履带架上设置有驱动轮、导向轮、若干个支撑轮以及履带；所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮；所述行走电机用于驱动左驱动轮和右驱动轮转动；所述导向轮具有驱动功能，包括左导向轮和右导向轮；所述左导向轮和所述右导向轮分别在所述行走电机驱动下转动；所述行走机构的履带架上设置有导向轮张紧器，所述导向轮设置所述导向轮张紧器上；

所述控制机构包括：控制模块和无线信号收发模块；所述控制模块，分别与所述无线信号收发模块、所述行走机构和所述灭火机构连接；

所述控制模块通过所述无线信号收发模块接收所述控制器发出的控制指令，并根据所述控制指令控制所述灭火机器人对所述充电桩进行灭火操作；

所述灭火机构包括：升降旋转平台、灭火装置和图像采集装置；所述灭火装置和所述图像采集装置均设置在所述升降旋转平台上，并分别与所述控制模块连接；

所述灭火装置，用于当所述充电桩出现火情时，对所述充电桩出现火情的区域进行灭火操作；

所述图像采集装置，具有测量与拍摄物体距离功能，用于当所述充电桩出现火情时，采集所述充电桩的火情图像，并将采集到的损失火情图像发送到所述控制器，使所述控制器确定所述充电桩出现的火情和灭火情况。

2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，还包括：多个热敏温度传感器，多个所述热敏温度传感器安装在所述充电桩本体预先划分的不同温度检测区域内，并与所述控制器连接；

所述热敏温度传感器，用于实时采集所在所述温度检测区域的温度数据，并将采集到的温度数据和预设的温度检测区域的标识反馈给所述控制器，使得所述控制器根据所述温度数据确定所述充电桩是否有火情出现；并当获取到所述控制器发送的异常温度数据获取指令时，连续采集多个作为异常温度数据的温度数据，并将采集到的异常温度数据反馈给所述控制器；

当根据所述温度数据确定有温度检测区域的温度大于预设的温度基准阈值时，所述控制器用于根据所述温度数据和温度检测区域的标识的对应关系，将采集到大于预设的温度基准阈值的温度数据的温度检测区域确定为温度异常区域，并向所述温度异常区域的热敏温度传感器发送异常温度数据获取指令；当监测到所述温度异常区域的热敏温度传感器返回多个所述异常温度数据时，判断是否有预设数量的所述异常温度数据大于预设的火情发生温度阈值，如果是，则确定所述温度异常区域发生火情，同时向所述灭火机器人发出灭火指令，使得所述灭火机器人根据所述灭火指令对发生火情的温度异常区域进行灭火操作，其中，所述灭火指令携带有发生火情的温度检测区域的标识。

3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述灭火机构，还包括：第一旋转电机、第二旋转电机和升降电机；所述第一旋转电机、所述第二旋转电机和所述升降电机分别与所述控制器连接；

所述第一旋转电机和所述升降电机设置在所述升降旋转平台底部，用于控制所述升降旋转平台进行旋转升降；

所述灭火装置包括：水炮和与所述水炮并排设置的粉末炮，所述水炮和所述粉末炮在所述升降旋转平台内侧的一端分别通过软管与所述灭火材料容器中的水箱和灭火粉末箱连接，在所述升降旋转平台外侧一端分别设置有射水孔和灭火粉末发射孔，用于对所述充电桩发生火情的所述温度异常区域发射水和灭火粉末进行灭火操作；

所述第二旋转电机设置在所述升降旋转平台内，通过转轴与所述水炮和所述粉末炮连接，用于控制所述水炮和所述粉末炮在灭火操作的过程中俯仰，调节所述水炮和所述粉末炮的发射角度；

所述图像采集装置设置在所述灭火装置上，随着所述灭火装置的旋转升降而被旋转升降；

所述无线信号收发模块设置在所述升降旋转平台顶部。

4.根据权利要求3所述的充电桩，其特征在于，在灭火操作的过程中，所述控制器，具体用于：

向所述灭火机器人发出灭火指令，使得灭火机器人行走到发生火情的温度异常区域的同时，通过所述图像采集装置采集发生火情的温度异常区域的图像，并通过设置在发生火情的温度异常区域的热敏温度传感器采集火情温度数据；

获取所述图像采集装置采集到的发生火情的温度异常区域的图像和所述火情温度数据；

当根据采集到的发生火情的温度异常区域的图像确定所述图像中显示的火焰面积小于等于预设的面积阈值且确定采集到的火情温度数据小于等于预设的温度阈值时，向所述灭火机器人发送水炮发射指令，控制所述水炮发射；

当根据采集到的发生火情的温度异常区域的图像确定所述图像中显示的火焰面积大于预设的面积阈值和/或确定采集到的火情温度数据大于预设的温度阈值时，向所述灭火机器人发送粉末炮发射指令，控制所述粉末炮发射。

5.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，当所述充电桩处于正常状态时，所述控制器具体用于：

获取当前的时间信息；

当根据获取到的所述时间信息确定距离上一次进行易燃物检测的时长达到预设的时间长度时，通过所述无线局域网向所述灭火机器人发送易燃物图像获取指令，使得所述灭火机器人获取所述充电桩本体的各所述温度检测区域的易燃物检测图像；

获取所述灭火机器人发送的各所述温度检测区域的易燃物检测图像，其中，各所述温度检测区域的易燃物检测图像携带有所属温度检测区域的标识；

查询出预存的易燃物图像；

将每张易燃物检测图像分别划分为多个图像区域；

从多个所述图像区域中，分别选择k个图像区域进行拼接，得到多个检测子图像，其中，多个所述图像区域由所述易燃物检测图像自上而下平均划分得到，m表示所述易燃物检测图像划分的图像区域数量；

对得到的所述多个检测子图像以及所述易燃物图像进行深度学习，得到所述易燃物检测图像和所述易燃物图像的特征差值图；

对得到的所述特征差值图进行深度学习，得到所述易燃物检测图像和所述易燃物图像的比对结果，所述对比结果包括相似和不相似；

当得到所述易燃物检测图像和所述易燃物图像相似的对比结果时，根据与所述易燃物图像相似的所述易燃物检测图像携带的温度检测区域的标识，确定所述温度检测区域的标识对应的温度检测区域内具有易燃物。

6.根据权利要求5所述的充电桩，其特征在于，所述控制器对得到的所述多个检测子图像以及所述易燃物图像进行深度学习，得到所述易燃物检测图像和所述易燃物图像的特征差值图，包括：

对多个所述检测子图像和所述易燃物图像进行深度学习，得到多个第一易燃物图像特征图和第二易燃物图像特征图；

以预设的像素点坐标集合中存储的各像素点坐标为特征值区域中心，按照预设的特征值区域尺寸，分别将当前第一易燃物图像特征图和所述第二易燃物图像特征图划分为多个第一特征值区域和多个第二特征值区域；

从所述多个第一特征值区域和所述多个第二特征值区域中分别获取特征最大值；

计算分别从具有相同特征值区域中心的第一特征值区域和第二特征值区域中获取的特征最大值的差，得到多个特征差值；

以所述多个特征差值为像素值，按照预设的特征差值图尺寸，生成所述当前第一易燃物图像特征图和第二易燃物图像特征图的特征差值图。

7.根据权利要求6所述的充电桩，其特征在于，所述控制器对多个所述检测子图像和所述易燃物图像进行深度学习，得到多个第一易燃物图像特征图和第二易燃物图像特征图，包括：

通过第一自卷积神经网络对得到的检测子图像进行深度学习，得到多个所述第一易燃物图像特征图；

通过第二自卷积神经网络对从图像库中选择的任一易燃物图像进行深度学习，得到所述第二易燃物图像特征图，其中，所述第二自卷积神经网络和所述第一自卷积神经网络的结构相同。

8.根据权利要求5所述的充电桩，其特征在于，所述控制器对得到的所述特征差值图进行深度学习，得到所述易燃物检测图像和所述易燃物图像的比对结果，包括：

对得到的每个特征差值图进行深度学习，得到每个所述特征差值图对应的检测子图像与所述易燃物图像的相似参数；

确定最大的相似参数作为所述易燃物检测图像和所述易燃物图像的相似度；

当所述相似度大于等于设定的相似度阈值时，得到所述易燃物检测图像和所述易燃物图像相似的比对结果。

9.根据权利要求5所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩本体还包括：显示装置；所述显示装置与所述控制器连接，安装在所述充电桩本体宽度方向的侧面上；

当确定有温度检测区域内具有易燃物时，所述控制器通过具有易燃物的温度检测区域的标识生成易燃物提示信息，并将生成的所述易燃物提示信息发送给所述显示装置进行展示。

10.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述灭火机器人还包括充电接口和蓄电池组；

所述蓄电池组设置在所述机器人本体内部，与设置在所述机器人本体外部的充电接口连接；所述蓄电池组通过所述充电接口为电动汽车充电。