一种运行永励同步电机，尤其转向系统中的伺服马达的方法与流程

技术特征：

1.一种用于运行永励同步电机（7）的方法，尤其转向系统（1）中的伺服马达，所述同步电机具有永磁体和能够通电的线圈，其中，所述同步电机冗余地利用至少两台子电机运行并且所述子电机不依赖于彼此地被操纵，其中，在一台子电机或者分配给所述子电机的单元中存在功能丧失的情况下，待由所述另一台子电机最大提供的转矩在过渡阶段中连续地被降低至限制转矩，所述限制转矩小于由所述剩余的子电机最大能够产生的转矩最大值。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

由所述至少另一台子电机所提供的转矩降低至所述限制转矩在所述过渡阶段中线性地进行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

由所述至少另一台子电机所提供的转矩降低至所述限制转矩在所述过渡阶段中在限定的最小时间段、例如1秒内被执行。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

由所述至少另一台子电机所提供的转矩被适配到要求转矩的水平上，只要所述要求转矩低于所述限制转矩。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述同步电机被分成两台或者四台子电机。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，

其特征在于，

转矩在所述同步电机的所述子电机之间平均地分配。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述限制转矩为所有子电机的所述最大转矩的30%或35%。

8.一种永励同步电机，尤其转向系统（1）中的伺服马达（7），用于执行权利要求1至7中任一项所述的方法，所述同步电机具有用于一台或多台子电机的一个或者多个逻辑单元。

9.根据权利要求8所述的同步电机，

其特征在于，

所述理论力矩通过分配器单元在所述子电机之间被分配。

10.根据权利要求8或9所述的同步电机，

其特征在于，

每一台子电机都通过一个或者多个功率输出级操纵。

11.一种转向系统，其具有作为根据权利要求8至11中任一项所述的伺服马达的永励同步电机（7）。