本实用新型涉及到车辆动力系统技术领域，具体涉及一种车辆混合动力自充电系统。
背景技术：
目前的车辆一般仅由单一能源动力驱动，使用较不方便，尤其是传统的汽车,由于只由汽、柴油作为能源，不仅热效率低，且对环境污染大，动力较小；而单一电能驱动的车辆，虽然环境污染小，但电力驱动力量更小，充电不方便，充电桩和充电电池增加生产成本，且废弃的充电电池易二次污染；目前虽有油电混合动力车辆，但其结构较复杂，生产制造成本较高，不易普及。
技术实现要素：
本实用新型提供一种能弥补以上现有技术不足的车辆油电混合动力自充电系统，它包括有燃油发动机，传动轴，传动轴带动车辆后桥转动，在车架上传动轴对应位置有转速传感器，转速传感器通过电机控制器与电机连接，电机输出轴输出同向动力带动车辆后桥转动。转速传感器将传动轴的转动信号传给电机控制器，电机控制器控制电机启动并通过电机输出轴向汽车输出与燃油发动机同向动力，共同驱动汽车前行。
更进一步的技术方案是：在燃油发动机与电机控制器之间有发动机工况开关，电机控制器与发动机、充电电池连接，发电机向充电电池充电。
更进一步的技术方案是：充电插头通过电机控制器与充电电池连接。
更进一步的技术方案是：转速传感器包括固定在传动轴上的转动信号器和向对应固定在车架上的信号接收器。
更进一步的技术方案是：电机控制器为包括电机触发控制、电量过低发动机控制、发电机触发控制的多功能控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于采用双动力驱动，汽车前进时驱动力更大，单位扭矩输出能耗更低，污染较小，本实用新型结构简单实用 。
附图说明
图1为本实用新型一种车辆混合动力自充电系统结构示意图；图中：1燃油发动机， 2发动机工况开关， 3电机控制器， 4发电机， 5电动机， 6汽车后桥，7转速传感器，8传动轴，9车辆动力轴 。
具体实施方式
下面结合附图进一步阐述本实用新型的具体实施方式：
如图所示，本发明一种车辆混合动力自充电系统，包括有车辆燃油发动机，传动轴，传动轴带动车辆后桥转动，在车架上传动轴对应位置有转速传感器，转速传感器通过电机控制器与电机连接，电机输出轴输出同向动力带动车辆后桥转动。本发明是在传统车辆的燃油发动机输出动力时通过转速传感器7，启动电机控制器3使电动机5转动驱动车辆动力轴9，从而实现油、电双动力驱动汽车。为了使用效果更好，在燃油发动机与电机控制器之间有发动机工况开关，电机控制器与发动机、充电电池连接，发电机向充电电池充电。当车辆制动或者驻车时，发动机工况开关工作触发电动控制器，电动机5停止工作，发电机4工作，传动轴8因惯性输出的能量向充电电池充电。实现更加节能的效果。为了使用更方便，充电插头通过电机控制器与充电电池连接，可通过外接其他电源向充电电池充电。当充电电池电量过低时，触发电机控制器使电动机不工作，燃油发动机带动发电机工作向充电电池充电。转速传感器可包括固定在传动轴上的转动信号器和与之向对应固定在车架上的信号接收器。电机控制器为包括电机触发控制、电量过低发动机控制、发电机触发控制的多功能控制器。
本实用新型的有益效果是：由于采用双动力驱动，汽车前进时驱动力更大，单位扭矩输出能耗更低，污染较小，结构简单实用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应该包含在本实用新型的保护范围内。