1.一种中控脚轮控制装置，其特征在于，包括连动组(1)、旋转体(2)、卡掣组(3)和执行组(4)；
所述连动组(1)包括凸轮(102)、六方头(103)、第一弹性元件(105)、安装轴(106)、六角杆(107)、齿盘(108)和衬套盖(101)；所述六角杆(107)的上端位于安装轴(106)内，六角杆(107)的下端与齿盘(108)通过螺纹连接；安装轴(106)的上端设有第一弹性元件(105)、外侧设有衬套(104)，所述六方头(103)下端穿设第一弹性元件(105)及衬套(104)，使第一弹性元件(105)位于安装轴(106)上端内部；所述凸轮(102)位于六方头(103)顶部；
所述旋转体(2)包括安装轴(106)和安装轴(106)下端依次穿过的滚珠轴承(201)、滚珠轴承套(202)、主轴轴承套(203)、主轴轴承(204)、支架(205)；所述安装轴(106)边缘凸起的部分压在滚珠轴承(201)的上端面，滚珠轴承套(202)和主轴轴承套(203)相扣，滚珠轴承(201)和主轴轴承套(203)的上端面接触，滚珠轴承套(202)的下端面和支架(205)的上端面接触，主轴轴承套(203)下部位于支架(205)内测，支架(205)两侧有通孔，铆钉穿过通孔；
所述卡掣组(3)包括刹车座(301)、转动齿盘(302)、第二弹性元件(303)、迫压臂(304)、刹车块(305)、定位槽(306)、凹槽(308)和凸台(309)；所述刹车座(301)的上挡板(312)中间开有定位槽(306)，下挡板(310)阻挡迫压臂(304)，转动齿盘(302)为半球体，上表面沿圆周均匀分布有齿、可与所述齿盘(108)的下端啮合，转动齿盘(302)下端与迫压臂(304)上的矩形槽(308)相配合，所述齿盘(108)上设有凸台(309)，凸台(309)可卡在定位槽(306)内；第二弹性元件(303)下端套在刹车座(301)底面的凸台上，上端卡在迫压臂(304)的孔内；所述刹车块(305)穿过迫压臂(304)的另一端，刹车块(305)可与执行组(4)的轮齿盘(402)啮合；
所述执行组(4)包括通过销钉(404)连接的、且对称分布在支架(205)左右两侧的滚轮(401)、齿片(407)、滚动轴承(406)、套筒(405)和设在支架(205)两侧之间的中心套筒(403)；滚轮(401)内侧面有轮齿盘(402)，轮齿盘(402)与齿盘片(407)通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的中控脚轮控制装置，其特征在于，所述凸轮(102)包括圆形轮廓(1021)，第一圆弧形凹部(1022)，第二圆弧形凹部(1023)及五边形孔(1024)，衬套(104)上设有抵制缘(109)，抵制缘(109)在凸轮(102)的上槽(1025)内，凸轮(102)转动到左右极限时，被抵制缘(109)挡住，上槽(1025)圆弧的角度为100°～103°，凸轮(102)中心竖线到槽的左边界的角度为44°～45°，到右边界的角度为56°～58°，下方有两个等半径的圆弧凹部第一圆弧形凹部(1022)和第二圆弧形凹部(1023)，第一圆弧凹部(1022)的圆心在中心竖线上，距离中心横线12.5～12.6mm，过圆形轮廓(1021)与第一圆弧形凹部(1022)的圆弧相切位置的公切线与中心竖线成39°～41°角，第二圆弧形凹部(1023)的圆弧弧度为80°，其上边缘切线与中心横线夹角为6°～8°。
3.根据权利要求1所述的中控脚轮控制装置，其特征在于，所述刹车块(305)为长方体，在长方体的中间位置有螺纹孔，两端开有长5～6cm梯形尖齿(307)，梯形尖齿(307)可与轮齿盘(402)啮合。
4.根据权利要求3所述的中控脚轮控制装置，其特征在于，所述刹车块(305)一端的梯形尖齿(307)的个数为4～6个，梯形齿沿圆弧状分布。
5.根据权利要求3所述的中控脚轮控制装置，其特征在于，所述轮齿盘(402)的梯形齿与刹车块(305)的梯形尖齿(307)相对应，且角度为9°～11°，梯形尖齿(307)下端两侧的边a和边b的夹角为8°～10°，上端两侧的边c和边d的夹角为120°～150°。
6.根据权利要求1所述的中控脚轮控制装置，其特征在于，所述转动齿盘(302)的中心截面上有18～24个相同的梯形尖齿，沿圆周均匀分布。
7.根据权利要求6所述的中控脚轮控制装置，其特征在于，所述转动齿盘(302)的每个梯形齿的两侧的边e和边f夹角为8°～10°，下端两侧的边g和边h夹角为9°～11°，上端两侧的边i和边j的夹角为119°～120度，齿高1.45～1.5mm，距中心截面3.9mm～4.1mm距离，保留中间厚度k为7.9mm～8.1mm，使其成为“T”型结构。
8.根据权利要求1所述的中控脚轮控制装置，其特征在于，所述矩形凹槽(308)与转动齿盘(302)下端通过销钉连接，矩形凹槽(308)的长度需要保证在迫压臂(304)回弹到极限时能与齿盘(108)完全分离。
9.根据权利要求1所述的中控脚轮控制装置，其特征在于，所述第二弹性元件(303)为螺旋弹簧，下端的直径小，上端的直径大。
10.根据权利要求1所述的中控脚轮控制装置，其特征在于，所述衬套(104)包括左衬套(1041)和右衬套(1042)，左衬套(1041)和右衬套(1042)的下部依次设有沿圆周方向的衬套第一通孔(110)和衬套第二通孔(111)，安装轴(106)的顶部和下部依次设有沿圆周方向安装轴第一通孔(112)和安装轴第二通孔(113)，安装轴第一通孔(112)、安装轴第二通孔(113)和衬套第一通孔(110)、衬套第二通孔(111)分别对齐。