技术特征：
技术总结
在车辆控制模块上执行的牵引应用接收用于控制车辆的牵引轮的牵引速度控制输入。基于牵引速度控制输入，牵引应用确定与牵引轮有关的控制属性的第一设置点值。第一诊断监督程序接收与牵引轮有关的控制属性的测量值和来自牵引应用的第一设置点值。第一诊断监督程序包括车辆的牵引系统的第一模型。基于第一设置点值和第一模型，第一诊断监督程序计算与牵引轮有关的控制属性的第一虚拟值。基于控制属性的第一虚拟值和测量值，第一诊断监督程序确定车辆的牵引系统的第一操作状况。
技术研发人员：S·T·曼吉特;J·K·哈默;B·A·巴恩哈特
受保护的技术使用者：克朗设备公司
技术研发日：2016.08.11
技术公布日：2018.04.17