1.一种车辆行进辅助机构，包括有底盘(1)和安装在底盘上的行走装置(2)，其特征在于：包括中心顶升装置和外围辅助装置，所述中心顶升装置安装在所述底盘(1)的中央区域，且所述中心顶升装置包括有第一驱动机构和在第一驱动机构驱动下能向下伸出于底盘下方的中心支撑座，所述的外围辅助装置安装在所述底盘的两侧，且所述外围辅助装置包括有第二驱动机构和在第二驱动机构驱动下能向下伸出于底盘的外围支撑座。
2.根据权利要求1所述的车辆行进辅助机构，其特征在于：所述的第一驱动机构包括安装在底盘(1)中央区域的第一驱动油缸(3)，所述第一驱动油缸(3)的输出轴竖直向下设置，所述中心支撑座为安装在该输出轴上的平面支撑盘(4)。
3.根据权利要求1所述的车辆行进辅助机构，其特征在于：所述的外围辅助装置包括第二驱动油缸(5)，所述第二驱动油缸(5)有四个并分别安装在底盘(1)前端左右两侧以及底盘后端左右两侧，安装在底盘(1)前端的两个第二驱动油缸(5)能同时动作并带动对应的外围支撑座同步向下伸出，安装在底盘(1)后端的两个第二驱动油缸(5)能同步动作并带动对应的外围支撑座同步向下伸出。
4.根据权利要求3所述的车辆行进辅助机构，其特征在于：所述第二驱动油缸(5)的输出轴竖直向下设置，在所述底盘(1)前端的两侧以及底盘(1)后端的两侧均设有左右向伸出至底盘外的转轴(6)，所述的外围支撑座包括前后向设置的水平支撑杆(7)和设于水平支撑杆(7)上的支撑盘(8)，所述水平支撑杆(7)和支撑盘(8)均设于所述底盘(1)的外侧，所述的水平支撑杆(7)转动连接在对应的转轴(6)上，所述水平支撑杆(7)上远离支撑盘(8)的一端转动连接在所述第二驱动油缸(5)的输出轴上。
5.根据权利要求4所述的车辆行进辅助机构，其特征在于：所述的支撑盘固定在所述的水平支撑杆上，安装在底盘(1)前端的两个支撑盘(8)整体位于所述底盘(1)的前侧，安装在底盘(1)后端的两个支撑盘(8)整体位于所述底盘(1)的后侧。
6.根据权利要求4所述的车辆行进辅助机构，其特征在于：在所述的水平支撑杆(7)上安装活动杆(9)和能驱动活动杆前后向移动的第三驱动油缸(10)，所述的支撑盘(8)固定在所述的活动杆(9)上。
7.根据权利要求4或5或6所述的车辆行进辅助机构，其特征在于：所述的支撑盘(8)采用具有弧形底面的弧形托盘。
8.根据权利要求1所述的车辆行进辅助机构，其特征在于：所述的行走装置(2)采用履带行走装置。