技术总结
本申请公开了通过距离传感器的车道保持系统的车道延伸。适于在自动化车辆(12)上使用的车道保持系统，包括相机(16)、距离传感器(24)和控制器(30)。相机(16)用于捕捉车辆(12)行进的道路(20)的图像(18)。距离传感器(24)用于检测由物体(28)反射的反射信号(26)。控制器(30)与相机(16)和距离传感器(24)通信。控制器(30)配置为基于道路(20)的车道标记(34)为车辆(12)确定车道位置(32)。控制器(30)还配置为基于反射信号(26)确定物体(28)的偏移距离(42)。控制器(30)还配置为当检测到车道标记(34)时，根据车道位置(32)操作车辆(12)，而当车道标记(34)不存在时根据偏移距离(42)操作。
技术研发人员：M·I·奇亚;J·S·格林
受保护的技术使用者：德尔福技术有限公司
文档号码：201611115943
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2017.06.16