用于车辆的摆臂结构的制作方法

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆的摆臂结构。

背景技术：

摆臂是组成悬架系统的关键零部件之一，目前市场上，低端车辆悬架系统大都采用被动式悬架系统，悬架高度不可以调节，高端车辆采用主动悬架，利用空气弹簧、可调减震器实现悬架高度的可调节，但结构原理复杂，价格昂贵，低端车辆普及率很低。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种结构简单、操作方便的用于车辆的摆臂结构。

根据本发明的用于车辆的摆臂结构，包括：摆臂本体，所述摆臂本体上固定设置有导向套筒；球头座，所述球头座上固定设置有导向柱，所述导向柱可上下移动地设置在所述导向套筒内；高度调节装置，所述高度调节装置设置成用于驱动所述球头座相对所述摆臂本体上下移动；以及锁定组件，所述锁定组件用于锁定所述导向套筒与所述导向柱。

根据本发明的用于车辆的摆臂结构，利用高度调节装置控制球头座相对摆臂本体的运动来实现车身高度的调节，从而提升整车在不同工况下的通过性和操作稳定性，同时该摆臂结构简单，制造成本低。

在本发明一些优选的实施例中，所述导向柱上设置有多个调节部，所述多个调节部沿所述导向柱的外周面在上下方向上均匀分布，所述导向套筒上设置有定位部，所述锁定组件穿设所述定位部和所述导向柱上的多个所述调节部中的一个调节部。

进一步地，所述调节部为调节通孔，所述调节通孔沿所述导向柱的径向贯通所述导向柱的外周面；所述定位部为一对定位孔，所述一对定位孔在所述导向套筒的径向上相对，所述锁定组件依次穿设所述一对定位孔的其中一个、一个调节通孔以及所述一对定位孔中的剩余一个。

在本发明一些优选的实施例中，所述锁定组件包括：锁定座和锁定杆，所述锁定杆相对所述锁定座可沿所述导向套筒的径向伸缩运动以改变所述锁定杆伸出所述锁定座的长度。

优选地，所述锁定座内设置有弹簧，所述弹簧弹性抵压所述锁定杆以适于弹性驱动所述锁定杆向外伸出所述锁定座。

优选地，所述导向套筒和所述导向柱均为多个，所述锁定杆为多个且共用所述锁定座，多个所述锁定杆以所述锁定座为中心呈放射状分布。

进一步地，多个所述锁定杆通过联动操作杆进行联动。

在本发明一些优选的实施例中，所述导向柱的外周面上设置有凸起，所述导向套筒的内周面上设置有与所述凸起配合的定位槽。

在本发明一些优选的实施例中，所述高度调节装置包括：螺杆，所述螺杆设置在球头座的底面上，所述螺杆沿上下方向延伸；驱动电机，所述驱动电机的电机轴上设置有蜗轮，所述蜗轮与所述螺杆螺纹配合。

在本发明一些优选的实施例中，所述摆臂本体上设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有电机轴孔，所述电机轴穿设所述电机轴孔。

附图说明

图1是根据本发明实施例用于车辆的摆臂结构的结构示意图；

图2是图1中摆臂本体的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图1中摆臂本体与球头座配合端的局部爆炸图；

图5是图4中球头座的结构示意图；

图6是图4中高度调节装置的结构示意图；

图7是图4中锁定组件的结构示意图。

附图标记：

摆臂结构100，摆臂本体1，导向套筒11，定位部111，定位孔112，定位槽113，电机安装板12，电机轴孔121，球头座2，导向柱21，调节部211，调节通孔212，凸起213，球头22，螺杆31，驱动电机32，电机轴321，蜗轮322，锁定组件4，锁定座41，锁定杆42，锁定杆套筒421。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1-图7描述根据本发明实施例的用于车辆的摆臂结构100。如图1-图7所示，根据本发明实施例的用于车辆的摆臂结构100包括：摆臂本体1、球头座2、高度调节装置和锁定组件4。

摆臂本体1上固定设置有导向套筒11，球头座2上固定设置有导向柱21，导向柱21可上下移动地设置在导向套筒11内，高度调节装置设置成用于驱动球头座2相对摆臂本体1上下移动，锁定组件4用于锁定导向套筒11与导向柱21。

也就是说，在需要调整车身高度的时候，解锁锁定组件4，开启高度调节装置，使导向柱21在导向套筒11内上下移动，即球头座2相对摆臂本体1的高度发生变化，调节完成后，锁止锁定组件4，使球头座2相对摆臂本体1保持在一定的高度位置，由此完成车身高度的调节，以满足车辆在不同工况下的通过性能和操作稳定性能。

根据本发明实施例的用于车辆的摆臂结构100，利用高度调节装置控制球头座2相对摆臂本体1的运动来实现车身高度的调节，操作和维修方便，同时该摆臂结构100简单，制造成本低。

摆臂本体1起到支撑整车，传递车轮与车身之间的力与力矩，使得车轮沿着车身以一定轨迹运动的作用。

在一些实施例中，如图1-图4所示，摆臂本体1上设置有导向套筒11，导向套筒11可以为多个，多个导向套筒11在摆臂本体1上间隔分布，进一步地，导向套筒11上设置有定位部111，定位部111为一对定位孔112，一对定位孔112在导向套筒11的径向上相对，且为圆形孔，优选地，在车身高度调节完成后，锁定组件4穿设定位部111和导向柱21上的多个调节部211中的一个调节部211，调节部211上设有多个调节通孔212，即锁定组件4依次穿设一对定位孔112的其中一个、一个调节通孔212以及一对定位孔112中的剩余一个，从而实现摆臂结构100的锁止。

相应地，如图4和图5所示，球头座2上设置有导向柱21，导向柱21可以为多个，多个导向柱21在球头座2上间隔分布，并分别与多个导向套筒11一一对应，进一步地，导向柱21具有圆形截面，并从球头座2的上表面向上延伸，优选地，导向柱21上设置有调节部211，调节部211可以为多个，多个调节部211沿导向柱21的外周面在上下方向上均匀分布，从而实现车身高度的有级调节，进一步地，调节通孔212沿导向柱21的径向贯通导向柱21的外周面，以便锁定组件4的锁定杆42能够穿过该调节通孔212并锁止在导向套筒11的定位部111上。

优选地，如图5所示，导向柱21的外周面上可以设置有凸起213，凸起213沿导向柱21的上下方向延伸，且凸起213可以为两个，两个凸起213之间的夹角可以为180°，并与导向柱21上的调节部211错开设置，相应地，如图3和图4所示，导向套筒11的内周面上设置有定位槽113，定位槽113也为两个，两个定位槽113分别与导向柱21上的两个凸起213配合，这样，导向柱21在导向套筒11内移动时，导向柱21上的调节部211可以准确与导向套筒11上的定位部111定位配合，从而便于车身高度的调节。

在一些优选的实施例中，如图7所示，锁定组件4包括：锁定座41和锁定杆42，锁定座41为圆柱形，且锁定座41上设置有锁定杆套筒421，锁定杆套筒421从锁定座41的外周面向远离锁定座41的方向延伸，锁定杆套筒421可以为多个，例如可以为三个，三个锁定杆套筒421两两之间的夹角均为120°，进一步地，锁定杆42也为多个且共用锁定座41，多个锁定杆42以锁定座41为中心呈放射状分布，且锁定杆42嵌设在锁定杆套筒421内，优选地，锁定杆42相对锁定座41可沿导向套筒11的径向伸缩运动以改变锁定杆42伸出锁定座41的长度。

优选地，锁定座41内可以设置有弹簧，弹簧弹性抵压锁定杆42以适于弹性驱动锁定杆42向外伸出锁定座41，进一步地，锁定座41内可以设置有联动操作杆，多个锁定杆42可以通过联动操作杆进行联动，以达到同时伸缩的效果，由此摆臂结构100的锁止与解锁操作方便。

在一些实施例中，如图1-图6所示，高度调节装置可以包括：螺杆31和驱动电机32，其中螺杆31设置在球头座2的底面上，并沿上下方向延伸，如图6所示，驱动电机32是摆臂机构的动力源，是将电机的扭矩转化为球头座2相对摆臂本体1上下移动的驱动力，进一步地，驱动电机32可以包括电机轴321，优选地，摆臂本体1上设置有电机安装板12，电机安装板12从摆臂本体1的下表面向下延伸，且电机安装板12上设置有电机轴孔121，电机轴321穿设电机轴孔121，从而实现驱动电机32在摆臂本体1上的安装固定。

优选地，电机轴321上可以设置有蜗轮322，蜗轮322套设在电机轴321上，蜗轮322与螺杆31螺纹配合，从而将电机的驱动扭矩转化为球头座2相对摆臂本体1的上下运动。

在一些实施例中，如图5所示，球头座2的远离导向柱21的一端设置有球头22，球头22用于与转向节配合，以实现车轮的转向。

下面参照图1-图7详细描述根据本发明实施例的用于车辆的摆臂结构100的具体工作过程：

如图1-图7所示，当需要调整车身高度时，解锁锁定组件4，使锁定杆42从调节通孔212和定位孔112中收缩进锁定座41内，开启驱动电机32，使驱动装置上的蜗轮322与球头座2上的螺杆31螺纹配合，从而驱动球头座2相对摆臂本体1做上下运动，当导向柱21上的另一调节通孔212与定位孔112相对时，锁定杆42在锁定座41内弹簧的弹性回复力的作用下再次穿设调节通孔212和定位孔112，从而达到锁定组件4的锁止状态，进而将球头座2与摆臂本体1固定在一定高度位置。

简言之，根据本发明实施例的用于车辆的摆臂结构100，利用高度调节装置控制球头座2相对摆臂本体1的运动来实现车身高度的调节，操作和维修方便，同时该摆臂结构100简单，制造成本低。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。