停车路径生成设备、包括其的系统及其方法与流程

技术总结
本发明提供了一种停车路径生成设备、包括其的系统、以及自动停车的方法。停车路径生成设备包括：停车位搜索单元，用于在前进方向或倒退方向上搜索停车位；控制单元，用于控制停车位搜索单元的搜索方向，并且确定停车位搜索单元是否未能在搜索方向上找到停车位；以及路径生成单元，用于当停车位搜索单元成功找到停车位时，在搜索方向上生成停车路径。

技术研发人员：郑灿喜;河京秀;梁完硕;徐吉源
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：2017.03.14
技术公布日：2018.06.12