1.一种车道保持系统(10)，适于在自动化车辆(12)上的使用，所述系统(10)包括：
相机(16)，用于捕捉车辆(12)行进的道路(20)的图像(18)；
距离传感器(24)，用于检测由接近所述道路(20)的物体(28)反射的反射信号(26)；以及
控制器(30)，与所述相机(16)和所述距离传感器(24)通信，所述控制器(30)配置为
基于所述道路(20)的车道标记(34)为所述车辆(12)确定车道位置(32)；
基于所述反射信号(26)确定所述物体(28)相对于所述车道位置(32)的偏移距离(42)；以及
当检测到所述车道标记(34)时，根据所述车道位置(32)操作所述车辆(12)，而当所述车道标记(34)不存在时，根据所述偏移距离(42)操作。
2.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述距离传感器(24)是雷达单元(24A)或激光雷达单元(24B)。
3.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器(30)进一步配置为
基于所述道路(20)的车道标记(34)确定道路轮廓(48)；
定义对应于所述道路轮廓(48)的毗邻所述道路(20)的多个轮廓条带(50)；
从所述多个轮廓条带(50)中选择所述物体(28)驻留的控制条带(52)；以及
基于所述道路轮廓(48)和所述控制条带(52)的先前偏移(56)确定所述偏移距离(42)。
4.如权利要求3所述的系统(10)，其特征在于，所述物体(28)产生多个反射返回，所述多个反射返回中的每个与所述多个轮廓条带的多个实例的一个相关联，并且基于指示所述控制条带(52)中的反射返回的数量的返回数来选择所述控制条带(52)。
5.如权利要求4所述的系统(10)，其特征在于，所述控制条带(52)具有所述多个轮廓条带中最大的返回数。