一种机动车驾驶员培训教练车坡道溜车自动刹车系统的制作方法

本发明涉及驾驶培训系统，具体涉及一种机动车驾驶员培训教练车坡道溜车自动刹车系统。

背景技术：

随着驾考系统设备的发展，智能电子驾考相比于传统的陪驾监考式的驾考方式，已经展现出了很大的进步性。但是市场上已经出现的驾驶教学系统很少考虑到安全因素。实际上基于人工智能控制技术的电子自动化教学系统除了要考虑智慧化的教学同时还要考虑到学员自主训练时的安全。

机动车驾驶人场地驾驶技能培训内容中，坡道定点停车与起步项目考察的是学员对于坡道上经常出现的一些情况进行培训，由于坡道角度大于30度，初学者在坡道经常出现熄火溜车等现象，如果教练员不在车上，由于学员在危险情况下很难采取正确的处理方式，很容易导致危险事故的发生。

目前行业内已经上线的驾校智能教学系统侧重于纯粹的教学，很少具备主动安全功能，本发明在此背景下，从学员练车的实际情况出发，尤其在车辆溜车时存在危险出发，提出溜车时可能造成的人员财产损失的解决方案。

技术实现要素：
：

本发明的目的就是提供一种机动车驾驶员培训教练车坡道溜车自动刹车系统，当遇到学员在练习坡道定点停车与起步时，如果发生溜车，车辆会自动刹车，起到保护学员的人身安全和车辆的安全的作用。

为了实现上述发明目的，本发明的技术方案为：一种机动车驾驶员培训教练车智能车速限制系统，包括车体、以及安装在车体上的脚刹，还包括刹车机械设备、车载主控设备和GPS模块；所述的车载主控设备和GPS模块安装在车体内；所述的刹车机械设备与脚刹相连接；所述的GPS模块通过信号线接入车载主控设备，车载主控设备与刹车机械设备通过信号线相连接；

GPS模块用于将测取到的位移数据通过信号连接线传输给车载主控设备；

车载主控设备用于判断GPS模块提供位移数据是否超标，并且通过信号连接线控制刹车机械设备执行刹车，防止溜车；

刹车机械设备用于执行刹车动作，刹车机械设备接受到车载主控设备的减速指令后，带动脚执行刹车。

优选的，上述的车载主控设备为单片机、微型计算机中的任意一种。

本发明相比现有模式具有以下优点：

（1）在教练车出现溜车时，学员的车可以及时的刹车，起到保护学员的人身安全和车辆的安全的作用。现有教练车中基于学员和教练员基于人感官判断然后刹车，相对于现有技术，本发明基于GPS测量，稳定性好、刹车及时，安全系数高。

（2）本发明可大幅降低驾驶教练的工作强度，减轻驾驶教练的工作压力。

附图说明：

图1为本发明的具体结构示意框图。

图2为本发明的运作流程图。

具体实施方式：

为了使本发明的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明进一步详细说明。参照附图1，一种机动车驾驶员培训教练车坡道溜车自动刹车系统，其特征在于：包括车体100、以及安装在车体100上的脚刹110，还包括刹车机械设备200、车载主控设备300和GPS模块400；所述的车载主控设备300和GPS模块400安装在车体100内；所述的刹车机械设备200与脚刹110相连接；所述的GPS模块400通过信号线接入车载主控设备300，车载主控设备300与刹车机械设备200通过信号线相连接；

GPS模块400用于将测取到的位移数据通过信号连接线传输给车载主控设备300；

车载主控设备300用于判断GPS模块400提供位移数据是否超标，并且通过信号连接线控制刹车机械设备200执行刹车，防止溜车；

刹车机械设备200用于执行刹车动作，刹车机械设备200接受到车载主控设备300的减速指令后，带动脚刹110执行刹车。

优选的，上述的车载主控设备300为单片机、微型计算机中的任意一种。

参照附图1和附图2，本发明实际实施步骤如下:

学员在练习坡道定点停车与起步时，启动本发明系统。

首先执行步骤S100，教练车通过GPS模块400，检测得实时车辆位移情况。

然后执行步骤S200，GPS模块400将测得的车辆位移情况传给车载主控设备300，车载主控设备300进行位移判断。

然后执行步骤S300，车载主控设备300根据判断结果发送下一步指令，若车载主控设备300判定为正常，车载主控设备300将接收下一轮位移测量信号；若车载主控设备300判定为溜车状态，车载主控设备300将发送刹车信号给刹车机械设备200。

然后执行步骤S400，刹车机械设备200接到车载主控设备300发送来的信号后立即运作，点动脚刹110执行刹车。

然后执行步骤S500，脚刹110点动刹车后，当溜车停止时流程结束，下一个流程开始，如此往复。

以上所述仅为本发明的示意性的具体实施方式，并非用于限定本发明的范围，任何在不脱离本发明的构思和原则的前提下所做的同等变化与修改，均应属于本发明的保护范围。