包括透明显示器和镜子显示器的车辆通知系统的制作方法

本公开总体上涉及车辆通知系统。更具体地，该车辆通知系统包括至少一个透明显示器、至少一个镜子显示器以及眼球跟踪器，并且该车辆通知系统配置成确定车辆的驾驶员正在看哪一个显示器并且在该显示器上显示通知。

背景技术：

某些已知的车辆包括车辆通知系统，该车辆通知系统在满足特定条件时输出通知。例如，一种已知的车辆通知系统在车辆的后保险杠接近物体时通过车辆的扬声器输出钟声。另一种已知的车辆通知系统在车辆的油箱中的汽油的量下降到低于特定量时照亮仪表盘上的指示器。

这些已知的车辆通知系统没有优化它们的通知的显示以最大化驾驶员识别并且理解通知的机会。这增加了驾驶员将忽略通知的机会。例如，车辆的仪表盘包括过多的灯和仪表，并且驾驶员可能没有注意到(许多中的)一个灯已经打开。并且如果车辆的收音机是开着的，那么驾驶员可能没有听到伴随的听觉通知。此外，这些已知的车辆通知系统没有在驾驶员的视野中呈现视觉通知。这要求驾驶员在每当灯打开或信息娱乐系统显示文本消息时把他的视线从道路上移开以确定通知是什么以及他应该如何回应。这些已知的车辆通知系统也不能指示通知的源，要求驾驶员自己花时间这样做。

需要解决这些问题的新的车辆通知系统。

技术实现要素：

所附权利要求限定本申请。说明书总结实施例的多个方面并且不应该用于限制权利要求。其他实施方式根据在此描述的技术进行预期，将根据下列附图和详细描述的查阅而对本领域的普通技术人员显而易见，并且这些实施方式旨在在本申请的保护范围内。

示例性实施例提供一种包括至少一个透明显示器、至少一个镜子显示器以及眼球跟踪器的车辆通知系统，并且该车辆通知系统配置成确定车辆的驾驶员正在看哪一个显示器并且在该显示器上显示通知。

根据一实施例，车辆通知系统包含透明显示器、镜子显示器、眼球跟踪器和控制器。控制器配置成：使用眼球跟踪器来确定车辆驾驶员正在看哪一个显示器；控制该显示器显示通知，以及如果通知源通过该显示器是看得见的，那么控制该显示器指示该源；以及如果驾驶员开始看另一显示器，那么控制该另一显示器显示通知。

根据另一实施例，控制器也配置成：如果源通过驾驶员正在看的显示器是看不见的，那么控制驾驶员正在看的该显示器来显示与该源的位置有关的指示。

根据另一实施例，控制器也配置成控制驾驶员正在看的显示器来显示响应于通知而要采取的建议的措施。控制器可以至少部分地基于传感器反馈来确定建议的措施。

根据另一实施例，一种操作车辆通知系统的方法包含：通过控制器并且基于使用眼球跟踪器获取的信息来确定车辆驾驶员是正在看透明显示器还是镜子显示器；在该显示器上显示通知，并且如果通知源通过该显示器是看得见的，那么使用该显示器指示该源；并且如果驾驶员开始看另一显示器，那么在该另一显示器上显示通知。

根据另一实施例，方法也包括如果源通过驾驶员正在看的显示器是看不见的，那么在驾驶员正在看的该显示器上显示与该源的位置有关的指示。

根据另一实施例，方法也包括在驾驶员正在看的显示器上显示响应于通知而要采取的建议的措施。控制器可以至少部分地基于传感器反馈来确定建议的措施。

附图说明

为了更好地理解本发明，详细描述参考在下列附图中示出的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制并且相关元件可以被省略以强调并且清楚地说明在此描述的新特征。此外，如本领域已知的，可以不同地设置系统部件。在附图中，除非另有规定，在不同的附图中的相同的附图标记可以指的是相同的部分。

图1是包含本公开的通知系统的一示例实施例的车辆的一示例实施例的框图；

图2是操作本公开的通知系统的一示例方法的流程图；

图3a、3b和3c显示图1的通知系统的显示器在一示例场景中如何操作。

具体实施方式

包括透明显示器和镜子显示器的车辆通知系统

虽然本公开的通知系统可以以各种形式具体体现，但附图显示和本说明书描述了通知系统的一些示例性且非限制的实施例。本公开是通知系统的范例并且不把通知系统限制于具体说明且描述的实施例。并不是所有描绘的或描述的部件可能是必需的，并且一些实施例可以包括附加的部件、不同的部件或较少的部件。部件的布置和类型可以在不背离在此提出的权利要求的精神或保护范围的情况下变化。

本公开的车辆通知系统(有时为了简洁而被称为“通知系统”)的各种实施例使用眼球跟踪器来监测车辆驾驶员的视线以确定驾驶员正在看透明显示器——其起车辆的挡风玻璃的作用——还是看多个镜子显示器——其起车辆的后视镜和侧视镜的作用——中的一个。在通知系统基于传感器输入来确定显示通知的情况下，通知系统在驾驶员正在看的显示器上显示通知。因为通知系统在驾驶员的视野中在显示器上显示通知，驾驶员很可能将看到(并且响应于)通知。

通知系统继续监测驾驶员的视线，并且如果驾驶员把她的目光转移到不同的显示器，那么就把通知移至该不同的显示器。通知系统因此确保通知在驾驶员正在看的任何显示器上显示。这使驾驶员能够在没有过度的努力的情况下继续监测通知。

此外，如果通知的源——比如在驾驶员的车辆的前面的紧急刹车的汽车——通过驾驶员正在看的显示器是可见的，那么通知系统控制该显示器照亮或指示该通知的该源。这使驾驶员能够更迅速地响应于通知，因为它使驾驶员能够避开寻找通知的源。通知系统也可以为驾驶员显示响应于通知而要采取的建议的措施，比如突然转向以避开大的坑洼的建议。

1.通知系统部件

图1是包括本公开的通知系统200的一示例实施例的车辆100的一示例实施例的框图。在这个示例实施例中，车辆100是汽车，不过在其他实施例中，车辆可以是任何合适的交通工具(比如，卡车、船舶或飞机)。车辆100包括(除了其他方面以外)挡风玻璃110、后视镜120、右侧视镜130、左侧视镜140以及多个传感器150。挡风玻璃110、后视镜120、右侧和左侧视镜130和140以及多个传感器150如本领域已知地直接或间接地由车辆100的车架支撑。

某些传感器150配置成获取关于车辆周围的环境的数据(例如，位置传感器或气象传感器)，而其他传感器获取关于车辆本身的部件的数据(例如，汽油液位传感器或油压传感器)。传感器150配置成把它们获取的数据传输至车辆100的一个或多个控制器——比如通知系统200的控制器205(在下面描述)——以进一步处理。传感器150可以包括任何合适的传感器或多个传感器，比如，但不限于：(1)红外传感器；(2)视觉传感器(比如摄像机)；(3)超声波传感器；(4)radar(雷达)；(5)lidar(激光雷达)；(6)激光扫描传感器；(7)惯性传感器(例如，惯性测量装置)；(8)车轮转速传感器；(9)道路状况传感器(直接地测量某些道路状况)；(10)雨量传感器；(11)悬架高度传感器；(12)方向盘转角传感器；(13)转向扭矩传感器；(14)制动压力传感器；(15)轮胎压力传感器；或(16)车辆定位或导航传感器(比如全球定位系统)。

通知系统200包括控制器205、透明显示器210、第一镜子显示器220、第二镜子显示器230、第三镜子显示器240以及眼球跟踪器250。控制器205电连接至透明显示器210、第一镜子显示器220、第二镜子显示器230、第三镜子显示器240以及眼球跟踪器250，使得控制器205可以向这些部件发送信号和从这些部件接收信号，反之亦然。

控制器205包括至少一个与存储器通信的处理器，该存储器存储一组指令。处理器配置成与存储器通信、访问该组指令并且执行该组指令以使通知系统200执行在此描述的任何方法、程序和特征。

处理器可以是任何合适的处理装置或一组处理装置，比如，但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、或者一个或多个配置成执行该组指令的专用集成电路(asic)。存储器可以是任何合适的存储装置，比如，但不限于：随机存取存储器(ram)，其可以包括非易失性ram、磁性ram、铁电ram以及任何其他合适的形式；磁盘存储器；硬盘驱动器(hdd)；固态驱动器(ssd)；闪速存储器；eprom(可擦除可编程只读存储器)；eeprom(电可擦除只读存储器)；基于忆阻器的非易失性固态存储器；不变存储器；或只读存储器。

透明显示器210包括屏幕，该屏幕像玻璃一样是透明的，然而也可以显示图像。透明显示器的一示例是从美国平达系统公司(planarsystems,inc.)可购得的lookthru^tm有机发光二极管(lookthru^tmoled)(是美国平达系统公司的注册商标)。在这个示例实施例中，挡风玻璃110包括透明显示器210。

这里，透明显示器210取代形成典型的汽车挡风玻璃的夹层玻璃、复合材料或其它材料。透明显示器210使任何人能够透过像典型的汽车挡风玻璃一样的屏幕看，但通过使通知系统200能够控制(原本透明的)屏幕显示图像来提供附加功能。在其他实施例中，透明显示器仅取代形成典型的汽车挡风玻璃的材料的一部分或嵌入在形成典型的汽车挡风玻璃的材料内。

第一、第二和第三镜子显示器220、230和240包括屏幕，该屏幕像镜子一样是反射的，然而也可以显示图像。镜子显示器的一示例是从实验室公司可购得的memorymirror(是memomi实验室公司的注册商标)。在这个示例实施例中，后视镜120包括第一镜子显示器220，右侧视镜130包括第二镜子显示器230并且左侧视镜140包括第三镜子显示器240。

这里，第一、第二和第三镜子显示器220、230和240各自取代形成典型的汽车后视镜和侧视镜的反射镀膜玻璃(或其他合适的材料)。镜子显示器220、230和240使任何人能够像典型的汽车后视镜和侧视镜一样看到反射影像，但通过使通知系统200能够控制(原本反射的)屏幕显示图像来提供附加功能。在其他实施例中，镜子显示器仅取代形成典型的汽车后视镜和侧视镜的反射镀膜玻璃(或其他合适的材料)的一部分或嵌入在形成典型的汽车后视镜和侧视镜的反射镀膜玻璃(或其他合适的材料)内。

眼球跟踪器250安装在车辆100的内部里面并且配置成聚焦于车辆100的驾驶员的头部同时追踪驾驶员的眼球。这使眼球跟踪器250能够确定驾驶员的视线。眼球跟踪器250可以是任何合适的眼球跟踪器，比如从(是瑞典拓比电子技术公司(tobiitechnologyab)的注册商标)可购得的那些眼球跟踪器或从sensomotoric(sensomotoric是sensomotoricinstrumentsgmbh股份有限公司的注册商标)可购得的red250mobile。在其他实施例中，通知系统包括除眼球跟踪器之外或代替眼球跟踪器的一个或多个装置来确定驾驶员的视线，比如手势跟踪器。

2.操作通知系统的方法

图2是操作本公开的通知系统200的示例程序或方法300的流程图。在各种实施例中，程序300由存储在一个或多个存储器(比如控制器205的存储器)中的一组指令表示并且由一个或多个处理器(比如控制器205的处理器)执行。虽然参考图2所示的流程图描述了程序300，但可以采用执行与这个图示的程序300有关的措施的许多其他程序。例如，可以改变某些图示的框或菱形框的次序，可以可选择某些图示的框或菱形框，或可以不采用某些图示的框或菱形框。

在这个示例实施例的操作中，如框302所示，通知系统使用一个或多个传感器获取车辆外部的数据。例如，车辆100的传感器150包括接近传感器(比如超声波传感器、radar或激光扫描传感器)，该接近传感器获取关于车辆100的后保险杠与在接近传感器的范围内的车辆周围的任何物体之间的距离的数据。接近传感器向通知系统200的控制器205发送这个数据。

如框304所示，通知系统分析获取的数据，并且如菱形框306所示，确定分析的数据是否满足通知激活条件。通知激活条件是这样的一种条件，即，如果满足该条件，那么导致通知系统在车辆显示器中的一个上显示通知。通知系统200的控制器205在它的存储器中存储(或可以以其他方式访问)包括多个不同的通知激活条件的数据库，并且鉴于数据库中的每个通知激活条件(或通知激活条件的每个子集，比如与那个特定的传感器或传感器的类型有关的每个通知激活条件)分析数据以确定是否满足任一通知激活条件。例如，继续上述示例，当物体(比如另一车辆、邮箱、电话线杆等)在车辆100的后保险杠的指定距离的范围内时，满足一个通知激活条件。

如果在菱形框306中通知系统确定没有满足通知激活条件，那么程序300返回至框302。如果——另一方面——在菱形框306中通知系统确定已经满足通知激活条件，那么如框308所示，通知系统确定车辆的驾驶员正在看多个车辆显示器中的哪一个。具体地，通知系统使用眼球跟踪器来确定车辆的驾驶员的视线。眼球跟踪器向控制器发送确定的视线。控制器使用那个确定的视线来确定驾驶员正在看车辆显示器中的哪一个。

继续上述示例，控制器205基于通过接近传感器获取的数据来确定邮箱在车辆100的后保险杠的指定距离的范围内并且因此确定已经满足通知激活条件。眼球跟踪器250确定车辆100的驾驶员的视线并且向控制器205发送这个信息。控制器205基于确定的视线来确定驾驶员正在看左侧视镜140的第三镜子显示器240。

在确定车辆的驾驶员正在看哪一个车辆显示器之后，如框310所示，通知系统在那个特定的车辆显示器上显示与满足的通知激活条件有关的通知。例如，继续上述示例，通知系统200控制第三镜子显示器240(驾驶员正在看该第三镜子显示器240)显示与邮箱接近车辆100的后保险杠的事实有关的通知。

通知可以是包括文本、图像、视频或其任何合适的组合的任何合适的通知，并且可以伴随着非视觉的通知或多个通知，比如听觉指示(例如，钟声)或触觉通知(例如，振动方向盘或座椅)。在某些实施例中，通知是稍微透明的或半透明的，使得驾驶员可以：(1)如果在透明显示器上显示，那么通过透明显示器看到该通知；以及(2)如果在镜子显示器中的一个上显示，那么看到该镜子显示器中该通知后面的反射影像。在其他实施例中，通知是不透明的，使得该通知：(1)如果在透明显示器上显示，那么防止驾驶员通过显示该通知的该透明显示器的一部分看，以及(2)如果在镜子显示器上显示，那么防止驾驶员看到显示该通知的该镜子显示器的一部分中的反射影像。

如菱形框312所示，通知系统确定满足的通知激活条件的源是否通过车辆的驾驶员正在看的车辆显示器是看得见的。例如，继续上述示例，通知系统200确定邮箱(即，满足的通知激活条件的源)是否通过第三镜子显示器240(车辆100的驾驶员正在看该第三镜子显示器240)是看得见的。

如果是，如框314所示，则通知系统以合适的方式指示满足的通知激活条件的源通过那个特定的车辆显示器是看得见的，并且程序300前进至菱形框316和318，在下面描述。例如，继续上述示例，如果邮箱通过第三镜子显示器240是看得见的，那么通知系统200控制该第三镜子显示器240显示围绕邮箱的红色闪烁的边界。如下所述，程序300然后前进至菱形框316和318。通知系统可以以任何合适的方式指示源，比如通过圈住源、把源内接在框内、显示闪烁的指示器、显示指向源的箭头、或其任何合适的组合。

一旦通知系统开始在车辆显示器中的一个上显示通知，该通知系统就继续显示该通知直到或者：(1)驾驶员把目光从那个车辆显示器移开并且移至另一车辆显示器，在这种情况下，该通知系统把该通知移至那个另一车辆显示器；或者(2)满足通知终止条件，在这种情况下，该通知系统停止显示该通知。

更具体地，在显示满足的通知激活条件的源的任何指示之后，通知系统：(1)如菱形框316所示，确定车辆的驾驶员是否已经开始看不同的车辆显示器；以及(2)如菱形框318所示，确定是否已经满足通知终止条件。

如果通知系统在菱形框316中确定车辆的驾驶员没有开始看不同的车辆显示器，那么该通知系统重复菱形框316。如果——另一方面——通知系统在菱形框316中确定驾驶员已经开始看不同的车辆显示器，那么如框320所示，该通知系统把通知从驾驶员先前正在看的车辆显示器移至该驾驶员当前正在看的车辆显示器。程序300然后返回至菱形框312。换句话说，通知系统连续地监测以确定驾驶员是否开始看不同的车辆显示器，并且如果是，那么动态地把通知移至那个车辆显示器。在某些实施例中，通知系统没有停止在驾驶员最初正在看的车辆显示器上显示通知。

例如，继续上述示例，控制器205连续地分析眼球跟踪器250提供的确定的驾驶员的视线以确定是否以及何时驾驶员开始看透明显示器210、第一镜子显示器220或第二镜子显示器230，而不是第三镜子显示器240。如果驾驶员开始看透明显示器210(或第一镜子显示器220或第二镜子显示器230)而不是第三镜子显示器240，那么控制器205控制该第三镜子显示器240停止显示通知并且反而控制透明显示器210(或第一镜子显示器220或第二镜子显示器230)开始显示通知。

每个通知激活条件与通知终止条件有关，如果满足该通知终止条件，那么使通知系统停止显示与满足的通知激活条件有关的通知。如果通知系统在菱形框318中确定没有满足通知终止条件，那么程序300重复菱形框318。如果——另一方面——通知系统在菱形框318中确定已经满足通知终止条件，那么如框322所示，通知系统停止显示通知，并且程序结束。换句话说，通知系统监测以确定是否已经满足通知终止条件，并且当满足该通知终止条件时停止显示通知。

例如，继续上述示例，当物体在车辆100的后保险杠的指定距离的范围内时满足的通知激活条件与当物体不再在车辆100的后保险杠的指定距离的范围内时满足的通知终止条件有关。控制器205连续地监测通过传感器150获取的数据以确定车辆100是否移动使得邮箱不再在车辆100的后保险杠的指定距离的范围内(即，确定是否满足通知终止条件)。一旦邮箱不再在车辆100的后保险杠的指定距离的范围内(即，一旦满足通知终止条件)，控制器205就控制透明显示器210(驾驶员正在看该透明显示器210)停止显示通知。

在某些实施例中，通知系统通过使用确定的驾驶员的视野来进一步地调整通知的显示以确定驾驶员正在看特定的车辆显示器的哪一部分并且在该车辆显示器的那个特定的部分中显示通知。例如，如果通知系统确定驾驶员正从透明显示器的左下象限向外看，那么该通知系统在该透明显示器的左下象限中显示通知。

3.示例操作

图3a、3b和3c显示车辆100的通知系统200在一示例场景中如何操作。如图3a所示，车辆100正在接近在车辆100的路径上的坑洼400。通知系统200的控制器205从比如前视摄像机或radar这样的一个或多个传感器150获取关于坑洼400的数据。控制器205分析获取的数据并且通过把该数据与包括多个不同的通知激活条件的数据库相比较来确定是否满足任一通知激活条件。这里，当具有至少指定的宽度的坑洼位于车辆100的路径上时，满足一通知激活条件。在此情况下，控制器205确定满足这个通知条件，因为坑洼400的宽度大于指定的宽度并且坑洼400在车辆100的路径上。

作为回应，控制器205确定车辆100的驾驶员正在看透明显示器210、第一镜子显示器220、第二镜子显示器230和第三镜子显示器240中的哪一个。这里，眼球跟踪器250确定驾驶员的视线并且向控制器205发送这个信息。控制器205基于确定的视线来确定驾驶员正在看后视镜120的第一镜子显示器220。

如图3b所示，在确定驾驶员正在看第一镜子显示器220之后，控制器205控制第一镜子显示器来显示与满足的通知激活条件有关的通知。这里，通知包括文本——“警告！”——连同指示坑洼400(即，满足的通知激活条件的源)的大概位置的箭头。因为满足的通知条件的源——坑洼400——在车辆100的前面，该坑洼400通过第一镜子显示器220是看不见的，所以通知系统没有在第一镜子显示器220上指示坑洼400。

在控制第一镜子显示器220显示通知之后，通知系统200继续控制该第一镜子显示器220以显示该通知直到或者：(1)驾驶员把目光从该第一镜子显示器220移开并且移至另一车辆显示器；或者(2)满足通知终止条件。

如图3c所示，控制器205已经确定(通过分析眼球跟踪器250提供的确定的驾驶员的视线)驾驶员已经开始看透明显示器210而不是第一镜子显示器220。因此，控制器205控制第一镜子显示器220停止显示通知并且反而控制透明显示器210开始显示该通知。也就是说，控制器205动态地把通知从驾驶员先前正在看的显示器移至驾驶员当前正在看的显示器。

因为满足的通知激活条件的源——坑洼400——通过透明显示器210是看得见的，所以控制器205控制该透明显示器210通过显示围绕坑洼400的边界402来指示坑洼400。

在这个示例实施例中，控制器205也确定是否在驾驶员正在看的显示器上显示建议的措施，并且如果是，那么显示建议的措施。在这个示例实施例中，控制器205确定这样做是合适的，并且在透明显示器210(驾驶员正在看该透明显示器210)上显示文本“转向以避开”以建议驾驶员向左转以避开坑洼400。

控制器205可以基于来自各种传感器或其他车辆控制系统的反馈来确定是否显示建议的措施。例如，如果另一车辆正紧跟着驾驶员的车辆行驶，那么通知系统可以确定驾驶员转向而不是制动以避开障碍物的建议。另一方面，如果另一车辆在靠近驾驶员的车辆的车道中，那么通知系统可以确定驾驶员制动而不是转向以避开障碍物的建议。

上述实施例——以及特别是任何“优选的”实施例——是实施方式的可能示例并且仅提出用于本发明的原则的清楚理解。在实质上没有背离在此描述的技术的精神和原则的情况下，可以对上述实施例进行变化和修改。所有的修改旨在在此包括在本公开的保护范围内并且受到下面的权利要求的保护。