本申请是于2014年7月22日提交的序列号为14/337,640的美国专利申请的部分继续申请，其中，序列号为14/337,640的美国专利申请是于2013年10月25日提交的序列号为14/063,601的美国专利申请(现为美国专利8,833,864)的继续申请，其中序列号为14/063,601的美国专利申请要求于2012年10月29日提交的序列号为61/719,634的美国临时专利申请的权益，所有这些申请的公开内容通过引用并入本文。
本申请大体涉及轮子，更具体地，涉及可折叠轮子以及制造可折叠轮子的方法。
背景技术：
一些运动设备可能需要轮式车辆来进行运输。例如，皮艇可在轮式皮艇车上运输到河或湖。在于水上发动皮艇之前，皮艇车从皮艇移除且可存放在皮艇上。皮艇车可具有可折叠的框架以在不使用时减小车的尺寸。在另一示例中，打高尔夫球的个体可将高尔夫球袋扛在他的肩膀上，并携带高尔夫球拉车(pullcart)或者电动高尔夫球车。高尔夫球拉车通常具有这样的框架，该框架附接有用于移动车的两个轮子。框架还可包括把手以及平台或基础部，其中，把手由个体握持以进行平衡、拉车或推车，平台或者基础部用于安装个体的高尔夫球袋。框架可以是可折叠的以在不使用时减小拉车的尺寸，以进行存放或运输。
附图说明
图1是根据一个实施方式的轮子以展开位置示出的立体图。
图2是图1的轮子的以折叠位置示出的立体图。
图3是根据一个实施方式的图1中的轮子的在没有轮胎的情况下示出的立体图。
图4是3的轮子的以折叠位置示出的立体图。
图5是图1的轮子的两个轮部分的立体图。
图6是图1的轮子的以展开位置示出的部分主视立体图。
图7示出根据一个实施方式的与轮子一起使用的轮胎。
图8至图9示出图7的轮胎的截面。
图10至图11示出根据一个实施方式的图7的轮胎在图3的轮子上的安装。
图12示出图1的轮子的轮部分。
图13示出图1的轮子的轮轴。
图14示出图13的轮轴安装在图1的轮子中。
图15至图18示出根据一个实施方式的具有展开与折叠机构的图1的轮子。
图19和图20示出根据另一实施方式的分别处于展开位置和折叠位置的轮子。
图21和图22示出根据另一实施方式的处于折叠位置的轮子。
图23至图25示出处于展开位置的图21和图22的轮子。
图26示出根据一个实施方式的轮子的侧视图。
图27示出根据一个实施方式的轮子的侧视图。
图28和图29示出根据一个实施方式的轮子的分别处于展开位置和折叠位置的侧视图。
图30和图31示出根据一个实施方式的轮子的侧视图。
图32和图33示出根据一个实施方式的轮子的立体图。
图34示出根据一个实施方式的具有轮胎部的轮子的轮部分的部分立体图。
图35、图36和图38示出根据一个实施方式的处于展开位置的轮子。
图37、图39和图40示出图35的处于折叠位置的轮子。
图41示出图35的轮子的辐条的立体剖视图。
图42示出根据一个实施方式的制造轮子的方法的流程图。
图43和图44示出具有根据一个实施方式的轮子的分别处于展开状态和存放状态的用于运送高尔夫球杆袋的车。
图45示出处于展开位置且具有履带组件的轮子的另一实施方式的立体图。
图46示出处于折叠位置的图45的轮子的立体图。
图47示出图45和图46的轮子的比较折叠位置与展开位置的侧视图。
图48示出图45的轮子的轮部分的侧视图。
图49示出图45的轮子的履带段的立体图，该立体图示出外表面。
图50示出图49的履带段的立体图，该立体图示出内表面。
图51示出图49的履带段的沿着图49的线51-51截取的端视图。
图52示出图49的履带段的沿着图51的线52-52截取的侧视图。
图53示出图45的履带组件的一部分的、示出外表面的立体图。
图54示出图53的履带组件的一部分的、示出内表面的立体图。
图55示出图45的轮子的轮部分的立体图，其中，图45的轮子的轮部分配置为固定至图53的履带组件的所述一部分。
图56示出图45的轮子的立体图，该立体图示出位于相邻的轮部分之间的间隔件。
图57示出处于展开位置且具有履带组件的轮子的另一实施方式的立体图。
图58示出图57的轮子的履带组件的一部分的沿着图57的线58-58截取的立体图。
图59示出图57的轮子以及履带组件的固定至轮部分的一部分的立体图，其移除履带组件的一部分以进一步示出处于展开位置的轮部分。
图60示出移除轮毂组件的一部分以仅示出单个轮部分的图57的轮子的立体图。
图61示出图60的轮子的立体图，该立体图示出图60的轮子的相反侧。
图62示出与图57的轮子的履带组件一起使用的可选履带段的立体图，该立体图示出外表面。
图63示出图62的履带段的立体图，该立体图示出内表面。
具体实施方式
参照图1和图2，示出根据本文中描述的装置、方法和制品的一个示例的轮子100。轮子100包括轮毂组件102和轮胎104，轮胎104的至少一部分安装在轮毂组件102周围以与地面接触。轮子100还包括轮轴106，轮毂组件102通过轮轴106可旋转地安装。轮子100或多个轮子100可在用于运送任一物体的车或者车辆上使用。
图1示出处于展开位置的轮子100。为了减小轮子100的尺寸以便运输和/或存放，个体可将轮子100折叠成图2所示的折叠位置。例如，当拉车的轮子100处于展开位置时，汽车的后备箱可能没有足够的空间来容纳用于高尔夫球杆的拉车。通过使轮子100处于折叠位置，拉车和轮子100可适应汽车的后备箱的内部以进行运输。因此，将轮子从展开位置折叠成折叠位置允许轮子和/或轮子所附接的任何物体占用更少的空间。此外，如以下详细讨论的，每个轮子100可以是能够从拉车移除的，以进一步减少可能由拉车和轮子100占用的空间。
另外参照图3至图6，分别将轮毂组件102示出为展开位置和折叠位置。轮毂组件102包括多个堆叠的轮部分110。每个轮部分110包括具有中央孔114的轮毂部112。轮部分110可同心地堆叠，使得中央孔114轴向地对准以形成用于接纳轮轴106的长型孔。每个轮部分110可包括至少一个辐条116和至少一个轮辋118。在图1至图5的示例中，每个轮部分110具有第一对辐条116和第二对辐条116，其中，第一对辐条116从轮毂部112径向地凸出以连接至第一轮辋118，第二对辐条116与第一对辐条116相对地从轮毂部112径向地凸出以连接至第二轮辋118。每个轮辋118接纳和支承轮胎104的一部分。每个轮部分110可包括从轮毂部112延伸至一个或多个轮辋118的任何数量的辐条116。例如，每个轮辋118可连接至仅一个辐条116或多个辐条116。辐条116可以为任何形状。例如，每个辐条116可以是直的、在沿着辐条的长度的一个或多个位置处弯曲和/或具有曲率。在图1至图5的示例中，辐条116可弯曲以在轮子100被使用时起到弹簧的作用。因此，当在轮子100的操作期间力施加至轮辋118上时，每个辐条116的弯曲形状有助于辐条116的弹性弯曲，使得辐条116提供吸震功能。
每个轮部分110可以是能够绕轮轴106自由旋转的，以允许轮部分110从图4所示的折叠位置展开为图3所示的展开位置。轮部分110的数量、每个轮部分110的厚度和/或每个轮部分110的径向跨距可确定为使得：在轮子100处于展开位置的情况下，由轮子100限定全周式轮子(即约360°)，轮辋118为轮胎104提供足够轮子100进行适当操作的支承。在轮子100的操作期间的任何时刻为轮胎104提供足够的支承可通过轮子100与地面之间的接触点的数量来限定。每个轮辋118可限定为具有一个接触点，虽然这在本文中也称为接触点，但是其可表示轮辋118接触地面的区域。增加轮子100与地面之间的接触点的数量可增加轮子100的稳定性，从而增加附接有轮子100的车辆的稳定性(即拉车)。
每个轮部分110的径向跨距可确定在轮子100处于展开位置的情况下每个轮部分110相对于相邻的轮部分110的径向位置以及可能需要的轮部分110的数量。如图5所示的以及如本文中所使用的那样，径向跨距119通常可限定在轮子100的操作期间接触地面的轮辋118的长度。例如，如果轮部分110的一对轮辋118中的每个轮辋118限定约90°的径向跨距，则可仅需要两个轮部分110来使得轮辋118在两个相邻的轮辋118之间大体没有任何重叠或间隙的情况下限定完整的圆或约360°；或者每个轮辋118可大体在限定轮子100的完整的圆上限定90°的径向跨距。换言之，每个轮部分110可在限定轮子的完整圆上限定180°的径向跨距。在另一示例中，如果轮部分110的一对轮辋118中的每个轮辋118具有约45°的径向跨距119，则可能需要四个轮部分110(即，八个轮辋118)，使得轮辋118在两个相邻的轮辋118之间大体没有任何重叠或间隙的情况下限定完整圆或约360°。因此，轮子100的总体配置可通过以下示例性公式来限定：
其中，w表示轮部分的数量，n表示每个轮子上的相对的轮辋118的数量(例如，在图2至图5的示例中n是2)，c表示地面接触点的数量，以及r表示每个轮部分相对于相邻的轮部分的径向间距(用度数表示)。
如上所述，增大轮子100与地面之间的接触点的数量可增大轮子100的稳定性。每个轮辋118可在一个接触点处接触地面。通过提供在任何时刻接触地面的多个接触点(即，多个轮辋118)，可增大轮子100的稳定性。换言之，增大在轮子100的操作期间的任何时刻与地面的接触点的数量使得轮子100的宽度增大，从而增大可用于形成轮子100的轮部分110的数量。
参照图5，示出在每个轮部分包括具有约45°的径向跨距119的轮辋118的情况下轮子100的示例。因此，如图5所示的那样，在轮子100处于展开位置的情况下，相邻的轮部分110可大体径向地间隔开约45°。在图5的示例中，将需要四个轮部分110(即八个轮辋118)来限定完整圆或约360°。因此，如果用四个轮部分110来构造轮子100，则在任何时刻仅一个轮辋118(即，一个接触点)接触地面。为了增大轮子100的稳定性，可按照图4所示的那样设置十六个轮部分110，使得在在轮子100的操作期间的任何时刻，轮子100上的四个接触点接触地面，即，四个轮辋118限定轮子100的宽度。可设置任何数量的轮部分110以增大或减少接触点。例如，二十个轮部分110可在任何时刻为轮子100提供与地面的五个接触点。在另一示例中，十二个轮部分110可提供与地面的三个接触点。根据上文，当每个轮辋118跨越约45°时，可需要至少八个轮辋118，使得在轮子100的操作期间的任何时刻一个接触点接触地面。当每个轮辋118具有约45°的径向跨距119时，为了增大沿着轮子的宽度的接触点的数量，可设置四的倍数的轮部分110。在图4的示例中，用于轮子100的十六个轮部分110如图6所示的那样在轮子的操作期间的任何时刻提供四个接触点。
增加轮部分110的数量可增加轮子100的稳定性和/或轮子100可支承的重量。然而，增加轮部分110的数量还可能增加轮子100在折叠位置中的尺寸和/或重量。因此，每个轮部分110的尺寸以及每个轮部分110的如本文描述的其他性能可根据可附接有一个或多个轮子100的车的尺寸和负载来确定。
图6示出两个轮部分110的展开位置。每个轮部分110的轮辋118包括径向凸出部120。参照图7至图11，轮胎104可包括内表面130和外表面132。外表面132可以是平滑的或者具有螺纹。内表面130可具有为轮胎104安装在轮辋118上提供安装部的任何配置。在图8和图9的示例中，内表面130包括多个大体平行的肋134，所述多个肋134在各肋134之间限定多个大体平行的凹槽136。肋134和凹槽136可径向地跨越内表面130的部分。在图8和图9的示例中，肋134和凹槽136跨越轮胎104的内表面130的整个360°。
参照图10和图11，相邻的凹槽136之间的距离大体对应于相邻的轮部分110的凸出部120之间的距离。另外，每个凹槽136的剖面形状可大体对应于凸出部120的剖面形状。因此，当轮胎104安装在轮部分110上时，凸出部120可接合凹槽136并且大体安装在凹槽136内。凸出部120和凹槽136可具有任何剖面形状。在图11的示例中，将凸出部120示出为具有大体三角形的剖面形状，且将凹槽136示为也具有大体对应的三角形的剖面形状。此外，凹槽136的尺寸可大体对应于凸出部120的尺寸。对于由诸如橡胶的弹性材料构成的轮胎104，凹槽136能够可选地形成为小于凸出部120，使得凹槽136在接纳凸出部120时弹性地扩张，以提供与凸出部120大体贴合的接合。轮胎可附接至轮辋118中的一个或多个，使得在轮子100处于折叠位置和展开位置两者的情况下均使轮胎在轮子100上保持处于安装配置。
如上所述，每个轮部分110可在轮子100的操作期间相对于相邻的轮部分110以某一角度定位，从而为轮子100提供足够数量的接触点和大体均匀分布的接触点位置。例如，图5的轮部分110在展开位置下相对于彼此以约45°定位，以在轮子100的操作期间的任何时刻提供四个均匀分布的接触点。在本文中，在展开位置中轮部分110之间的、在轮子上提供足够数量的接触点和大体均匀分布的接触点位置的角度可称为展开角度。展开角度在公式(1)中示出为变量r。因此，用于图5的示例的展开角度是约45°。
如以上的且关于公式(1)详细描述的，展开角度可根据轮部分110的配置和/或性能而不同。为了限制轮部分110相对于彼此的展开和/或为了提供轮部分110相对于彼此以展开角度的定位，轮子100可包括展开角度限制机构，其中，每个轮部分110相对于相邻的轮部分110的旋转通过该展开角度限制机构限制于展开角度。根据12所示的一个示例，角度限制机构包括径向槽140和销144，其中，径向槽140位于每个轮部分110的轮毂部112上，销144可相对于中央孔114与槽142相对地位于轮毂部112上。每个径向槽140的弧长通常可不大于展开角度。在图12的示例中，径向槽140的弧长是约45°，其与展开角度相同。当轮部分110按照下文详细描述的那样组装时，即堆叠在彼此顶部上，每个轮部分110的销144放置在相邻的轮部分110的槽140的内部。因此，当相邻的轮部分相对于彼此旋转时，销144在槽140中移动。然而，销144的径向移动(其限定具有销144的轮部分110的径向移动)受槽140的弧长约束。
每个槽140包括第一端150和第二端152。在轮子100处于折叠位置的情况下，每个轮部分110的销144定位成靠近相邻的轮部分110的槽140的第一端150。随着轮子100展开，销144从第一端150开始在槽140中移动直到销144接触槽140的第二端152。因此，槽140将两个相邻的轮部分110相对于彼此的旋转限制于展开角度或者槽140的径向弧长。每个槽140和销144的位置可确定为允许轮子100按照所公开的那样展开和折叠。在图12的示例中，槽140的第一端150大体沿着轮毂部112的中心纵向轴线154定位。因此，槽140的第二端152定位成从第一端150起呈约45°。销144也定位在中心纵向轴线154上，但是相对于中央孔114定位成与槽140的第一端150相对。如下文详细描述的，图12中所示的销144和槽140的布置将每个轮部分110设置成相对于相邻的轮部分旋转展开角度。
在轮子100展开(其由相对于相邻的轮部分110具有展开角度的每个轮部分110限定)之后，轮子100可通过阻止轮部分110相对于彼此转动的任何类型的锁扣机构、锁定机构和/或类似机构而保持处于展开位置。例如，每个轮部分110可包括定位在轮毂部112上的孔(未示出)，使得当轮部分110处于轮子100的展开位置时，轮部分110的所有孔大体对准以接纳杆(未示出)。因此，杆阻止轮部分110相对于彼此转动。在另一示例中，可在轮毂部112上放置具有与轮毂部112的总宽度大体相似的宽度的u形支架(未示出)，以阻止轮毂部112相对于彼此转动。
参照图13和图14，轮部分110能够可旋转地安装在轮轴106上。轮轴106可由圆柱轴160限定，该圆柱轴160具有第一端162和第二端164。在图13和图14的示例中，轮轴106还可包括安装支架166，该安装支架166具有第一支架部分168和第二支架部分170。安装支架166可有助于轮子100安装或附接至车，诸如高尔夫球拉车。可通过从第一端162将轴160插入每个轮部分110的中央孔114，来将轮部分110安装在轴160上。轮轴106可包括这样的机构，通过该机构，安装在轴160上的第一轮部分110被固定地保持以允许轮子100从折叠位置展开。在如图13所示的一个示例中，第一支架部分160包括用于接纳首先安装的轮部分110的销144的销孔170。首先安装的轮部分110的销144在销孔170中的接合保持首先安装的轮部分110固定至第一支架部分160，以允许轮子100从折叠位置向展开位置展开。在轮子100展开之后，销144可从销孔170移除以允许轮子100绕轴160转动。
轮轴106还可包括轮子保持机构，其中，在轮子100的操作期间轮子100通过该轮子保持机构保持在轴160上。轮子保持机构可包括防止轮子100在轮子100的操作期间从轴106滑落或者从轴106移除的任何配置。例如，轴160的第一端162可以是带螺纹的，以接纳对应的带螺纹的螺母(图22所示的示例)。带螺纹的螺母将轴160在第一端162处的直径增大为大于轮毂部112的中央孔114的直径。因此，轮部分110在到达轴160的第一端162时因螺母而停止。
在图13的示例中，轴160包括位于或靠近轴160的第一端162的环状凹进部172。如图14所示，在轮部分110安装到轴160上之后，弹簧夹174可安装在轴160上方且可挤压到轴160上，使得弹簧夹174卡扣到环状凹进部172中且保持在环状凹进部172中。弹簧夹174将轴160的在第一端162处的直径增大为比轮毂部112的中央孔114的直径大的直径。因此，轮部分110在到达轴160的第一端162时被弹簧夹174停止。轮轴106还可包括安装在弹簧夹174与最后安装的轮部分110之间的垫圈176等。为了使弹簧夹174更易于安装到环状凹进部174中，轴的第一端162可如图13和图14中所示的那样逐渐变细，使得在将弹簧夹172安装到轴160时，将第一端162上挤压到弹簧夹172上的过程使弹簧夹172逐渐扩张。因此，弹簧夹174保持接合到环状凹进部172中，直到个体为了从轴160移除弹簧夹174而使用或不使用工具来展开该弹簧夹174，其中，展开弹簧夹174之后能够将轮部分从轴160移除。在轴160的第二端164处，环状肩部178可设置成使得首先安装的轮部分110与第一支架部分168间隔开。
图2示出其上安装有轮胎104的处于折叠位置的轮子100。轮胎104可由诸如橡胶的弹性材料构成。此外，轮胎104的内径可小于由处于展开位置的轮子100限定的圆的外径。因此，在折叠位置中，轮胎可容易地安装在轮子100上。然而，当轮子100展开时，轮胎104可弹性地扩张。轮胎104的弹性扩张可在轮胎104中产生回复力，其中轮胎104通过该回复力被挤压到轮辋118上(例如，凸出部120被挤压到凹槽136中)，以在轮子100的操作期间将轮胎104保持在轮子100上。
为了将轮子100从折叠位置展开为展开位置，可通过手来转动轮部分110中的每个。在图15和图16所示的示例中，轮子100包括轮毂盖200，其中，轮部分110可通过该轮毂盖200相对于彼此转动以展开轮子100。轮毂盖200可包括两个相对的把手202和204，所述两个相对的把手202和204可由个体握持以转动轮毂盖200。轮毂盖200可包括位于其内表面上的销(未示出)，所述销可接合到最后安装的轮部分110的槽140内部。轮毂盖200能够可旋转地安装在轴106上。因此，当轮毂盖200通过个体绕轴106转动时，位于轮毂盖200的内表面上的销在第一轮部分110的槽140中移动，直到销接合槽140的第二端152。在第一轮部分110以展开角度转动之后，第一轮部分110的销144如上所述的那样接合第二轮部分110的槽140中的第二端152。因此，轮毂盖200的进一步转动使得第二轮部分110相对于第三轮部分110以展开角度转动。持续轮毂盖200的转动使得剩余的轮部分110旋转，直到轮子100完全展开。轮毂盖200可在最后安装的轮部分110与弹簧夹174之间安装于轴160上。当握持把手202和204时，个体还可握持第二支架部分166以在展开轮子100时提供杠杆作用。
图17和图18示出根据另一示例的轮子400。轮子400在某些方面与轮子100类似。因此，轮子100和轮子400的相似部件使用相同的附图标记表示。轮子400包括安装在轮轴406上的多个轮部分110(在图17中示出)。轮轴406包括第一端462(在图17中示出)和第二端(未示出)。轮轴406通过插入到轮部分110的中央孔114中来接纳轮部分110。轮轴406的第二端包括基础部470，该基础部470的直径大于轮部分110的中央孔114的直径。因此，当轮部分110安装在轮轴406上时，轮部分110通过基础部470被约束在轮轴的第二端处。为了防止轮部分110在轮子400的操作期间从轮轴406移除，轮轴406的第二端462可以是带螺纹的，以接纳对应的带螺纹的螺母480。因此，将螺母480固定在轮轴406的有螺纹的第一端462上防止轮部分110在轮子400的操作期间从轮轴406移除。可选地，轮子400可包括与如上文详细描述的轮子100的轮子保持机构类似的轮子保持机构。轮子400包括轮毂盖200，如上文针对轮子100详细描述的那样，该轮毂盖200可用于将轮子400从折叠位置展开为展开位置。
参照图18，首先安装的轮部分110可包括与轮毂盖200的把手202和204类似地进行定位的、位于中央轮毂部112上的两个相对的把手502和504。因此，个体可通过用一只手握持把手202和204并在一个方向上转动把手202和204以及用另一只手握持把手502和504并在相反的方向上转动把手502和504，以使轮部分相对于彼此转动来从折叠位置展开轮子400，进而将轮子400展开为展开位置。把手502和504可以是轮毂盖(未示出)的、在首先安装的轮部分110安装于轮轴406上之前安装在轮轴406上的部分。可选地，如图17和图18所示，把手502和504可以是与首先安装的轮部分110呈一体的部件。
参照图19和图20，示出根据另一实施方式的轮子600。轮子600在某些方面与轮子100和轮子400类似。因此，轮子100、轮子400和轮子600的相似部件用相同的附图标记表示。轮子600包括多个轮部分610每个轮部分包括具有中央孔(未示出)的轮毂部612。每个轮部分610包括位于轮毂部612的周界部分的每一侧的成对的间隔开的大体直的辐条616，辐条616向外径向地凸出且连接至大体弯曲的轮辋618。每对辐条616之间的距离可从轮毂部612向轮辋618增大。因此，每对辐条616和对应的轮辋618限定大体梯形的形状。轮子600包括轮轴606，该轮轴606安装成穿过轮部分610的中央孔。轮轴606以及通过其将轮轴606可操作地连接至轮子和车的机构和方法与轮轴106和轮轴406类似。因此，不提供轮轴606的详细描述。
参照图21至图25，示出根据另一示例的轮子800。轮子800包括轮毂组件802以及如下文所述的那样安装在轮毂组件802上的轮胎(未示出)。轮子800还包括其上可旋转地安装有轮毂组件802和轮胎的轮轴806。轮毂组件802包括多个轮部分810，所述多个轮部分810同心地安装在轮轴806上。每个轮部分810均包括轮毂部812，该轮毂部812具有用于接纳轮轴806的一部分的中央孔814。
轮胎可安装在沿着限定轮子800的中心平面的圆817的周界定位的多个轮辋818上。每个轮辋818大体定向成垂直于圆817(在图24中示出)且相对于轮毂部812是凸起的。因此，每个轮辋818相对于轮胎(未示出)是凸起的，以接纳轮胎的弯曲部分。每个轮辋818分别通过两个辐条816附接至两个间隔开的轮毂部812。轮辋818通过辐条816所附接的两个轮毂部812间隔开，使得辐条816形成用于每个轮辋818的v形支承件。例如，如图22中所示，支承轮辋818的辐条816连接至通过五个轮毂部812间隔开的轮毂部812。因此，每个轮毂部812具有在其一侧部分地支承对应的第一轮辋818的一个辐条816以及在其相对侧部分地支承对应的第二轮辋818的另一辐条816。
图23至图25示出轮子800的展开位置。辐条816在轮毂部812上定位成使得：当轮子800处于展开位置时，辐条816均匀地分布在轮子周围，即，以相同的展开角度在圆817上径向地间隔开。在图23至图25的示例中，在轮子800处于展开位置的情况下，辐条816大体分开30°。图21和图22示出轮子800的折叠位置。为了折叠轮子800，轮毂部812可相对于彼此转动，直到轮辋818彼此接触并且防止轮毂部812进一步转动。为了展开轮子800，轮毂部812可相对于彼此在相反的方向上转动，使得轮子800达到图23所示的展开位置。因为每个辐条816位于不同的轮毂部812上，所以轮子800可能需要转动小于180°来从折叠位置展开为展开位置。因此，为了从图21所示的折叠位置展开轮子800，辐条820顺时针地转动，直到辐条820定位成靠近辐条822并且可通过展开限制机构(如下面所描述)防止辐条820进一步转动。同时，辐条824顺时针地转动，直到其定位成靠近辐条826并且通过展开限制机构防止其进一步转动。因此，轮毂部812的最大转动可小于180°，以将轮子从折叠位置展开为展开位置。
为了在轮子800达到图23所示的展开位置时防止轮毂部812相对于彼此进一步转动，轮子800可包括如上所述的展开限制机构。因此，每个轮部分810可包括位于轮毂部812上的径向槽(未示出)以及可相对于中央孔814与所述槽相对地位于轮毂部812上的销(未示出)。每个径向槽140的弧长可通常不大于展开角度。在图24的示例中，径向槽的弧长是约30°，径向槽的弧长与展开角度相同。
可在轮子展开之前或之后，将轮胎(未示出)安装在轮子800上。轮胎可由这样的固体块构成，该固体块由橡胶或具有足以允许轮胎安装在轮子800上的弹性的其他类型的塑料材料构成。可选地，轮胎可以呈能够安装在轮辋818上的可充气管的形式。因此，可在操作轮子810之前，由个体对轮胎进行充气。另外可选地，轮胎可附接至轮辋818中的一个或多个，使得在轮子800处于折叠位置和展开位置的情况下轮胎均在轮子800上保持为安装配置。
图26至图33示出根据本公开的多个示例性轮子和/或轮部分。如图26所示的轮部分1010可包括位于轮毂部1012的每一侧的至少一个辐条1016。轮部分1010还包括附接至每个辐条1016的至少一个轮辋1018。每个辐条1016和对应的轮辋1018大体限定t形的辐条轮辋组件。如图27所示的轮部分1110可包括在轮毂部1112的每一侧的至少一个辐条1116。轮部分1110还包括附接至每个辐条1116的至少一个轮辋1118。每个辐条1116和对应的轮辋1118大体限定l形的辐条轮辋组件。根据示例性轮部分1010和1110，至少一个轮辋和至少一个辐条可以以任何配置彼此附接。例如，如由轮部分1010所示的，辐条的端部可附接至轮辋的长度的中央，以提供大体t形的辐条轮辋组件。然而，对于示例性轮部分1110，辐条的端部附接至轮辋的一个端部。因此，辐条和轮辋可以以任何配置且相对于彼此具有任何类型的偏置来彼此附接。
图28和图29示出根据另一示例的轮子1200。轮子1200包括多个轮部分1210，其中，每个轮部分在与其他轮部分1210中的一个或多个相比时可具有不同的配置。例如，每个轮部分1210可具有形成为不同形状的辐条1216。辐条1216可以是直的、弯曲的、l形的、z形的和/或可具有与其他轮部分1210中的一个或多个的辐条1216不同的任何其他形状。根据每个辐条1216的形状，每个辐条可具有不同的厚度、可由不同的材料构成和/或可具有可与一个或多个其他轮部分1210的一个或多个其他辐条1216不同或类似的某一特性。在轮子1200处于折叠位置和展开位置的情况下，轮胎1204均可安装在轮子1200上。
图30和图31示出根据另一示例的轮子1300。轮子1300包括多个辐条1316。每个辐条可以是柔性的，以从与轮子1300的展开位置对应的延伸位置变形为与轮子1300的折叠位置对应的变形位置。图30示出在折叠位置与图31所示的展开位置之间进行展开的过程中的轮子1300的示例。如图31所示的辐条1316处于展开位置的情况下，辐条1316可具有足够支承轮胎1304和轮毂组件1302上的负载的总体刚度，以提供如所公开的那样的轮子1300的操作。然而，辐条1316是柔性的，使得轮子1300可通过使辐条1316变形而折叠，进而折叠轮子1300。如图30的示例中所示，辐条1316可通过围绕轮毂1312弯曲并且堆叠在彼此的顶部上来进行变形。辐条1316还可为轮子1300提供吸震功能。轮子1300可包括所有柔性辐条1316均附接至其的单个轮毂1312。可选地，轮子1300可包括可附接有一个或多个辐条1316的多个轮毂部，其中，每个轮毂部能够相对于相邻的轮毂部转动，以促进轮子1300的折叠和展开。如图30和图31所示，轮子1300还可包括轮胎1304，其中，该轮胎1304可与本文已公开的示例性轮胎类似。
图32和图33示出根据另一示例的轮子1400。轮子1400包括附接有轮辋1418的轮毂1412。轮辋1418包括第一轮辋部1420和第二轮辋部1422，其中，第一轮辋部1420和第二轮辋部1422通过一个或多个铰接件1424枢转地安装至轮毂1412。如图33所示，第一轮辋部1420和第二轮辋部1422可在铰接件1424处枢转，以将轮子1400从图32所示的展开位置折叠成折叠位置(未示出)。因此，在从展开位置开始折叠轮子之后，可减小轮子1400的尺寸以便存放和/或运输。
参照图34，示出根据另一示例的轮子1500的一部分。轮子1500包括至少一个辐条1516以及附接至辐条1516的至少一个轮辋1518。轮子1500可不包括与上述示例相似的整块轮胎。作为替代，轮胎部1504附接至每个轮辋1518。因此，当轮子1500展开为展开位置时，轮胎部1504共同限定轮子1500的轮胎。因此，用于轮子1500的轮胎可由多个轮胎部1504以及可能存在于相邻的轮胎部1504之间的所有间隙来限定。如上述示例那样，轮胎部1504可由诸如橡胶的弹性材料构成。然后，轮胎部1504可通过粘合剂、一个或多个紧固件和/或一个或多个其他类型的附接装置或过程附接至轮辋1518。
参照图35至图41，示出根据另一示例的轮子1600。轮子1600包括轮毂组件1602。轮子1600可包括可安装在轮毂组件1602上的轮胎(未示出)。可选地，轮子1600可包括如以上针对轮子1500描述的多个轮胎部。另外可选地，轮子1600可在没有轮胎的情况下进行操作。轮子1600还包括轮轴1606，其中，轮毂组件1602可旋转地安装在轮轴1606上。轮毂组件1602包括同心地安装在轮轴1606上的多个轮部分1610。每个轮部分1610包括轮毂部1612，其中，该轮毂部1612具有用于接纳轮轴1606的一部分的中央孔1614。
轮子1600包括多个轮辋1618，该多个轮辋1618配置为限定在具有宽度1619的圆周带或圆形带1617上的轨迹。由轮辋1618限定的轨迹可为基本连续的。圆形带1617限定与轮子1600和地面之间的轮胎(在图38中示出)类似的圆形接触区域。在轮子1600处于展开位置的情况下，每个轮辋1618可定向成使得位于至少一个轮辋1618上的至少一个点接触地面。在一个示例中，每个轮辋1618对角地定位在圆形环1617上。每个轮辋1618可与相邻的轮辋1618径向地间隔开，只要间隔不会提供足够大的间隙从而实质上干扰或阻碍轮子1600在地面上大体顺畅地旋转即可。可选地，每个轮辋1618可相对于相邻的轮辋1618不具有径向间隙。另外可选地，每个轮辋1618可以与相邻的轮辋1618具有径向的重叠。在图38的示例中，每个轮辋1618相对于相邻的轮辋1618具有小的间隙。每个轮辋1618还可弯曲，使得在相邻的轮辋1618上的以某一角度间隔开的点位于圆形环1617上。因此，如图35所示，在轮子1600处于展开位置的情况下，轮辋1618限定大体连续的圆上的轨迹的一部分。换言之，每个轮辋1618的曲率可大体遵循限定轮子1600的平面的圆的曲率。
每个轮辋1618分别通过两个辐条1616附接至两个间隔开的轮毂部1612。轮辋1618通过辐条1616所附接的两个轮毂部1612间隔开，使得辐条1616形成用于每个轮辋1618的v形支承件。例如，如图41所示，支承轮辋1618的辐条1616通过四个轮毂部1612间隔开。因此，每个轮毂部1612具有在其一侧部分地支承对应的第一轮辋1618的一个辐条1616以及在其相对侧部分地支承相对的第二轮辋1618的另一辐条1616。
图35、图36和图38示出轮子1600的展开位置。辐条1616在轮毂部1612上定位成使得：当轮子1600处于展开位置时，辐条1616均匀地分布在轮子周围，即，以相同的展开角度在均等地径向间隔开。在图35的示例中，示为辐条1616在轮子1600处于展开位置的情况下大体分开30°。图37、图39和图40示出轮子1600的折叠位置。为了折叠轮子1600，轮毂部1612可相对于彼此转动，直到轮辋1618彼此接触并且防止轮毂部1612的进一步转动。每个辐条1616可具有某一剖面形状，以为轮子1600提供更加紧凑的折叠位置。例如，每个辐条1616可具有如图41所示的菱形的剖面。因此，当轮子1600折叠时，每个辐条1616可以以互补或贴合的方式相对于相邻的辐条1616进行定位。因此，所述辐条1616与每个辐条1616具有不适于与相邻的辐条1616进行这种互补配合的某一形状的情况相比，可总共占据更少的空间。
为了展开轮子1600，轮毂部1612可相对于彼此在相反的方向上转动，以使轮子1600达到展开位置1612。因为每个辐条1616位于不同的轮毂部1612上，所以轮子1600可能需要转动小于180°来从折叠位置展开为展开位置，如针对轮子800详细描述的那样，所以本文不再重复。因此，轮毂部1612的最大转动可小于180°以将轮子1600从折叠位置展开为展开位置。
为了在轮子1600达到展开位置时防止轮毂部1612相对于彼此进一步转动，轮子1600可包括如上所述的展开限制机构。因此，每个轮部分1610可包括位于轮毂部1612上的径向槽(未示出)以及可相对于中央孔1614与所述槽相对地位于轮毂部1612上的销(未示出)。每个径向槽的弧长通常可不大于展开角度。
与图34的示例类似，每个轮辋1618可包括附接至每个轮辋1618的轮胎部(未示出)。例如，每个轮胎部(未示出)可通常为沿着轮辋1618的长度附接至每个轮辋1618、由橡胶等弹性材料组成的矩形带。因此，每个轮胎部大体遵循位于如上所述的圆形环1617上的每个轮辋1618的定向和空间位置。因此，当轮子1600展开为展开位置时，轮胎部共同限定轮子1600的轮胎。如上述示例那样，轮胎部可由诸如橡胶的弹性材料构成。然后，轮胎部可通过粘合剂、一个或多个紧固件和/或一个或多个其他类型的附接装置或过程附接至轮辋1618。
轮胎(未示出)可在轮子展开之前、之后安装在轮子1600上。轮胎可由这样的固体块构成，该固体块由橡胶或具有足以允许轮胎安装在轮子1600上的弹性的其他类型的塑料材料构成。可选地，轮胎可以为能够安装在轮辋1618上的可充气管的形式。另外可选地，轮胎可附接至轮辋1618中的一个或多个，使得在轮子1600处于折叠位置和展开位置的情况下轮胎均在轮子1600上保持为安装配置。
图45至图56示出轮子1900的实施方式的另一示例。轮子1900具有与轮子100以及本文描述的轮子的其他实施方式中的那些类似的结构和/或组件。因此，使用类似的术语来描述相似的组件。参照图45至图46，轮子1900包括轮毂组件1902，该轮毂组件1902连接至轮胎或履带组件1904。履带组件1904为由多个互连或互锁的履带段1905限定的履带部分或无边界履带。履带组件1904通过多个轮部分1910连接至轮毂组件1902的轮轴1906。多个轮部分1910对准轮轴1906且安装至轮轴1906。还应理解，轮子1900可由如本文描述的轮部分110、610、810等或者它们的方面或组件中的一个或多个形成。
与本文公开的轮子的其他实施方式类似，轮部分1910绕轮轴1906转动以在展开位置(或展开配置)(见图45)与折叠位置(或折叠配置)(见图46)之间调节轮子1900。如图47所示，从展开位置向折叠位置折叠轮子1900实现了轮子1900的高度h的降低。高度h的减小量可以为轮子1900在处于展开位置下的高度的约35％。然而，在其他实施方式中，高度h的减小量可以为任何适合的或作为目标的高度减小量范围，包括10％的高度减小量直至和/或超过50％的高度减小量。通过在折叠位置中降低轮子高度，可减少轮子1900的占用空间，这减小存放轮子1900所需的总体空间或体积(例如，存放在后备箱、车库、地下室、拉杆箱或任何其他适当或期望的位置)。
图48示出多个轮部分1910中的一个的示例。轮部分1910包括轮毂部1912，其中，该轮毂部1912限定配置为接收轮轴1906的一部分的中央孔1914。轮部分1910包括从轮毂部1912向轮辋1918凸出多个辐条1916。在图48所示的实施方式中，第一对辐条1916a从轮毂部1912径向地延伸以限定第一轮辋1918a，而第二对辐条1916b从轮毂部1912径向地延伸以限定第二轮辋1918b。第一辐条1916a定位成与第二辐条1916b相对。在其他实施方式中，每个轮部分1910可具有任何适合或期望数量的辐条1916和/或轮辋1918。轮毂部1912还可包括一个或多个径向槽1940，其中，所述一个或多个径向槽1940对应于径向槽140且以与径向槽140相同的方式进行工作(即，限制每个轮部分1910绕轮轴1906的转动距离)。
图49至图52示出与轮子1900一起使用的履带段1905的实施方式的示例。参照图49至图51，每个履带段1905具有大体弓形的剖面形状，以在多个履带段1905互连时形成轮子1900。履带段1905包括与外表面1932相对的内表面1930。内表面1930配置为与轮部分1910接合，而外表面1932配置为与被轮子1900经过的地面、地带或其他表面接合。因此，外表面1932具有大体弓形的形状。在所示出的实施方式中，内表面1930的特征也具有大体弓形的形状。然而，根据本文提供的公开内容，内表面1930的剖面形状可以是接纳轮部分1910且允许轮部分1910转动的任何合适的形状。
内表面1930包括多个肋1934。肋1934彼此大体平行，且远离内表面1930径向地凸出以限定多个周向凹槽1936。凹槽1936中的每一个配置为接纳一个或多个对应的轮部分1910的轮辋1918。因此，凹槽1936的数量(且由此限定凹槽1936的肋1934的数量)取决于轮子1900中使用的轮部分1910的数量。可由每个履带段1905限定任何适当数量的凹槽1936。
每个履带段1905包括限定槽1954的多个周向凸出部1950。凸出部1950和槽1954沿着履带段1905周向地延伸以促进与履带段1905的连接。具体地参照图49，履带段1905包括中央构件1958，其中，多个凸出部1950从中央构件1958延伸。中央构件1958包括与第二侧1966相对的第一侧1962。奇数个凸出部1950远离第一侧1962延伸，而偶数个凸出部1950远离第二侧1966延伸。在所示出的实施方式中，三个凸出部1950在圆周方向上远离第一侧1962延伸，且两个凸出部1950在圆周方向上远离第二侧1966延伸。在每一侧1962、1966相邻的凸出部1950间隔开以限定槽1954。每个槽1954将尺寸确定为且配置为接纳来自相邻的履带段1905的凸出部1950。类似地，每个凸出部1950将尺寸确定为被相邻的履带段1905的槽1954接纳。为了促进相邻的履带段1905的连接，每个凸出部1950可包括延伸穿过凸出部1950的孔1970。孔1970沿着中央构件1958的每一侧1962、1966对准且配置为接纳榫钉(dowel)、轴或其他合适的构件1974(见图53)以将相邻的履带段1905紧固或互连。
应理解，当履带段1905互连以限定履带组件1904时，履带段1905的每个凹槽1936与相邻履带段1905的相关联的周向对准的凹槽1936配合，以形成环绕轮子1900的圆周的周向凹槽1936。类似地，履带段1905的每个肋1934与相邻履带段1905的相关联的周向对准的肋1934配合，以形成环绕轮子1900的圆周的周向肋1934。周向肋1934将每个轮部分1910(更具体地将每个轮部分1910的轮辋1918)保持在适当或相关的周向凹槽1936中。另外，周向肋1934将轮部分1910中的一个或多个(更具体地将这些轮部分1910的轮辋1918)保持在适当或相关的周向凹槽1936内。因此，当轮部分1910绕轮轴1906转动且在相应的周向凹槽1936内滑动(即相对于相应的周向凹槽1936移动)时，周向肋1934帮助将轮部分1910保持在相应的周向凹槽1936中。在所示出的实施方式中，当沿着在平行于轮轴1906的轴向方向上截取的剖面观察时，轮辋1918具有大体正方形或矩形的剖面形状。凹槽1936具有互补的剖面形状以接纳轮辋1918，同时还允许轮辋1918在相应的凹槽1936内滑动(在轮部分1910绕轮轴1906转动时)。在其他实施方式中，轮辋1918和凹槽1936可具有任何互补的剖面形状。大体上，凹槽1936具有与轮辋1918的形状和/或尺寸对应的形状和/或尺寸。凹槽1936的宽度可以为约0.10英寸至约0.30，优选地为约0.20英寸。每个轮辋1918和/或凹槽1936还可将尺寸确定为在轮辋1918被凹槽1936接纳时在轮辋1918与限定凹槽1936的一部分的肋1934之间提供足够的间隙。例如，轮辋1918或凹槽1936在轮辋1918与肋1934之间提供约0.010英寸至约0.030英寸的间隙的宽度，且优选地可具有在轮辋1918与肋1934之间提供约0.014英寸的间隙的宽度。
虽然图49示出在中央构件1958的第一侧1962上的三个凸出部1950以及在中央构件1958的第二侧1966上的两个凸出部1950，但是在其他实施方式中，可使用任意数量的凸出部。然而，在这些其他实施方式中，在中央构件1958的一侧上提供奇数个凸出部，且在中央构件1958的相对的另一侧上提供偶数个凸出部。例如，中央构件1958的一侧可具有1、3、5、7、9、11、13、15、17、19个等的凸出部1950，而中央构件1958的另一侧可具有2、4、6、8、10、12、14、16、18、20个等的凸出部1950。通常，中央构件1958的一侧将具有n个凸出部1950，而中央构件1958的相对的另一侧将具有n-1(或n+1)个凸出部1950。虽然在上文中履带段1905根据凸出部1950来限定，但是履带段1905可根据槽1954进行类似地限定。履带段1905可在中央构件1958的第一侧1962上具有偶数个槽1954，且在中央构件1958的第二侧1966上具有奇数个槽。通常，中央构件1958的一侧将具有n个槽1954，而中央构件1958的相对的另一侧将具有n-1(或n+1)个槽1954。
返回参照图50，每个履带段1905可具有任何数量的肋1934和任何数量的凹槽1936。在所示出的实施方式中，每个履带段1905包括九个肋1934和八个凹槽1936。在其他实施方式中，每个履带段1905可包括任何数量的肋1934，例如，1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20或更多。另外，在其他实施方式中，每个履带段1905可包括任何数量的凹槽1936，例如，1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、、13、14、15、16、17、18、19、20或更多。凹槽1936的数量大体对应于轮部分1910的数量(由于每个凹槽1936接纳至少一个轮部分1910)。另外，每个履带段1905可使肋1934和凹槽1936在凸出部1950上具有任何适当的分布。例如，在所示出的实施方式中，多个凸出部1950具有限定至少一个凹槽1936和第二凹槽1936的一部分的两个肋1934，而一个凸出部1950(在中央构件1958的第一侧1962上凸出的中央凸出部1950)具有限定两个凹槽1936的一分部的一个肋1934。然而，在其他实施方式中，凸出部1950可具有任何适当或期望数量的肋和/或通道(或者肋和/或通道的部分)。此外，凸出部1950可具有不同数量的肋1934和/或通道1936(例如，一个凸出部1950可具有两个肋1934，而另一凸出部1950可具有五个肋)。因此，任何适当或期望数量的肋1934和/或凹槽1936可定位在每个凸出部1950上。
每个肋1934具有肋高度1978。在所示出的实施方式中，肋高度1978随着肋1934从中央构件1958延伸而大约是恒定的。然而，当肋1934达到凸出部1950的与中央构件1958相对的端部时，肋高度1978降低或者具有弯曲的端部部分1982。弯曲的部分1982在全部的履带段1905互连以形成轮子1900时帮助避免与相邻的履带段1905的肋1934接触。
参照图53至图54，多个履带段1905连接在一起以形成履带组件1904，其中，仅示出履带组件1904的一部分。如先前公开的那样，履带段1905通过紧固构件1974连接，其中该紧固构件1974由位于凸出部1950中的孔1970接纳。虽然可使用任何合适的紧固构件1974，但是优选地，履带段1905可绕紧固构件1974转动以促进轮子1900的折叠。
图53至图54示出由三个履带段1905形成的履带组件1904的一部分1986。任何适当数量的履带段1905可互连以形成履带组件1904。例如，如图45至图46所示，二十四(24)个履带段1905限定形成轮子1900的履带组件1904。除非另外叙述，否则每个履带段1905沿着轮子1900的约十五度(15°)(即，由二十四(24)个履带段划分的360度)延伸。在其他实施方式中，每个履带段1905可沿着轮子1900的任何合适的度数延伸。除非另外叙述，否则任何数量的履带段1905可进行互连以形成轮子1900。
为了在轮子1900处于折叠位置时将履带组件1904紧固至轮毂组件1902，至少一个轮部分1910a紧固或固定至履带组件1904的一部分1986。换句话说，轮部分1910a配置为不在履带组件1904的相关联的凹槽1936内滑动。图53至图54示出履带组件1904的紧固至轮部分1910a的部分1986。部分1986包括多个孔1988，所述多个孔1988由从位于凹槽1936的任一侧上的肋1934(或者肋1934的边缘)凸出的延伸部或凸出部1989限定。在凹槽1936的各侧的孔1988同轴地对准。孔或轮辋孔1990由轮部分1910a的轮辋1918的部分1991限定(在图55中示出)。当轮部分1910a的轮辋1918定位在凹槽1936中(使得凹槽1936接纳轮辋1918)时，轮辋孔1990定位成与位于肋1934上的相应的孔1988对准。紧固构件1992(在图58至图59中示出)由对准的孔1988、1990接纳，以将履带组件1904的部分1986紧固至轮部分1910a(且由此将履带组件1904紧固至轮部分1910a)。由于所述紧固的影响，轮部分1910a不在履带组件1904的凹槽1936内滑动。轮子1900的其他实施方式可包括固定至履带组件1904的凹槽1936且不在履带组件1904的凹槽1936内滑动的多个轮部分1910a。另外，凹槽1936中的任一个可配置为将履带组件1904紧固至轮毂组件1902。因此，凹槽或凹槽1936可包括从相对的肋1934凸出且限定孔1988的多个凸出部1989。
如图56所示，多个间隔件1996可沿着轮轴1906定位在相邻的轮部分1910之间。间隔件1996可具有中央孔1997和径向槽1998，其中，中央孔1997接纳轮轴1906的一部分，且径向槽1998与径向槽1940类似地成形且(在组装时)与径向槽1940对准。间隔件1996由聚四氟乙烯(ptfe)或有关的聚合物构成或涂覆有聚四氟乙烯(ptfe)或有关的聚合物，以在轮部分1910在展开位置与折叠位置之间绕轮轴转动时减少各轮部分1910之间的摩擦。另外，间隔件1996可帮助维持轮部分1910在轮毂组件1902内的正确间隔。
应理解，图45至图46示出当处于展开位置时四个履带段1905接合或以其他方式连接至轮部分1910。在其他实施方式中，任何数量的履带段1905可以与每个轮部分1910相关联(例如，1、2、3、4、5、6、7、8、9、10等)。
图57至图63示出轮子1900a的可选实施方式，其中，轮子1900a与轮子1900基本相同。因此，轮子1900和轮子1900a的相似部件用相同的附图标记表示。轮子1900a包括由多个互锁的履带段1905a限定的履带组件1904。另外，轮轴1906还承载端部构件或链齿轮1999。
图62至图63示出用于限定轮子1900a的履带组件1904的履带段1905a的示例。履带段1905a与履带段1905类似，其中，相似的部件用相同的附图标记表示。履带段1905a包括位于中央构件1958的第一侧1962的两个凸出部1950以及位于中央构件1958的第二侧1966的单个凸出部1950。因此，两个凸出部1950在第一侧1962上限定一个槽1954，而在第二侧1966上存在两个槽1954。参照图63，履带段1905a跨履带段1905a的宽度所限定的肋1934和凹槽1936的数量与由履带段1905跨履带段1905的宽度限定的肋1934和凹槽1936的数量相同。然而，肋1934和凹槽1936在履带段1905a的每个凸出部1950上的分布与履带段1905不同。更具体地，位于中央构件1958的第一侧1962上的两个凸出部1950各自包括两个肋1934，且各自限定一个凹槽1936和第二凹槽1936的一部分。位于中央构件1958的第二侧1966上的单个凸出部1950包括五个肋1934，且限定四个凹槽1936。为了承载额外的肋1934和凹槽1936，位于中央构件1958的第二侧1966上的单个凸出部1950所具有的宽度大于位于中央构件1958的第一侧1962上的两个凸出部1950中的每一个的宽度。在履带段的其他实施方式中，每个凸出部1950可具有相同的宽度或不同的宽度。另外，位于同一侧1962、1966上的每个凸出部1950可具有相同或不同的宽度。另外，在其他实施方式中，在每个凸出部1950上的肋1934和凹槽1936的数量(或者肋1934和凹槽1936的部分)可不同或改变。应理解，在轮子1900、轮子1900a中，可实施或使用任何数量的肋1934和/或凹槽1936。
在操作时，轮子1900可在展开位置(在图45中示出)和折叠位置(在图46中示出)之间进行调整。为了在各位置之间调整轮子1900，用户可转动轮毂组件1902，例如通过在轮毂盖200的把手202、204上施加转动力。轮毂盖200的转动使轮部分1910绕轮轴1906转动，从而使轮部分1910(且更具体地轮辋1918)在由履带组件1904的履带段1905限定的相应的凹槽1936内滑动。应理解，虽然轮部分1910绕轮轴1906转动，但是至少一个轮部分1910a由于其紧固至履带组件1904的一部分而不转动。这帮助保持轮毂组件1902与履带组件1904之间的连接(因此，履带组件1904不会在展开位置与折叠位置之间进行调节时从轮毂组件1902脱落)。
随着轮部分1910在履带组件1904的凹槽1936内向折叠位置滑动，轮部分1910脱离且不再支承履带组件1904的部分。当使轮部分1910绕轮轴1906转动成对准时(见图46)，履带组件1904的不再由轮部分1910支承的部分折叠，从而使轮子1900变形为折叠位置。
随着轮部分1910在履带组件1904的凹槽1936内向展开位置滑动，轮部分1910接合并且支承履带组件1904的部分。槽1940和1998提供与槽140相同的功能，从而帮助引导轮部分1910绕轮轴1906的转动的距离或量。当轮部分1910绕轮轴1906完全旋转开时(见图45)，轮子1900处于展开位置。这种布置有利地在不需要额外的用户相互作用的情况下展开轮部分1910。另外，间隔开的轮部分1910保持轮子1900的圆形形状(即，360度)，以保持与地面(或者与履带组件1904接合的地带或其他表面)的恒定接触。
参照图42，示出根据一个示例的用于构造轮子的方法1700。该方法包括形成多个轮部分(框1702)以及将轮部分组装到轮轴上(框1704)。方法1700还可包括：形成轮胎(未示出)和/或将轮胎安装或附接到轮部分(未示出)上，和/或将履带组件(或多个履带段)安装或附接至轮部分(未示出)。根据本公开的轮子可由任何金属或金属合金、塑料、复合材料、木材或它们的组合构成。例如，每个轮部分(例如轮子100的轮部分110)可通过注射成型由塑料材料形成为一块。在注射成型过程中，可使用具有限定轮部分的腔的模子。将熔融的塑料材料注射到模子中并进行冷却。然后从模子中移除经模制且经冷却的轮部分。还可对经模制的轮部分进行磨光或清洁以移除注射成型残渣。可选地，轮部分可通过冲压(即，使用压力机或冲压机的冲制、冲割、印花、弯曲、凸缘加工、压模或溶铸)、锻造、机械加工或它们的组合进行构造，或者可使用用于制造金属、复合物、塑料或木材的其他过程。每个轮部分可形成为一块。可选地，每个轮部分的组件可通过本文描述的过程和材料形成并且进行组装以形成轮部分。例如，轮部分110可通过组装独立制造的轮毂部212、辐条216和轮辋218而形成。轮毂部212、一个或多个辐条216和轮辋218可通过一个或多个粘合件、通过熔接、通过焊接和/或通过紧固件彼此附接。可使用公开的材料和/或工艺来制造所公开的任何轮子、轮轴和/或轮胎组件。轮胎可由弹性材料制造，以为一个或多个所公开的轮子所附接的拉车提供振动吸收。轮胎可由橡胶或其他塑料材料形成。轮胎可形成为可充气的管或者固体的柔性材料。
参照图43，用于支承和运输高尔夫球杆袋的高尔夫球拉车1800被示出为具有轮子100。虽然拉车1800被示出为具有轮子100，但是本文描述的任一轮子可以与高尔夫球拉车一起使用。高尔夫球拉车1800可包括框架1810，其中，高尔夫球杆袋(未示出)可放置在框架1810上。高尔夫球杆袋还可由底部支承件1812、底端侧支承件1813和顶端侧支承件1814支承。框架1810还可包括用于将高尔夫球杆袋紧固至框架1810的一个或多个带(未示出)。拉车1800还可包括彼此相对地从框架1810向外延伸的两个足部1820和1822。每个足部支承轮子100。框架还可包括具有两个铰接杆1826和1828的铰接件1824，其中，足部1820和1822可通过铰接杆1826和1828进行枢转并且折叠，使得足部1820和1822沿着框架1810延伸。框架1810还可在铰接件处折叠，以提供紧凑的高尔夫球拉车1800，进而用于向或从高尔夫球场、高尔夫练习场或任何相关的设置进行运输。图44示出折叠的高尔夫球拉车1800。为了进一步减小高尔夫球拉车1800的尺寸，轮子100可按照本文详细描述的那样进行折叠。此外，可将轮子100从拉车1800移除并且单独地进行存放。因此，使用轮子100或本文描述的任何轮子可减小任何车辆(例如，高尔夫球拉车)的尺寸，以进行更容易的存放和/或运输。可选地，高尔夫球杆袋(未示出)可包括用于将如本文详细描述的两个可折叠轮子直接附接至高尔夫球杆袋的附接尖端或轮轴。例如，高尔夫球杆袋可设置有能够存放在高尔夫球杆袋的一个或多个袋中的两个可折叠轮子。个体可携带高尔夫球杆袋或者将两个轮子附接至高尔夫球杆袋上的轮轴上、展开轮子并且通过使用轮子来拉高尔夫球杆袋。如本文详细描述的可折叠轮子的使用不限于高尔夫球拉车。如本文详细描述的可折叠轮子可用于皮艇车、购物车、通常由儿童使用的小玩具车、任何类型的行李架、行李车、冷却器和/或任何其他的轮式实用车、拖车、封闭式存放装置或车辆。
虽然上文描述了特定的动作顺序，但是这些动作可以以其他的时间顺序执行。例如，上文描述的两个或更多个动作可顺序地、并行地或同时执行。可选地，两个或更多个动作可以以相反的顺序执行。此外，可根本不执行上文描述的一个或多个动作。在这方面，不对本文描述的设备、方法和制品进行限制。
项1：轮子，包括轮轴、轮胎和多个轮部分，每个轮部分包括：轮辋部；轮毂部，限定转动轴线；一对辐条，每个辐条将轮毂部连接至多个轮部分中的一个轮部分的轮辋部，其中，多个轮部分能够绕转动轴线相对于彼此从折叠位置转动到展开位置，在折叠位置中，多个轮部分的轮辋部限定圆的一段，在展开位置中，多个轮部分的轮辋部共同限定圆。
项2：如项1(第[00138]段)所述的轮子，其中，在展开位置下，多个轮部分基本固定为不能相对于彼此转动。
项3：如项1(第[00138]段)所述的轮子，还包括配置为在折叠位置或展开位置下能够安装在轮辋部上的轮胎。
项4：如项1(第[00138]段)所述的轮子，其中，每个轮辋部包括轮胎部。
项5：如项1(第[00138]段)所述的轮子，每个轮部分包括径向配置的槽以及配置为接纳在另一轮部分的槽中的销，其中，一个轮部分的销在相邻的轮部分的槽内部的移动限定一个轮部分相对于相邻的轮部分的转动范围。
项6：如项1(第[00138]段)所述的轮子，其中，多个轮部分限定各自包括一对轮部分的轮部分群组，以及其中，每对轮部分的轮部分的辐条从对应的轮部分的轮毂延伸至同一轮辋部。
项7：如项1(第[00138]段)所述的轮子，其中，在展开位置中，轮辋部基本限定位于围绕轮部分的圆周带上的轨迹。
项8：如项1(第[00138]段)所述的轮子，还包括轮轴，轮轴配置为：通过能够在与轮部分的转动轴线同轴的情况下插入到每个轮部分的中央孔中，可移除地接纳每个轮部分的轮毂，其中，每个轮部分相对于轮轴转动。
项9：如项1所述的轮子，其中，轮胎包括多个履带段。
项10：如项9所述的轮子，其中，多个履带段限定多个凹槽，多个凹槽配置为接纳轮部分且进一步配置为允许轮部分相对于凹槽移动。
项11：如项9所述的轮子，其中，多个履带段中的每个履带段包括从中央构件伸出的多个凸出部，凸出部部分地限定多个槽，中央构件中的第一侧包括n个凸出部，中央构件的相对的第二侧包括n-1个凸出部，其中，位于第一侧的凸出部配置为接合相邻的第一履带段的槽，位于第二侧的凸出部配置为接合相邻的第二履带段的槽。
项12：如项11所述的轮子，其中，n等于二。
项13：制造轮子的方法，包括：形成多个轮部分，使得每个轮部分包括：轮辋部；轮毂部，限定转动轴线；以及一对辐条，每个辐条将轮毂部连接至多个轮部分中的一个轮部分的轮辋部，其中，多个轮部分能够绕转动轴线相对于彼此从折叠位置转动到展开位置，在折叠位置中，多个轮部分的轮辋部共同限定圆的一段，在展开位置中，多个轮部分的轮辋部共同限定至少一个完整的圆。
项14：如项13所述的方法，还包括形成锁定机构，锁定机构配置为在展开位置下将多个轮部分基本固定为不能相对于彼此转动。
项15：如项13所述的方法，还包括形成轮胎，轮胎配置为在折叠位置或展开位置下能够安装在轮辋部上。
项16：如项13所述的方法，还包括在每个轮辋部上形成轮胎部。
项17：如项13所述的方法，还包括，在每个轮部分上形成径向配置的槽以及销，销配置为被接纳到另一轮部分的槽中，其中，一个轮部分的销在相邻的轮部分的槽内部的移动限定一个轮部分相对于相邻的轮部分的转动范围。
项18：如项13所述的方法，还包括：将多个轮部分形成为使得两个轮部分的辐条从对应的轮部分的轮毂延伸至同一轮辋部。
项19：如项13所述的方法，其中，在展开位置中，轮辋部基本限定位于围绕轮部分的圆周带上的轨迹。
项20：如项13所述的方法，还包括形成轮轴，轮轴配置为：通过能够在与轮部分的转动轴线同轴的情况下插入到每个轮部分的中央孔中，可移除地接纳每个轮部分的轮毅，其中，每个轮部分相对于轮轴转动。
项21：轮子，包括：多个平面的轮毂部，堆叠在彼此的顶部上以限定具有转动轴线的轮毂；多个轮辋；多个辐条，每个轮辋部通过辐条连接至轮毂部中的至少一个，其中，轮毂部能够绕转动轴线相对于彼此从折叠位置转动到展开位置，在折叠位置中，轮辋部形成轮子的轮辋的一段，在展开位置中，轮辋部限定轮子的轮辋，以及其中，在展开位置下轮毂部被固定成不相对于彼此转动。
项22：如项21所述的轮子，还包括轮胎，轮胎配置为在折叠位置或展开位置下能够安装在轮辋部上。
项23：如项21所述的轮子，其中，每个轮辋部包括轮胎部。
项24：如项21所述的轮子，其中，轮辋部中的每个轮辋部沿着限定轮子的轮辋的圆周带对角地延伸。
虽然结合诸多方面描述了本发明，但是应理解，本发明能够进行进一步的改变。本申请旨在覆盖本发明的这样的任何改变、用法或应用，其基本遵循本发明的原理并且包括相对于本公开的、落入本发明所属技术领域内的已知和惯常手段内的偏离。