纯电动汽车的驱动挡位容错控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于纯电动汽车挡位控制领域，特别是一种纯电动汽车的驱动挡位容错控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，对于纯电动汽车的电机驱动功能的控制是通过整车控制器实现的，而整车的电机控制器进行控制时，仅仅考虑了驾驶员正常操作时的习惯。例如，驾驶员需要进行倒挡操作时，总是通过踩下制动踏板，待车辆速度降到静止状态后，挂上倒挡，整车才可响应倒挡的操作。而纯电动汽车若在高速行驶时，驾驶员突然挂到倒挡，若整车立即响应倒挡的策略，这种状态下车辆会十分危险。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种避免纯电动汽车换挡时发生剧烈抖动，确保车辆行驶安全的驱动挡位容错控制方法及装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
[0005]一种纯电动汽车的驱动挡位容错控制方法，包括下述步骤:
[0006]判断挡位是否发生反转；若是，则判断车速是否大于预设值；
[0007]若车速大于所述预设值，则将车速降低至该预设值后响应反向转矩需求；
[0008]若车速小于或等于所述预设值，则直接响应反向转矩需求。
[0009]优选地，所述预设值为5km/h?8km/h。
[0010]优选地，所述预设值为5km/h。
[0011 ] 优选地，所述车速通过设置在纯电动汽车上车速传感器获得。
[0012]一种纯电动汽车的驱动挡位容错控制装置包括依次相连的第一判断模块、第二判断模块和响应模块；
[0013]所述第一判断模块，用于判断挡位是否发生反转；若是，则运行所述第二判断模块；
[0014]所述第二判断模块，用于判断车速是否大于预设值；
[0015]若车速大于所述预设值，则将车速降低至该预设值后运行响应模块；
[0016]若车速小于或等于所述预设值，则直接运行响应模块；
[0017]所述响应模块，用于响应反向转矩需求。
[0018]优选地，所述预设值为5km/h?8km/h。
[0019]优选地，所述预设值为5km/h。
[0020]优选地，所述车速通过设置在纯电动汽车上车速传感器获得。
[0021]本发明所提供的一种纯电动汽车的驱动挡位容错控制方法及装置，其在车辆挡位发生反转时，先判断车速是否大于预设值，若车速大于所述预设值，则将车速降低至该预设值后响应反向转矩需求；若车速小于或等于所述预设值，则直接响应反向转矩需求。如此一来，便可避免纯电动汽车换挡时发生剧烈抖动，确保车辆行驶安全。
【附图说明】
[0022]图1为本发明实施例提供的纯电动汽车的驱动挡位容错控制方法的流程图；
[0023]图2为本发明实施例提供的纯电动汽车的驱动挡位容错控制装置的方框图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明:
[0025]如图1所示，一种纯电动汽车的驱动挡位容错控制方法，包括下述步骤:
[0026]步骤1:判断挡位是否发生反转(挡位反转，即出现了挡位由D挡突变为R挡或挡位由R挡突变为D挡)，若是，则进入步骤2 ;若否，则结束程序。
[0027]步骤2:判断车速是否大于预设值，该车速通过设置在纯电动汽车上车速传感器获得。
[0028]若车速大于所述预设值，则进入步骤3:将车速降低至该预设值，然后进入步骤4:响应反向转矩需求。
[0029]若车速小于或等于所述预设值，则直接进入步骤4:响应反向转矩需求。
[0030]上述预设值优选为5km/h?8km/h，进一步优选地为5km/h。车速在5km/h时，纯电动汽车在挡位反转时完全不会出现距离抖动的现象。
[0031]相应地，如图2所示，本发明实施例还提供了一种纯电动汽车的驱动挡位容错控制装置，其包括依次相连的第一判断模块100、第二判断模块200和响应模块300 ；
[0032]第一判断模块100，用于判断挡位是否发生反转；若是，则运行第二判断模块；
[0033]第二判断模块200，用于判断车速是否大于预设值，该车速通过设置在纯电动汽车上车速传感器获得。
[0034]若车速大于预设值，则将车速降低至该预设值后运行响应模块300 ;
[0035]若车速小于或等于预设值，则直接运行响应模块300 ;
[0036]响应模块300，用于响应反向转矩需求。
[0037]上述预设值优选为5km/h?8km/h，进一步优选地为5km/h。车速在5km/h时，纯电动汽车在挡位反转时完全不会出现距离抖动的现象。
[0038]该纯电动汽车的驱动挡位容错控制方法及装置，其在车辆挡位发生反转时，先判断车速是否大于预设值，若车速大于所述预设值，则将车速降低至该预设值后响应反向转矩需求；若车速小于或等于所述预设值，则直接响应反向转矩需求。如此一来，便可避免纯电动汽车换挡时发生剧烈抖动，确保车辆行驶安全。
[0039]综上所述，本发明的内容并不局限在上述实施例中，本领域的技术人员可以根据本发明的指导思想轻易提出其它实施方式，这些实施方式都包括在本发明的范围之内。
【主权项】
1.一种纯电动汽车的驱动挡位容错控制方法，其特征在于，包括下述步骤: 判断挡位是否发生反转；若是，则判断车速是否大于预设值； 若车速大于所述预设值，则将车速降低至该预设值后响应反向转矩需求； 若车速小于或等于所述预设值，则直接响应反向转矩需求。2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的驱动挡位容错控制方法，其特征在于:所述预设值为5km/h?8km/h。3.根据权利要求2所述的纯电动汽车的驱动挡位容错控制方法，其特征在于:所述预设值为5km/h。4.根据权利要求1所述的纯电动汽车的驱动挡位容错控制方法，其特征在于:所述车速通过设置在纯电动汽车上车速传感器获得。5.—种纯电动汽车的驱动挡位容错控制装置，其特征在于:包括依次相连的第一判断模块、第二判断模块和响应模块； 所述第一判断模块，用于判断挡位是否发生反转；若是，则运行所述第二判断模块； 所述第二判断模块，用于判断车速是否大于预设值； 若车速大于所述预设值，则将车速降低至该预设值后运行响应模块； 若车速小于或等于所述预设值，则直接运行响应模块； 所述响应模块，用于响应反向转矩需求。6.根据权利要求5所述的纯电动汽车的驱动挡位容错控制装置，其特征在于:所述预设值为5km/h?8km/h。7.根据权利要求6所述的纯电动汽车的驱动挡位容错控制装置，其特征在于:所述预设值为5km/h。8.根据权利要求5所述的纯电动汽车的驱动挡位容错控制装置，其特征在于:所述车速通过设置在纯电动汽车上车速传感器获得。
【专利摘要】本发明公开了一种纯电动汽车的驱动挡位容错控制方法及装置，其在车辆挡位发生反转时，先判断车速是否大于预设值，若车速大于所述预设值，则将车速降低至该预设值后响应反向转矩需求；若车速小于或等于所述预设值，则直接响应反向转矩需求。如此一来，便可避免纯电动汽车换挡时发生剧烈抖动，确保车辆行驶安全。
【IPC分类】B60L15/00
【公开号】CN104986052
【申请号】CN201510297619
【发明人】丁更新, 李忠, 王明杰
【申请人】安徽江淮汽车股份有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月2日