停车路径生成设备、包括其的系统及其方法与流程

技术特征：

1.一种用于车辆的停车路径生成设备，包括：

停车位搜索单元，配置为在所述车辆的前进方向或倒退方向上搜索停车位；

控制单元，配置为：

基于驾驶者的停车意向，控制所述停车位搜索单元的搜索方向，

控制所述车辆的移动方向，并且

确定所述停车位搜索单元是否未能在所述搜索方向上找到停车位；以及

路径生成单元，配置为：当所述停车位搜索单元找到停车位时，在所述搜索方向上生成停车路径。

2.根据权利要求1所述的停车路径生成设备，其中，所述控制单元配置为：

当所述车辆的移动方向是所述前进方向时，控制所述停车位搜索单元在所述前进方向上搜索停车位；以及

当所述车辆的移动方向是所述倒退方向时，控制所述停车位搜索单元在所述倒退方向上搜索停车位。

3.根据权利要求1所述的停车路径生成设备，其中，所述控制单元配置为：

当所述停车位搜索单元未能找到停车位时，确定所述驾驶者是否继续有停车意向。

4.根据权利要求3所述的停车路径生成设备，其中，所述控制单元配置为：

当所述驾驶者继续有停车意向时，控制所述停车位搜索单元在与所述停车位搜索单元未能找到停车位的方向相反的方向上搜索停车位。

5.根据权利要求3所述的停车路径生成设备，其中，所述控制单元配置为：

当所述驾驶者继续有停车意向时，并且当所述停车位搜索单元未能在所述前进方向上找到停车位时，控制所述停车位搜索单元在所述倒退方向上搜索停车位。

6.根据权利要求5所述的停车路径生成设备，其中，所述控制单元配置为：

确定所述停车位搜索单元是否未能在所述倒退方向上搜索到停车位；

当所述停车位搜索单元未能在所述倒退方向上找到停车位时，确定所述驾驶者是否继续有停车意向；以及

当所述驾驶者继续有停车意向时，控制所述停车位搜索单元在所述前进方向上搜索停车位。

7.根据权利要求6所述的停车路径生成设备，其中，所述控制单元配置为：

当所述驾驶者没有继续停车的意向时，控制所述停车位搜索单元结束搜索停车位。

8.根据权利要求6所述的停车路径生成设备，其中，所述路径生成单元配置为：

当在所述倒退方向上找到停车位时，在所述倒退方向上生成所述停车路径。

9.根据权利要求1所述的停车路径生成设备，还包括：

自动停车助手单元，配置为帮助沿着所述停车路径自动停车。

10.根据权利要求9所述的停车路径生成设备，还包括：

显示单元，配置为在屏幕上显示所述停车路径。

11.一种用于为车辆生成停车路径的系统，所述系统包括：

车辆周围环境感测设备，配置为感测车辆周围的停车位；以及

停车路径生成设备，配置为：通过使用所述车辆周围环境感测设备的感测结果并且通过基于驾驶者的停车意向和所述车辆的移动方向自动切换搜索停车位的方向来搜索停车位。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述车辆周围环境感测设备包括超声波传感器、激光雷达传感器或摄像机中的至少一种。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述停车路径生成设备包括：

停车位搜索单元，配置为在前进方向或倒退方向上搜索停车位；

控制单元，配置为基于所述驾驶者的停车意向和所述车辆的移动方向来控制所述停车位搜索单元的搜索方向，并且配置为确定所述停车位搜索单元是否未能在所述搜索方向上找到停车位；以及

路径生成单元，配置为：当所述停车位搜索单元找到停车位时，在所述搜索方向上生成停车路径。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述控制单元配置为：

当所述车辆的移动方向是所述前进方向时，控制所述停车位搜索单元在所述前进方向上搜索停车位；以及

当所述车辆的移动方向是所述倒退方向时，控制所述停车位搜索单元在所述倒退方向上搜索停车位。

15.根据权利要求13所述的系统，其中，所述控制单元配置为：

当所述停车位搜索单元未能找到停车位时，确定所述驾驶者是否继续有停车意向；

当所述驾驶者继续有停车意向时，控制所述停车位搜索单元在与所述停车位搜索单元未能找到停车位的方向相反的方向上搜索停车位；以及

当所述驾驶者没有继续停车的意向时，控制所述停车位搜索单元结束搜索停车位。

16.根据权利要求11所述的系统，还包括：

遥控设备，配置为远程请求搜索停车位。

17.一种为车辆生成停车路径的方法，所述方法包括：

进入停车助手模式；

当当前搜索停车位的方向是前进方向时，通过停车位搜索单元在所述前进方向上搜索停车位；

通过控制单元确定是否在所述前进方向上成功找到停车位；

当未在所述前进方向上找到停车位时，通过所述控制单元确定驾驶者是否继续有停车意向；

当所述驾驶者继续有停车意向时，通过所述停车位搜索单元在倒退方向上搜索停车位；以及

当在所述倒退方向上成功找到停车位时，通过路径生成单元在所述倒退方向上生成停车路径。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：

当未在所述倒退方向上找到停车位时，通过所述控制单元确定所述驾驶者是否继续有停车意向；以及

当所述驾驶者继续有停车意向时，通过所述停车位搜索单元在所述前进方向上搜索停车位。

19.根据权利要求17所述的方法，还包括：

当在所述前进方向上成功找到停车位时，通过自动停车助手单元帮助在所述前进方向上沿着所述停车路径自动停车。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括：

当所述驾驶者没有继续停车的意向时，退出停车助手模式。

21.根据权利要求17所述的方法，其中，使用超声波传感器、激光雷达传感器或摄像机中的至少一种来执行在所述前进方向或所述倒退方向上搜索停车位。

22.根据权利要求17所述的方法，其中，通过遥控设备的远程控制操作来执行进入所述停车助手模式。