1.一种车辆应急驻坡方法，其特征在于，包括：
检测驾驶座上是否有人；
如果是，则根据轮速传感器发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车；
当向后溜车时，控制电子驻车手柄自动进行驻车制动；
当向前溜车时，控制电子驻车手柄自动进行驻车制动，并通过制动防抱死系统电磁阀控制前制动器进行制动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，标定所述预先标定的行驶方向标识位包括：
提供轮速传感器，轮速传感器包括：齿圈和霍尔传感器，齿圈包括圈体和均匀分布在圈体上的齿部；
霍尔传感器上电后，在齿圈转动时输出具有高电平和低电平的方波信号；
增加霍尔传感器输出端与接地之间的电阻值，使得高电平和低电平之间的差值变大，且霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平、中电平和低电平的方波信号，其中，相邻的两个高电平之间存在数个中电平；
从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在调试出中电平之后，调整齿部的形状使得中电平与高电平、低电平之间的差值变大，其中，调整后的齿部的形状为：顺时针方向的表面形状和逆时针方向的表面形状不相同。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调整后的齿部的形状为：
顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；或者
顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者
顺时针方向的表面形状为平面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者
顺时针方向的表面形状为S形弧面，逆时针方向的表面形状为平面。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述齿部的形状为：顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；
所述从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位包括：
确定相邻的两个高电平之间的中电平的个数；
设定通信协议，每一个中电平位置的电平对应通信协议中的一个字节，每个字节表示该电平位置的电平的高低，其中，中电平对应1，低电平对应0；
转动齿圈，比对传感器输出的信号中各字节和齿圈转动的方向；
如果某个中电平位置对应字节在齿圈转动方向为顺时针时为0，并且该字节在齿圈转动方向为逆时针时为1，则该字节可作为行驶方向标识位；
从可作为行驶方向标识位的字节中选取一个作为行驶方向标识位。
6.一种车辆应急驻坡系统，其特征在于，包括：
分别与电子控制单元(1)相连的主座椅压力传感器(2)、轮速传感器(3)、电子驻车系统(4)、和制动防抱死系统(5)；
主座椅压力传感器(2)用于采集主座椅上的压力信息，并发送给电子控制单元(1)；
轮速传感器(3)用于将采集的信息发送给电子控制单元(1)，其中，轮速传感器(3)发送的信息至少包括预先标定的行驶方向标识位的电平；
电子控制单元(1)用于根据压力信息判断驾驶座上是否有人，如果是，则根据轮速传感器(3)发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车，当向后溜车时，通过电子驻车系统(4)的电子驻车手柄控制驻车制动器进行驻车制动，当向前溜车时，通过电子驻车系统(4)的电子驻车手柄控制驻车制动器进行驻车制动，并通过制动防抱死电磁阀控制前制动器进行制动；
电子驻车系统(4)包括：依序相连的电子驻车手柄、驻车制动拉丝、和驻车制动器，电子控制单元(1)判断需要进行驻车制动时，发出驻车报文，电子驻车手柄接收到驻车报文后，拉动驻车制动拉丝，驻车制动拉丝控制驻车制动器进行驻车制动。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述轮速传感器(3)包括：
齿圈(31)、霍尔传感器(32)、电容(33)、电阻(34)、和调节电阻(6)，霍尔传感器(32)的探头的径向延长线穿过齿圈(31)的圆心、且与齿圈(31)位于同一平面，霍尔传感器(32)的电源端和输出端之间并联一电容(33)，霍尔传感器(32)的输出端还分别接地和与电子控制单元(1)相连，电阻(34)串联在霍尔传感器(32)的输出端与接地之间；
调节电阻(6)，串联在霍尔传感器(32)的输出端与接地之间，用于增加霍尔传感器(32)输出端与接地之间的电阻值，使得高电平和低电平之间的差值变大，且使得霍尔传感器(32)在齿圈(31)转动时输出具有高电平、中电平和低电平的方波信号，电容(33)起滤波作用，其中，相邻的两个高电平之间存在数个中电平；
电子控制单元(1)具体用于从接收的方波信号的数个中电平对应的位置，选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位，然后根据行驶方向标识位的电平的高低确定车辆的行驶方向。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述齿圈(31)包括：圈体和均匀分布在圈体上的齿部；
该齿部的形状使得中电平与高电平、低电平之间的差值变大；
所述齿部的形状为：顺时针方向的表面形状和逆时针方向的表面形状不相同，包括以下任意一种：
顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；或者
顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者
顺时针方向的表面形状为平面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者
顺时针方向的表面形状为S形弧面，逆时针方向的表面形状为平面。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述齿部的形状为：顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；
所述电子控制单元(1)具体用于：
在通信协议的设定过程中：确定相邻的两个高电平之间的中电平的个数；为每一个中电平位置设置一个字节，每个字节表示该电平位置的电平的高低，其中，中电平对应1，低电平对应0；在齿圈(31)转动时，比对霍尔传感器(32)输出的信号中各字节和齿圈(31)转动的方向的一致性，确定行驶方向标识位；其中，行驶方向标识位至少满足以下条件：字节在齿圈(31)转动方向为顺时针时为0，并且在齿圈(31)转动方向为逆时针时为1；
在车辆应急驻坡过程中：电子控制单元(1)根据行驶方向标识位的值确定车辆的行驶方向，其中，行驶方向标识位为0时，车辆行驶方向为向前行驶；行驶方向标识位为1时，车辆行驶方向为向后行驶。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，制动防抱死系统(5)包括：与电子控制单元(1)相连的制动防抱死电磁阀，与前制动轮缸相连的前制动器，电子控制单元(1)判断需要前制动器进行驻车制动时，控制制动防抱死电磁阀对前制动轮缸进行增压，以控制前制动器进行驻车制动。