技术总结
本发明公开了一种考虑换挡因素的车辆质量估计方法，首先采集车辆行驶状态数据并计算得到模型所需参数；然后结合车辆行驶过程中的力学特性建立车辆纵向动力学模型：建立带多遗忘因子的加权最小二乘递推质量估计模型；确定车辆质量实时估计系统的使用条件，将采集到的车辆行驶状态数据和相关模型参数输入车辆质量实时估计系统，估计并输出实时车辆质量。本发明提出的考虑车辆换挡因素的质量估计方法，使车辆在换挡前后，均能够获得较为准确的质量估计结果。同时考虑到换挡时带来的传动比突变和换挡之后车辆旋转质量换算系数的变化，采用带有多遗忘因子的加权最小二乘递推估计方法，实现对车辆质量的实时估计。
技术研发人员：孙棣华;赵敏;刘卫宁;鹿孜宇
受保护的技术使用者：重庆大学
文档号码：201611231861
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.05.31