汽车智能美容服务系统的制作方法

本发明涉及一种汽车服务系统，特别是涉及一种汽车智能美容服务系统。

背景技术：

人们的生活水平在不断的提高，人们的自由随着汽车的发展得以不断的扩大。汽车成了人们不可缺少的伙伴，对汽车的安全性能和外观靓丽都有着非凡的要求，但是汽车的清洁、美容、安全检查的方法仍然没有的到大的发展，简单的机械化、自动化已经不能满足在互联网时代人们的要求，劳动力的巨大浪费和精细的要求越来越成为矛盾。现有的洗车装置通常对待洗车辆进行长宽高的检测，直接控制洗车滚刷移动至相应位置进行车辆清洗动作，这种清洗方式较为粗放，对不同车辆的清洗动作区别不大，不同车辆类型的清洗效果差别较大。另外现有的洗车装置一般仅包含洗车功能，对于精细程度要求更高的打蜡动作，往往还需要人工手持工具进行完成。

技术实现要素：

本发明提供了一种汽车智能美容服务系统，针对不同的车辆款式进行针对性洗车美容作业，提升清洁效果。

本发明技术方案如下：一种汽车智能美容服务系统，包括车辆泊位、围绕所述车辆泊位设置的环形轨道、沿所述环形轨道运行的移动小车、固定于所述移动小车的机械臂、清洁美容工具、3D扫描仪、可编程自动化控制器和存储车辆特征及相应清洁美容程序的云端数据库，所述机械臂在车辆停入车辆泊位后拾取3D扫描仪扫描车辆获取车辆位置及外形信息发送给可编程自动化控制器，所述可编程自动化控制器根据车辆外形信息与云端数据库的车辆特征比对，获取相应车辆清洁美容程序，所述机械臂根据车辆清洁美容程序拾取清洁美容工具对车辆进行清洁美容。

进一步的，所述车辆特征包括车辆外形信息和车辆的车标和尾部车型Logo信息，所述3D扫描仪还获取车辆的车标和尾部车型Logo信息。

优选的，所述3D扫描仪为蓝光3D激光扫描仪。

进一步的，所述环形轨道包括平行设置的内轨和外轨，所述移动小车包括分别与内轨和外轨配合的内半框构件和外半框构件以及小车平板，所述内半框构件和外半框构件固定连接，所述小车平板分别与内半框构件和外半框构件固定连接，所述内半框构件和外半框构件中至少一个设有驱动其运动的驱动机构。

进一步的，所述内半框构件与内轨之间设有内滚轮，所述外半框构件与外轨之间设有外滚轮，所述驱动机构驱动内滚轮或外滚轮滚动。

优选的，所述内轨与外轨的截面为矩形，所述内半框构件与外半框构件的截面为C形。

进一步的，所述清洁美容工具包括擦洗工具、抛光工具和胎压检测工具。

本发明所提供的技术方案的优点在于：能够根据不同小客车车型、外观尺寸智能扫描识别，并且和云端数据库对比后正确指挥多轴机械手去抓取工具库的工具去做相应的工作，最大可能的模拟人手去清洁、美容和安全检查。由于通过3D扫描可以容易得获取车辆的外形信息，因此机械手可以根据此外形信息，根据不同车型的车辆依据不同的路径进行清洁美容工作。相比现有的自动洗车装置更能贴合车辆表面完成清洗动作，同时由于对车辆表面可以更好的贴合，因此可实现车辆表面打蜡抛光的工作。另外结合胎压检测工具对车辆进行胎压检查，以保障人们的安全出行。

附图说明

图1为本发明的汽车智能美容服务系统的结构示意图。

图2为环形轨道和移动小车截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。

请结合图1和图2，本实施例的汽车智能美容服务系统，包括车辆泊位1、围绕车辆泊位1设置的环形轨道2、沿环形轨道2运行的移动小车3、固定于移动小车3的机械臂4、清洁美容工具5、3D扫描仪6、可编程自动化控制器7和存储车辆特征及相应清洁美容程序的云端数据库8。该汽车智能美容服务系统可按现有技术中的洗车设备布置于汽车清洁美容场所，在地坪划定指定位置的车辆泊位1，车辆泊位1的大小并非固定要求的，以始于停放待服务车辆的尺寸划定即可。环形轨道2可嵌入设置在地坪以方便车辆进出，具体设置成环形可使移动小车3在移动过程中运行更为平稳，避免了矩形等其他多边形轨道形成转角而影响运行。另外环形轨道2也可设置于车辆泊位1的上方，如此可避免在地坪开设凹槽，可维持工作区域地坪的平整。

环形轨道2包括平行设置的内轨21和外轨22，移动小车3包括分别与内轨21和外轨22配合的内半框构件31和外半框构件32以及小车平板33。内半框构件31和外半框构件31之间相互固定连接，小车平板33则分别与内半框构件31和外半框构件32固定连接，机械臂4则固定在小车平板33上。采用在车辆泊位1上方设置环形轨道2时，可将小车平板33固定于内半框构件31和外半框构件32的下侧。内半框构件31和外半框构件32中至少一个设有驱动其运动的驱动机构34。具体的，内轨21与外轨22的截面为矩形，内半框构件31与外半框构件32的截面为C形。内轨21设置在内半框构件31的C形开口内，外轨22设置在外半框构件32的C形开口内，内半框构件31与内轨21之间设有内滚轮35，外半框构件32与外轨22之间设有外滚轮36，驱动机构34为伺服电机，其驱动内滚轮35或外滚轮36滚动。

可编程自动化控制器7具体位置的设置并非固定，其通过线缆方式与机械臂4以及驱动机构34连接。可编程自动化控制器7以及云端数据库8通过有线或者无线方式接入互联网，并且相互连通，实现数据传输。蓝光3D激光扫描仪6以及清洁美容工具5设置在车辆泊位1周围的固定位置，机械臂4在车辆停入车辆泊位1后拾取3D扫描仪6扫描车辆获取车辆位置及外形信息、车辆的车标和尾部车型Logo信息发送给可编程自动化控制器7，可编程自动化控制器7根据车辆外形信息以及车型信息与云端数据库8的车辆特征比对。云端数据库8存储有车辆外形信息和车辆的车标和尾部车型Logo信息。通过比对以确认待服务车辆的车型特征，车型特征主要包括车辆外形，车辆钣金面、玻璃、轮胎等位置信息。在云端数据库8同时存储有与不同车型相对应的车辆清洁美容程序，在车型确认完成后，可编程自动化控制器7即获取相应车辆清洁美容程序，然后控制机械臂4根据车辆清洁美容程序拾取清洁美容工具5对车辆进行清洁美容。清洁美容工具5包括擦洗工具、抛光工具和胎压检测工具等，即依次完成清水冲洗、洗车液喷涂、擦洗、车蜡喷涂、抛光及胎压检测等动作。