技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于轮边驱动电动车的电磁悬架系统及其控制方法，所述系统包括簧载质量、弹性元件、减振器、直线电机、轮毂电机、簧下质量、加速度信号传感器、位移传感器A、位移传感器B和ECU；所述方法包括舒适性模式、安全性模式和综合性模式三种工作模式；本发明采用内外环协调控制，内环控制使用PI控制算法，外环控制采用LQG控制算法，相比之前大多数研究者采用的单环控制，基于LQG与PI控制的力跟踪控制方式能够利用反馈机制更好地跟踪悬架实时运动状态，并更有效地输出目标跟踪力改善车身振动。同时本发明建立的是基于轮边驱动电动车的三自由度电磁悬架模型，模型结构更复杂，考虑因素更多，并且能够应用于现代电动汽车上，符合节能减排目标。
技术研发人员：汪若尘;邵凯;孟祥鹏;孙泽宇;谢健;陈龙
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2017.03.06
技术公布日：2017.07.07