1.基于分心驾驶行为判别的车辆自动驾驶切换装置，其特征在于：包括检测单元和控制单元，检测单元输入端接入有速度传感器、三轴加速度传感器、方向盘转角传感器、方向盘握力传感器、触觉传感器、测距传感器、心率传感器、行车记录仪和GPS，检测单元输出端与控制单元输入端相连接，控制单元输出端接入有车辆自动驾驶控制开关和自动预警开关，控制单元还连接有计时器，由控制单元触发并将计时时间实时反馈给控制单元，用于分心驾驶行为判别达到给定阈值时进行计时。
2.根据权利要求1所述的基于分心驾驶行为判别的车辆自动驾驶切换装置，其特征在于：所述的速度传感器安装在油门踏板上，用于检测车辆的瞬时速度，将测量的速度传送给检测单元；
所述的三轴加速度传感器安装在车体几何中心处，用于检测车辆实际的瞬时侧向加速度和纵向加速度，将测量的加速度传送给检测单元；
所述的方向盘转角传感器安装在汽车方向盘上，用于检测方向盘转角和方向盘转速，将测得的转角和转速传送给检测单元；
所述的方向盘握力传感器安装在汽车方向盘上，用于检测方向盘的握力，将测得的握力传送给检测单元；
所述的触觉传感器安装在汽车方向盘上，用于检测驾驶人单次脱离方向盘的时间和单位时间脱离方向盘的次数，将测得的时间和次数传送给检测单元；
所述的测距传感器安装在车体前侧，保险杠附近，用于检测车辆与前方相邻车辆之间的距离，即跟车距离，将测得的距离传送给检测单元；
所述的心率传感器安装在驾驶人座椅下，用于检测驾驶人的心率变化，将测得的心率传送给检测单元；
所述的行车记录仪和GPS位于车内，用于检测车辆偏离车道中心线的距离，将测得的距离传送给检测单元；
所述的检测单元是由单片机构成，检测单元存储了驾驶人正常驾驶状态下的各种行为指标，通过输入端接收分心驾驶状态下的驾驶人各种行为指标，与正常驾驶状态下的各种行为指标作对比，建立分心驾驶检测模型，提取显著差异的指标变量数据传送给控制单元。
3.根据权利要求1所述的基于分心驾驶行为判别的车辆自动驾驶切换装置，其特征在于：所述车辆自动驾驶控制开关为手动自动控制一体化开关。