无人车安保控制方法及装置与流程

本申请涉及无人车技术领域，具体涉及一种无人车安保控制方法及装置。

背景技术：

无人车的普及应用已可预期，由于其价格相比于普通的车辆更为高昂，对于无人车主而言，一方面存在相较于普通车辆更为迫切的日常安保需求，另一方面同时还存在出借或租赁场景下的各类安保需求，例如远程便捷地判断并控制是否出借或租赁，非法侵入车辆时的安保控制，以及车辆在被非法转移后的安保控制等多种需求。

目前普通车辆的安保控制技术方案难以直接应用于无人车，并且无法满足上述需求。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种满足无人车日常、出借、租赁安保需求的无人车安保控制方法及装置。

第一方面，本发明提供一种无人车安保控制方法，该方法包括：

采集第一身份信息，并根据第一身份信息进行身份识别，识别是否预认证的车主：

是，则控制车门开启；

否，则生成开门请求信息并发送至车主的移动终端；以及，

接收移动终端返回的指示信息，并根据指示信息控制车门开启或维持锁定状态。

其中，开门请求信息包括以下至少一项：第一身份信息，对第一身份信息的识别结果。

第二方面，本发明提供一种无人车安保控制装置，该装置包括：

采集单元，配置用于采集第一身份信息；

识别单元，配置用于根据第一身份信息进行身份识别；

控制单元，配置用于在识别结果为预认证的车主时控制车门开启，在识别结果非车主时生成开门请求信息，以及，根据指示信息控制车门开启或维持锁定状态；

通信单元，配置用于将开门请求信息发送至车主的移动终端，以及，接收移动终端返回的指示信息。

其中，开门请求信息包括以下至少一项：第一身份信息，对第一身份信息的识别结果。

第三方面，本发明还提供一种设备，包括一个或多个处理器和存储器，其中存储器包含可由该一个或多个处理器执行的指令以使得该一个或多个处理器执行根据本发明各实施例提供的无人车安保控制方法。

第四方面，本发明还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该计算机程序使计算机执行根据本发明各实施例提供的无人车安保控制方法。

本发明诸多实施例提供的无人车安保控制方法及装置通过向车主的移动终端发送根据采集身份信息和身份识别所生成的开门请求信息以供车主判断是否出借或租赁，并根据车主返回的指示信息控制车门开启或锁定，从而为无人车提供了一种切实有效的出借或租赁安保控制机制；

本发明一些实施例提供的无人车安保控制方法及装置进一步通过在车门被强制开启时进行采集和身份识别，判断是否强制无人车停止启动并对车主或警务平台发送报警信息，从而进一步保障了无人车在日常/出借/租赁场景下的安全；

本发明一些实施例提供的无人车安保控制方法及装置进一步通过将车门被强制开启时所采集的身份信息与警务信息比对并判断是否报警，进一步增强了无人车的安保功能；

本发明一些实施例提供的无人车安保控制方法及装置进一步通过为车主提供远程查询无人车实时位置的功能，供车主配置自动驾驶路线，从而可以在无人车被非法转移后/无人车出借或租赁结束后等场景下令无人车自动驶回，进一步满足了无人车的各类安保需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一实施例提供的无人车安保控制方法的流程图。

图2为图1所示方法的一种优选实施方式的流程图。

图3为图1所示方法的一种优选实施方式的流程图。

图4为图3所示方法的一种优选实施方式的流程图。

图5为图1所示方法的一种优选实施方式的流程图。

图6为本发明一实施例提供的无人车安保控制装置的结构示意图。

图7为图6所示装置的一种优选实施方式的结构示意图。

图8为图6所示装置的一种优选实施方式的结构示意图。

图9为本发明一实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1为本发明一实施例提供的无人车安保控制方法的流程图。

如图1所示，在本实施例中，本发明提供的无人车安保控制方法包括：

s10：采集第一身份信息，并根据第一身份信息进行身份识别，识别是否预认证的车主：

是，则执行步骤s12：控制车门开启；

否，则执行步骤s13：生成开门请求信息并发送至车主的移动终端；以及，

s20：接收移动终端返回的指示信息，并判断该指示信息是否指示打开车门：

是，则同样执行步骤s12：控制车门开启；

否，则执行步骤s22：控制车门维持锁定状态。

其中，开门请求信息包括以下至少一项：第一身份信息，对第一身份信息的识别结果。

具体地，在本实施例中，第一身份信息以及下文所述的第二身份信息为主驾驶位车窗外的图像，身份识别的方式为对所采集的图像进行人脸识别，以判断车窗外的人员是否预认证的车主。若预认证的车主存在多个人，则判断该人员是否预认证的多个人中的其中一个。

例如，当车主a靠近无人车的主驾驶位车窗时，采集到包括车主a脸部的图像，通过人脸识别，识别出图像中的人员a为预认证的车主，则控制无人车开启车门。

又例如，当人员b靠近无人车的主驾驶位车窗时，采集到包括人员b脸部的图像，通过人脸识别，识别出图像中的人员b并非预认证的车主，则根据所采集的图像和人脸识别结果生成开门请求信息并发送至车主a的移动终端，以供车主a查看并判断是否将无人车出借或租赁给人员b。若车主a查看开门请求信息的图像，确认图像中的人员b为出借或租赁对象，即可通过移动终端返回同意出借或租赁无人车的指示信息，无人车中的安保控制装置接收到指示信息后，控制车门开启；若车主a发现图像中的人员b并非出借或租赁对象，则可通过移动终端返回拒绝出借或租赁无人车的指示信息，无人车中的安保控制装置接收到指示信息后，控制车门维持锁定状态。

在更多实施例中，还可根据实际需求将第一身份信息配置为图像信息、声纹信息、指纹信息等不同种类的身份信息，并配置相对应的身份信息采集方式，以及，将身份识别的方式对应配置为虹膜识别、视网膜识别、声纹识别、指纹识别等不同种类的身份识别方式，可实现相同的技术效果。

上述实施例通过向车主的移动终端发送根据采集身份信息和身份识别所生成的开门请求信息以供车主判断是否出借或租赁，并根据车主返回的指示信息控制车门开启或锁定，从而为无人车提供了一种切实有效的出借或租赁安保控制机制。

图2为图1所示方法的一种优选实施方式的流程图。

如图2所示，在一优选实施例中，步骤s22之后还包括：

s23：显示根据指示信息生成的拒绝驾驶信息。

具体地，在本实施例中，若指示信息拒绝出借或租赁无人车，可根据指示信息生成拒绝驾驶信息，并通过显示设备进行显示以告知无人车外的人员。

其中，拒绝驾驶信息可以配置为根据指示信息所选择的预存的文本信息、音频信息或视频信息等，也可以配置为指示信息中所包含的文本信息、音频信息或视频信息等。

图3为图1所示方法的一种优选实施方式的流程图。

如图3所示，在一优选实施例中，步骤s22之后还包括：

s30：接收到车门被强制开启的警示信息时，采集当前强制开启车门人员的第二身份信息，并根据该第二身份信息进行身份识别，识别是否预认证的车主：

否，则执行步骤s32：控制无人车停止启动，生成第一报警信息，并发送至车主的移动终端以供车主判断是否报警，或，发送至警务平台。

其中，第一报警信息包括以下至少一项：第二身份信息，对第二身份信息的识别结果。

具体地，第二身份信息的配置方式、采集方式和识别方式与上述第一身份信息相同。

例如，在车主a拒绝向无人车外的人员b出借或租赁该无人车后，人员b尝试强制开启无人车的车门。无人车检测到车门被强制开启，生成警示信息并发送给安保控制装置。安保控制装置接收到警示信息，采集图像并进行身份识别，识别出图像中的人员b并非预认证的车主，则控制无人车停止启动，生成第一报警信息，并发送至车主a的移动终端以供车主a判断是否报警。

又例如，在车主a强制开启无人车的车门时，无人车检测到车门被强制开启，生成警示信息并发送给安保控制装置。安保控制装置接收到警示信息，采集图像并进行身份识别，识别出图像中的人员a为预认证的车主，则不执行上述步骤s32。

上述实施例进一步通过在车门被强制开启时进行采集和身份识别，判断是否强制无人车停止启动并对车主或警务平台发送报警信息，从而进一步保障了无人车在日常/出借/租赁场景下的安全。

图4为图3所示方法的一种优选实施方式的流程图。

如图4所示，在一优选实施例中，步骤s30之后还包括：

s33：根据预下载的警务信息对第二身份信息进行比对，若获得匹配，则根据匹配结果生成第二报警信息并发送至警务平台。

其中，警务信息包括以下至少一项：通缉信息，儿童失踪预警信息，其它人口拐卖相关信息。

在更多实施例中，还可根据实际需求将步骤s33配置为将第二身份信息与云端各类数据库中的数据信息进行比对，可实现相同的技术效果。

上述实施例进一步通过将车门被强制开启时所采集的身份信息与警务信息比对并判断是否报警，进一步增强了无人车的安保功能。

图5为图1所示方法的一种优选实施方式的流程图。

如图5所示，在一优选实施例中，步骤s12或步骤s32之后进一步还包括：

s40：接收到移动终端发送的位置查询请求时，返回实时位置信息，以供查看无人车的实时位置并配置行驶至指定地点的自动驾驶信息；以及，

s50：接收自动驾驶信息，根据该自动驾驶信息控制无人车行驶至指定地点。

具体地，一方面，在出借或租赁结束后，借用或租赁车辆的人员无需将无人车驶回，车主a可以直接通过移动终端查询无人车的位置，并根据返回的实时位置在移动终端中配置自动行驶路线或行驶目的地，从而生成自动驾驶信息并发送至无人车，无人车接收自动驾驶信息后自动行驶至指定地点。

另一方面，在不法分子强行将无人车非法转移后，同样可以通过上述步骤s40和s50控制无人车自动行驶至车主a指定的地点。

上述实施例进一步通过为车主提供远程查询无人车实时位置的功能，供车主配置自动驾驶路线，从而可以在无人车被非法转移后/无人车出借或租赁结束后等场景下令无人车自动驶回，进一步满足了无人车的各类安保需求。

图6为本发明一实施例提供的无人车安保控制装置的结构示意图。图6所示的装置可对应执行上述图1-5所示的任一无人车安保控制方法。

如图6所示，在本实施例中，本发明提供的无人车安保控制装置10包括采集单元11、识别单元13、控制单元15和通信单元17。

采集单元11配置用于采集第一身份信息；

识别单元13配置用于根据第一身份信息进行身份识别；

控制单元15配置用于在识别结果为预认证的车主时控制车门开启，在识别结果非车主时生成开门请求信息，以及，根据指示信息控制车门开启或维持锁定状态；

通信单元17配置用于将开门请求信息发送至车主的移动终端30，以及，接收该移动终端30返回的指示信息。

其中，开门请求信息包括以下至少一项：第一身份信息，对第一身份信息的识别结果。

具体地，在本实施例中，无人车安保控制装置10集成在无人车的车体中，以减小被不法分子破入车门后直接破坏的几率，在更多实施例中，无人车安保控制装置10也可以配置为单独集成一体的装置，并安装在无人车内部。无人车安保控制装置10的安保控制机制参照上述图1所示的方法，此处不再赘述。

在一优选实施例中，控制单元15进一步配置用于根据指示信息生成拒绝驾驶信息，并控制无人车的输出设备输出拒绝驾驶信息。

在本实施例中，该输出设备为作为显示设备的主驾驶位车窗，在更多实施例中可根据实际需求配置为各类音频输出设备或视频输出设备等各类常见的输出设备。

在一优选实施例中，控制单元15进一步配置用于在接收到无人车控制单元20发送的车门被强制开启的警示信息时，控制采集单元11采集当前强制开启车门人员的第二身份信息，控制识别单元13根据第二身份信息进行身份识别，以及，在对第二身份信息的识别结果为非车主时控制无人车停止启动，生成第一报警信息；

通信单元17进一步配置用于将第一报警信息发送至车主的移动终端30以供车主判断是否报警，或，发送至警务平台。

其中，第一报警信息包括以下至少一项：第二身份信息，对第二身份信息的识别结果。该优选实施例的安保控制机制可参照上述图3所示的方法，此处不再赘述。

图7为图6所示装置的一种优选实施方式的结构示意图。图7所示的装置可对应执行图4所示的方法。

如图7所示，在一优选实施例中，无人车安保控制装置10还包括警务信息存储单元18，配置用于存储预下载的警务信息。

识别单元13进一步配置用于根据警务信息对第二身份信息进行比对；

控制单元15进一步配置用于在该比对获得匹配时，根据匹配结果生成第二报警信息；

通信单元17进一步配置用于将第二报警信息发送至警务平台。

其中，警务信息包括以下至少一项：通缉信息，儿童失踪预警信息，其它人口拐卖相关信息。

在一优选实施例中，控制单元15进一步配置用于在通信单元17接收到移动终端30发送的位置查询请求时，向无人车控制单元20获取实时位置信息并通过通信单元17返回给控制终端30，以供车主查看无人车的实时位置并配置行驶至指定地点的自动驾驶信息；以及，在通信单元17接收到自动驾驶信息时，根据自动驾驶信息控制无人车行驶至指定地点。该优选实施例的安保控制机制可参照上述图5所示的方法，此处不再赘述。

图8为图6所示装置的一种优选实施方式的结构示意图。

如图8所示，在一优选实施例中，无人车安保控制装置10还包括身份认证单元19，配置用于认证车主的身份信息。

具体地，在本实施例中，识别单元13无需向配置在云服务端等不同位置的数据库另行获取车主预认证的身份信息，而可以直接获取身份认证单元19所认证并存储的车主的身份信息。

图9为本发明一实施例提供的一种设备的结构示意图。

如图9所示，作为另一方面，本申请还提供了一种设备900，包括一个或多个中央处理单元(cpu)901，其可以根据存储在只读存储器(rom)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(ram)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram903中，还存储有设备900操作所需的各种程序和数据。cpu901、rom902以及ram903通过总线904彼此相连。输入/输出(i/o)接口905也连接至总线904。

以下部件连接至i/o接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至i/o接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。

特别地，根据本公开的实施例，上述任一实施例描述的无人车安保控制方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行无人车安保控制方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。

作为又一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例的装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，该程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的无人车安保控制方法。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这根据所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以通过执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以通过专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，各所述单元可以是设置在计算机或移动智能设备中的软件程序，也可以是单独配置的硬件装置。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离本申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。