一种越障轮的制作方法

本实用新型涉及轮子技术领域，具体涉及一种越障轮。

背景技术：

随着机动设备的不断更新发展，使得机动设备要在各种不同的环境中工作，这就需要机动设备的行走机构能够适应多种复杂地形。然而目前很多机动设备行走机构的轮子适应性差，难以平稳越过障碍物，且容易造成机动设备在工作过程中停滞不前，严重影响了机动设备工作效率。

本发明鉴于常规的关节跃障机构，提高跃障时机身的稳定性，以及灵活性，主要解决在复杂地形中设备轮子能够改变轮子的直径进行轻松跃过一定的障碍物，适合各种机器设备的行走机构，实现跨越障碍的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种越障轮，通过改变轮子直径以实现平稳轻松跨越障碍物的功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种越障轮，包括转动轴、与转动轴同轴转动连接的外支撑轮体和沿转动轴半径方向呈辐射状设置的多个大径伸缩板，其中，每个大径伸缩板包括滑动板和弧形板，且所有弧形板始终位于同一圆形轮廓上，所述滑动板一端与弧形板的凹面连接，另一端穿过外支撑轮体上的滑动通道后通过变径曲柄与套设在转动轴上的滑套连接，滑套由驱动机构驱动其沿转动轴往复滑动，从而使与滑套连接的变径曲柄带动滑动板在滑动通道内沿转动轴半径方向运动，以使滑动板带动弧形板伸出或缩回。

所述外支撑轮体通过连接板与套设在转动轴上的连接轴套相连接，且滑套通过该连接轴套套设在转动轴上。

所述驱动机构包括设置在外支撑轮体内部一侧的液压缸，该液压缸的活塞杆端头通过液压动力连接件与滑套连接。

在外支撑轮体内部与液压缸相对的一侧设置有套设在连接轴套上的限位轴套。

越障轮还包括轮子支撑架，所述转动轴通过轴承转动设置在轮子支撑架上。

所述滑套上套设有保护轴套。

所述大径伸缩板的数量为8个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种越障轮，通过改变轮子直径以实现平稳轻松跨越障碍物的功能，能在多复杂地形上应用，适应性强。本实用新型适合多种机动设备的行走机构，适于推广。

附图说明

图1是本实用新型一种越障轮的结构示意图Ⅰ；

图2是本实用新型一种越障轮的结构示意图Ⅱ；

图中标记：1、外支撑轮体，2、滑套，3、大径伸缩板，301、滑动板，302、弧形板，4、变径曲柄，5、限位轴套，6、保护轴套，7、轴承，8、液压动力连接件，9、转动轴，10、轮子支撑架，11、连接轴套，12、活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图所示，一种越障轮，包括转动轴9、与转动轴9同轴转动连接的外支撑轮体1和沿转动轴9半径方向呈辐射状设置的多个大径伸缩板3，其中，每个大径伸缩板3包括滑动板301和弧形板302，且所有弧形板302始终位于同一圆形轮廓上，所述滑动板301一端与弧形板302的凹面连接，另一端穿过外支撑轮体1上的滑动通道后通过变径曲柄4与套设在转动轴9上的滑套2连接，滑套2由驱动机构驱动其沿转动轴9往复滑动，从而使与滑套2连接的变径曲柄4带动滑动板301在滑动通道内沿转动轴9半径方向运动，以使滑动板301带动弧形板302伸出或缩回。

所述外支撑轮体1通过连接板与套设在转动轴9上的连接轴套11相连接，且滑套2通过该连接轴套11套设在转动轴9上。

所述驱动机构包括设置在外支撑轮体1内部一侧的液压缸，该液压缸的活塞杆12端头通过液压动力连接件8与滑套2连接。

在外支撑轮体1内部与液压缸相对的一侧设置有套设在连接轴套11上的限位轴套5。

越障轮还包括轮子支撑架10，所述转动轴9通过轴承7转动设置在轮子支撑架10上。

所述滑套2上套设有保护轴套6。

所述大径伸缩板3的数量为8个。

本实用新型所述的一种越障轮，当其在相对平坦的路面上运动时，弧形板302的凹面与外支撑轮体1的外表面相抵贴，越障轮可以平稳且快速得运动。当越障轮遇到无法越过的障碍物或在复杂地形中运动时，越障轮开始执行变径动作。变径时液压缸的活塞杆12伸出并通过液压动力连接件8推动滑套2在连接轴套11上滑动，从而使与滑套2连接的变径曲柄4带动滑动板301在滑动通道内沿转动轴9半径方向向外运动，以使滑动板301带动弧形板302伸出。当滑套2滑动到与限位轴套5接触时，滑套2停止运动，此时8个弧形板302之间形成大径轮，能够轻松越过障碍物。当越过障碍物后，活塞杆12缩回并通过液压动力连接件8带动滑套2在连接轴套11上滑动，从而使与滑套2连接的变径曲柄4带动滑动板301在滑动通道内沿转动轴9半径方向向内运动，以使滑动板301带动弧形板302缩回，从而使得弧形板302的凹面与外支撑轮体101的外表面相抵贴，这时越障轮的直径变小为初始状态，不会影响运行速度。