一种无人船远程监控指挥车的制作方法

本发明涉及机器人远程监控领域，具体涉及一种无人船远程监控指挥车。

背景技术：

无人船系统能友好地应用于环保、巡逻和军事执勤等领域，常规远程监控系统配置方案为远程陆基监控中心或便携式基站，其中陆基监控中心不仅建设成本高而且位置固定，当无人船执行远距离巡逻任务时，通讯距离过远会出现图传效果差的现象；便携式基站一般屏幕较少，显示信息少、阳光下显示效果差、天线架设较低、功能拓展难，无法满足无人船复杂任务监控需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种无人船远程监控指挥车，其作为可移动式的中量级监控系统可弥补陆基监控中心和便携式基站不足，实现无人船“就地”监控，具有较高的操控性和性价比。

为实现上述目的，本发明所涉及的一种无人船远程监控指挥车，其包括车体，所述车体内部设有用于对无人船及船载设备进行远程控制的控制台和用于为整个车体供电的电气设备，所述车体顶部设有用于为车体导航定位的惯导天线和用于与无人船卫星通讯的北斗天线。

进一步地，所述车体内还设有与无人船上通信的数字电台、宽带电台和冗余数字电台，所述车体顶部还配套设有宽带电台天线、数字电台天线和冗余数字电台天线，所述数字电台天线和冗余数字电台天线下方还设有用于调节高度的升降台。

进一步地，所述车体内还设有主服务器和多台计算机，所述主服务器上还连接有交换机、硬盘录像机，所述多台计算机上连接有用于配合无人船上的喇叭实现远程喊话的咪头、对无人船上摄像头进行远程控制的视频摇杆。所述主服务器还包括应用服务器。

更进一步地，所述车体前顶部还设有外摄像头、所述车体内的控制室门上还设有内摄像头，所述硬盘录像机分别与外摄像头和内摄像头连通。所述控制室门具备人脸识别和指纹识别功能；所述控制室门与车内摄像头联动，在开门后监控车内工作情况，并通过硬盘录像机保存影像资料；所述云台摄像机在车顶可监控指挥车外环境。

进一步地，所述车体内部还设有用于实时显示无人船上各个摄像头图像的显示屏组。所述显示屏组包括1面55寸液晶屏、6面34寸曲面屏、6面24寸显示器；其中55寸液晶屏用于宣传无人船工作海域概括及相关视频资料；其中6面34寸曲面屏上下弧形安装组成显示屏群，由主服务器驱动，用于无人船自身平台的监控；其中6面24寸显示器上下安装组成显示屏群，由应用服务器驱动，用于显示无人船搭载设备的监控。

更进一步地，所述车体内还设有供车内操作人员工作所需的座椅、饮水机、空调、音响。其中，座椅共7个，材质为碳纤维，表层包裹海绵，扶手和靠背可折叠、旋转和前后移动；此设计方案节省指挥车内空间，使得操作人员进出非常方便。

作为优选项，所述车体外部还设有外挂爬梯，所述外挂爬梯底部还设有接地铁链。所述爬梯为维修人员提供攀爬至车顶的通道，其设计为导轨滚动模式，在监控系统正常运行前爬梯由车顶滚动到车尾；当指挥车停放时，爬梯由车尾收回至车顶，可有效防止无关人员爬至车顶；爬梯尾部连接的地铁链，在指挥车正常运行时提供接地通道。

作为优选项，所述车体上还设有升降杆，所述升降杆上挂载定向天线，其可调整升降杆高度并旋转方向，使定向天线搜索到最强信号，保证指挥车与海域作业无人船间良好通讯。

作为优选项，所述电气设备包括发电机、电气柜、UPS电源和设置在车体外侧的外接电源接口。所述电气柜还包括控制柜；所述控制柜用于安装主服务器、应用服务器主机、交换机和硬盘录像机；所述电气柜作为发电机、UPS、空调、照明灯、插座、防水音箱、升降杆等设备的电源集控柜，其柜门上安装有电控面板，所述电控面板设置有液晶屏，通过液晶屏上按钮可控制各用电设备的供电状况；所述电气设备包括发电机、电瓶、UPS、充电逆变一体机、照明灯及插座；其中发电机为静音发电机。

作为优选项，所述车体顶部还设有警示灯。

本发明的优点在于：

本发明作为可移动式的中量级监控系统，能弥补陆基监控中心和便携式基站不足，实现对无人船“就地”监控，满足现代化无人船复杂任务监控需求，对无人船“就地”监控，友好地实现无人船远程控制，其便于检修和升级，可极大提高无人船系统的作业能力。

附图说明

图1为车体的内部结构示意图；

图2为车体顶部的结构示意图。

图中：车体1、控制台2、电气设备3、惯导天线4、北斗天线5、数字电台6、宽带电台7、宽带电台天线8、数字电台天线9、冗余数字电台天线10、升降台11、主服务器12、多台电子计算机13、交换机14、硬盘录像机15、咪头16、视频摇杆17、外摄像头18、控制室门19、内摄像头20、显示屏组21、座椅22、饮水机23、空调24、音响25、外挂爬梯26、升降杆27、发电机28、电气柜29、UPS电源30、外接电源接口31、警示灯32。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述：

如图1～2所示的一种无人船远程监控指挥车，其包括车体1，所述括车体1内部设有用于对无人船及船载设备进行远程控制的控制台2和用于为整个车体1供电的电气设备3，所述车体1顶部设有用于为车体1导航定位的惯导天线4和用于与无人船卫星通讯的北斗天线5。

所述车体1内还设有与无人船上通信的数字电台6和宽带电台7，所述车体1顶部还配套设有宽带电台天线8、数字电台天线9和冗余数字电台天线10，所述数字电台天线9和冗余数字电台天线10下方还设有用于调节高度的升降台11。所述车体1内还设有主服务器12和多台计算机13，所述主服务器12上还连接有交换机14、硬盘录像机15，所述多台计算机13上设有用于配合无人船上的喇叭实现远程喊话的咪头16、对无人船上摄像头进行远程控制的视频摇杆17。所述车体1内部还设有用于实时显示无人船上各个摄像头图像的显示屏组21。所述车体1内还设有供车内操作人员工作所需的座椅22、饮水机23、空调24、音响25。所述车体1外部还设有外挂爬梯26，所述外挂爬梯26底部还设有接地铁链。所述车体1上还设有升降杆27，所述升降杆27顶端连接有定向天线。所述电气设备3包括发电机28、电气柜29、UPS电源30和设置在车体1外侧的外接电源接口31。

所述车体1前顶部还设有外摄像头18、所述车体1内的控制室门19上还设有内摄像头20，所述硬盘录像机15分别与外摄像头18和内摄像头20连通。所述车体1顶部还设有警示灯32。

实际使用时：

本发明提供三套供电方案：

方案1为当有市电可用时，市电通过外接电源接口31给电气柜29提供220V交流电源，此时电气柜29充电回路通过充电逆变一体机给电瓶充电；

方案2为当市电不可用时，启动发电机28提供电源，发电机28通过外接电源接口31给电气柜29提供220V交流电源，此时电气柜29充电回路通过充电逆变一体机给电瓶充电；

方案3为UPS电源30供电方案，当市电和发电机28不可用时，自动切换到UPS电源30供电模式，通过UPS电源30给电气柜29提供220V交流电源，并驱动控制台2上蜂鸣器报警；所述电气柜29统一给指挥车用电设备提供电源，包括交流220V、直流24V和直流12V。

本发明具有如下特点：

1、设置3套供电方案，并配置静音发电机28实现系统电力自供应，使指挥车在移动时满足电力需求；并且配置UPS电源30和车载电瓶作为紧急电源，可保证发电机28加油期间(发电机28停止发电)系统正常工作；

2、通过6面34寸曲面屏架设弧形显示屏群和6面24寸显示器驾驶平面显示屏群实现无人船及其应用设备全方位显示；

3、配置可调节的升降杆27，可调整天线高度和方向，使定向天线搜索到最强信号，保证指挥车与海域作业无人船间良好通讯；

4、配置可滚动外挂爬梯26，既满足维修通道搭建，又避免停车后无关人员登上车顶；

5、配置控制室门19和内摄像头20，实现人员权限控制，也实现了车内实时监控，通过车顶云台摄像机全方位监控车外部情况；

6、车体1内的座椅22扶手和靠背可折叠、旋转和前后移动，节省指挥车内空间；

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应认为属于本发明的保护范围。