技术特征：
技术总结
本发明公开了一种纯电动汽车急加速抖动的自适应抑制方法，包括：整车控制器计算出驾驶员需求扭矩；整车控制器接收电机反馈的实际转速信号并通过高阶帯通滤波器进行滤波；将控制目标零转速与滤波后的电机转速做差值得到偏差转速；根据偏差转速利用PID控制算法得到PID控制器输出的自适应防抖动态扭矩；将PID控制器输出的自适应防抖动态扭矩做最大最小的饱和值限制最后得到自适应防抖动态扭矩；将驾驶员需求扭矩与自适应防抖动态扭矩相加，得到最后发送给电机控制器的目标扭矩值。与限制扭矩增长斜率以及利用电机转速滤波值为目标的PID控制方式相比，该方法自适应能力强、易标定验证，同时兼顾整车舒适性能和加速性能。
技术研发人员：郭洪江;辛明
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2017.02.27
技术公布日：2017.07.04