车辆的后视图像显示方法、装置和系统与流程

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆的后视图像显示方法、装置和系统。

背景技术：

现有技术中，针对车辆的后视盲区提供的盲区安全系统主要包括：

1.倒车影像，在倒车时主要提供地面盲区视野，以及停车辅助功能；

2.主动矩阵大灯，在夜晚车辆行驶转向时，通过主动开启灯光提前照亮视野，提高行车安全性。

3.雷达系统，通过雷达探测障碍物远近。

虽然这些盲区安全系统，都具备对车辆的视野盲区进行补充和安全辅助的能力，但因其各自功能的局限，使得A/C柱的视野盲区(约10度的视野范围)仍然存在，盲区的存在且有一定的安全隐患。因此，为了避免出现安全事故，需要对现有技术的缺陷进行改进。

技术实现要素：

基于以上问题，本发明提出一种车辆的后视图像显示方法、装置和系统，通过对档位的判断，使车辆的档位处于倒档时和非倒档时通过不同的显示屏显示车辆的视野盲区对应的图像，使车辆的驾驶员能够看清车辆周围的所有环境，给驾驶员提供了一个无视野盲区的驾乘体验，消除了驾驶时视野盲区带来的安全隐患，使车辆在倒车时和正常行驶时都更加安全。

本发明提出一种车辆的后视图像显示方法，包括：

获取车辆当前的档位；

若所述档位为倒档，则点亮安装在车辆上的第一组显示屏，显示实时获取的第一图像；若当前的档位不为倒档，则点亮安装在车辆上的第二组显示屏，显示实时获取的第二图像，所述第一组显示屏至少包括一个显示屏，所述第二组显示屏至少包括一个显示屏。

此外，所述第一图像为车辆的C柱遮挡的视野盲区的图像。

此外，所述第一图像包括第一图像第一子图像和第一图像第二子图像，所述第一图像第一子图像为车辆的左侧C柱遮挡的视野盲区的图像，所述第一图像第二子图像为车辆的右侧C柱遮挡的视野盲区的图像；

所述第一组显示屏包括两个显示屏，分别用于显示所述第一图像第一子图像和第一图像第二子图像。

此外，所述第一图像第一子图像和所述第一图像第二子图像通过与所述第一组显示屏对应设置的第一组摄像头获取，所述第一组摄像头包括两个摄像头。

此外，所述第二图像为车辆的A柱遮挡的视野盲区的图像。

此外，所述第二图像包括第二图像第一子图像和第二图像第二子图像，所述第二图像第一子图像为车辆的左侧A柱遮挡的视野盲区的图像，所述第二图像第二子图像为车辆的右侧A柱遮挡的视野盲区的图像；

所述第二组显示屏包括两个显示屏，分别用于显示所述第二图像第一子图像和第二图像第二子图像。

此外，所述第二图像第一子图像和所述第二图像第二子图像通过与所述第二组显示屏对应设置的第二组摄像头获取，所述第二组摄像头包括两个摄像头。

此外，所述方法还包括：获取当前的环境光的环境光亮度，根据所述环境光亮度调节所述第一图像和/或所述第二图像的显示亮度。

此外，所述方法还包括：调节第一组显示屏和/或第二组显示屏上显示的所述第一图像和/或所述第二图像的显示参数，所述显示参数至少包括图像显示大小、图像显示比例和/或图像显示亮度。

此外，所述方法还包括：若检测到第一图像和/或第二图像中存在白色光点，且白色光点的面积大于预设面积阈值，则对所述第一图像和/或第二图像进行图像去噪处理。

另一方面，本发明提出一种车辆的后视图像显示装置，包括：

获取模块，用于获取车辆当前的档位；

执行模块，用于若所述档位为倒档，则点亮安装在车辆上的第一组显示屏，显示实时获取的第一图像；若当前的档位不为倒档，则点亮安装在车辆上的第二组显示屏，显示实时获取的第二图像，所述第一组显示屏至少包括一个显示屏，所述第二组显示屏至少包括一个显示屏。

此外，所述第一图像为车辆的C柱遮挡的视野盲区的图像。

此外，所述第一图像包括第一图像第一子图像和第一图像第二子图像，所述第一图像第一子图像为车辆的左侧C柱遮挡的视野盲区的图像，所述第一图像第二子图像为车辆的右侧C柱遮挡的视野盲区的图像；

所述第一组显示屏包括两个显示屏，分别用于显示所述第一图像第一子图像和第一图像第二子图像。

此外，所述第一图像第一子图像和所述第一图像第二子图像通过与所述第一组显示屏对应设置的第一组摄像头获取，所述第一组摄像头包括两个摄像头。

此外，所述第二图像为车辆的A柱遮挡的视野盲区的图像。

此外，所述第二图像包括第二图像第一子图像和第二图像第二子图像，所述第二图像第一子图像为车辆的左侧A柱遮挡的视野盲区的图像，所述第二图像第二子图像为车辆的右侧A柱遮挡的视野盲区的图像；

所述第二组显示屏包括两个显示屏，分别用于显示所述第二图像第一子图像和第二图像第二子图像。

此外，所述第二图像第一子图像和所述第二图像第二子图像通过与所述第二组显示屏对应设置的第二组摄像头获取，所述第二组摄像头包括两个摄像头。

此外，所述装置还包括调节亮度模块，用于：获取当前的环境光的环境光亮度，根据所述环境光亮度调节所述第一图像和/或所述第二图像的显示亮度。

此外，所述装置还包括调节显示模块，用于：调节第一组显示屏和/或第二组显示屏上显示的所述第一图像和/或所述第二图像的显示参数，所述显示参数至少包括图像显示大小、图像显示比例和/或图像显示亮度。

此外，所述装置还包括去噪模块，用于：若检测到第一图像和/或第二图像中存在白色光点，且白色光点的面积大于预设面积阈值，则对所述第一图像和/或第二图像进行图像去噪处理。

另一方面，本发明提出一种车辆的后视图像显示系统，包括：

第一组显示屏、第二组显示屏、第一组摄像头、第二组摄像头和信号处理模块；

所述第一组显示屏至少包括一个显示屏，所述第二组显示屏至少包括一个显示屏，所述第一组摄像头包括至少一个摄像头，所述第二组摄像头包括至少一个摄像头；

所述信号处理模块获取车辆当前的档位，若所述档位为倒档，则点亮所述第一组显示屏，显示从所述第一组摄像头实时获取的第一图像；若当前的档位不为倒档，则点亮所述第二组显示屏，显示从所述第二组摄像头实时获取的第二图像。

此外，所述第一组显示屏安装在车辆的C柱上，所述第二组显示屏安装在车辆的A柱上；

所述第一图像为车辆的C柱遮挡的视野盲区的图像，所述第二图像为车辆的A柱遮挡的视野盲区的图像。

此外，所述第一组显示屏包括两个显示屏，分别安装在车辆的左侧C柱和右侧C柱上；

所述第二组显示屏包括两个显示屏，分别安装在车辆的左侧A柱和右侧A柱上。

此外，所述第一组摄像头包括两个摄像头，所述第二组摄像头包括两个摄像头。

此外，所述系统还包括触控装置，所述触控装置用于接收输入的触控动作，所述信号处理模块执行所述触控动作对应的触控指令，所述触控指令至少包括调节所述第一图像和/或所述第二图像的显示参数的指令，所述显示参数至少包括图像显示大小、图像显示比例和/或图像显示亮度。

此外，所述系统还包括感光元件，所述信号处理模块通过所述感光元件获取当前的环境光的环境光亮度，根据所述环境光亮度调节所述第一图像和/或所述第二图像的显示亮度。

通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本发明通过对档位的判断，使车辆的档位处于倒档时和非倒档时通过不同的显示屏显示车辆的视野盲区对应的图像，使车辆的驾驶员能够看清车辆周围的所有环境，给驾驶员提供了一个无视野盲区的驾乘体验，消除了驾驶时视野盲区带来的安全隐患，使车辆在倒车时和正常行驶时都更加安全。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的车辆的后视图像显示方法的流程图；

图2是本发明一个实施例提供的车辆的后视图像显示方法的流程图；

图3是本发明一个实施例提供的车辆的后视图像显示装置的框图；

图4是本发明一个实施例提供的车辆的后视图像显示系统的模块图。

具体实施方式

以下结合具体实施方案和附图对本发明进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本发明的具体实施方案，并不对本发明产生任何限制，本发明的保护范围以权利要求书为准。

参照图1，本发明提出一种车辆的后视图像显示方法，包括：

步骤S001，获取车辆当前的档位；

步骤S002，若档位为倒档，则点亮安装在车辆上的第一组显示屏，显示实时获取的第一图像；若当前的档位不为倒档，则点亮安装在车辆上的第二组显示屏，显示实时获取的第二图像，第一组显示屏至少包括一个显示屏，第二组显示屏至少包括一个显示屏。

在步骤S001中，从车辆的控制系统如电子控制单元中获取车辆当前的档位。

在步骤S002中，当获取到的车辆的档位为倒档时，此时说明车辆在向后行驶，那么此时点亮安装在车辆上的第一组显示屏，第一组显示屏用于显示车辆向后行驶时的视野盲区对应的图像，如被车辆的C柱遮挡的视野盲区的图像，此时第二组显示屏可以处于被点亮状态，也可以处于不被点亮状态，可选地，当车辆向后行驶时，此时如果检测到第二组显示屏处于点亮状态，则可以自动将第二组显示屏关闭，以节约用电。

当获取到的车辆的档位不为倒档时，此时点亮安装在车辆上的第二组显示屏，第二组显示屏用于显示车辆除向后行驶以外的其它情况下，存在的视野盲区对应的图像，如被车辆的A柱遮挡的视野盲区的图像，此时第一组显示屏可以处于被点亮状态，也可以处于不被点亮状态，可选地，当第二组显示屏点亮时，可以自动关闭第一组显示屏，以节约用电。

可选地，第一图像和第二图像可通过安装在车辆上的摄像头获取。

本实施例通过对档位的判断，使车辆的档位处于倒档时和非倒档时通过不同的显示屏显示车辆的视野盲区对应的图像，使车辆的驾驶员能够看清车辆周围的所有环境，给驾驶员提供了一个无视野盲区的驾乘体验，消除了驾驶时视野盲区带来的安全隐患，使车辆在倒车时和正常行驶时都更加安全。

参照图2,本实施例提出一种车辆的后视图像显示方法，包括：

步骤S201，获取车辆当前的档位，若档位为倒档，执行步骤S202，否则执行步骤S203。

步骤S202，点亮安装在车辆上的第一组显示屏，显示实时获取的第一图像，第一组显示屏至少包括一个显示屏。

可选地，第一图像为车辆的C柱遮挡的视野盲区的图像。由于驾驶员通过后视镜进行倒车时，需要车辆后方的全部视野图像，但是由于车辆的C柱会遮挡住部分视野，所以需要对C柱遮挡的视野盲区的图像进行获取，并显示给驾驶员，以使驾驶员能够获得全部视野图像。

可选地，第一组显示屏安装在车辆的C柱上，使驾驶员在向后看时，有一种图像透视的效果，使司机能够在C柱的位置看到被C柱遮挡的视野盲区的图像。

可选地，第一图像包括第一图像第一子图像和第一图像第二子图像，第一图像第一子图像为车辆的左侧C柱遮挡的视野盲区的图像，第一图像第二子图像为车辆的右侧C柱遮挡的视野盲区的图像；第一组显示屏包括两个显示屏，分别用于显示第一图像第一子图像和第一图像第二子图像。

由于车辆左侧和右侧均安装有C柱，所以需要显示被车辆的左侧C柱遮挡的视野盲区的图像，即第一图像第一子图像，也需要显示被车辆的右侧C柱遮挡的视野盲区的图像，即第一图像第二子图像。可选地，第一组显示屏的两个显示屏分别安装在车辆的左侧C柱和右侧C柱上，以方便显示第一图像第一子图像和第一图像第二子图像。

可选地，第一图像第一子图像和第一图像第二子图像通过与第一组显示屏对应设置的第一组摄像头获取，第一组摄像头包括两个摄像头。通过第一组摄像头实时获取车辆后方视野盲区的图像，使驾驶员能够看到清晰的图像。可选地，摄像头具有自清洁功能。

步骤S203，点亮安装在车辆上的第二组显示屏，显示实时获取的第二图像，第二组显示屏至少包括一个显示屏。

可选地，第二图像为车辆的A柱遮挡的视野盲区的图像。由于驾驶员通过后视镜进行行驶时，由于车辆的A柱会遮挡住部分视野，所以需要对A柱遮挡的视野盲区的图像进行获取，并显示给驾驶员，以使驾驶员能够获得全部视野图像，方便驾驶员切换车道等。

可选地，第二图像包括第二图像第一子图像和第二图像第二子图像，第二图像第一子图像为车辆的左侧A柱遮挡的视野盲区的图像，第二图像第二子图像为车辆的右侧A柱遮挡的视野盲区的图像；第二组显示屏包括两个显示屏，分别用于显示第二图像第一子图像和第二图像第二子图像。

由于车辆左侧和右侧均安装有A柱，所以需要显示被车辆的左侧A柱遮挡的视野盲区的图像，即第二图像第一子图像，也需要显示被车辆的右侧A柱遮挡的视野盲区的图像，即第二图像第二子图像。可选地，第二组显示屏的两个显示屏分别安装在车辆的左侧A柱和右侧A柱上，以方便显示第二图像第一子图像和第二图像第二子图像。

可选地，第二图像第一子图像和第二图像第二子图像通过与第二组显示屏对应设置的第二组摄像头获取，第二组摄像头包括两个摄像头。

步骤S204，获取当前的环境光的环境光亮度，根据环境光亮度调节第一图像和/或第二图像的显示亮度。

可以通过安装在车辆的感光元件去检测环境光的环境光亮度，从而根据环境光亮度调节第一图像和/或第二图像的显示亮度，使显示亮度与环境光亮度接近或者相同，从而使驾驶员能够看清第一图像和/或第二图像。

步骤S205，调节第一组显示屏和/或第二组显示屏上显示的第一图像和/或第二图像的显示参数，显示参数至少包括图像显示大小、图像显示比例和/或图像显示亮度。

可以在车辆的前部设置触控装置，如触控屏，驾驶员可以通过触控屏去控制第一图像和/或第二图像的显示参数，如通过两指滑动去放大或缩小图像显示大小或者改变图像的显示比例等，使驾驶员能够根据当前的需求对显示参数进行改变。如当驾驶员想看清楚地面上比较细小的东西是否为钉子时，驾驶员可能会放大图像以看清细节。

步骤S206，若检测到第一图像和/或第二图像中存在白色光点，且白色光点的面积大于预设面积阈值，则对第一图像和/或第二图像进行图像去噪处理。

当遇到后面车辆开启远光灯时，在本车车辆的第一图像和/或第二图像中可能会存在白色光点，若检测到白色光点的面积大于预设面积阈值，预设面积阈值如1平方厘米，那么已经影响了驾驶员观看视野盲区的图像，所以需要采用图像处理即图像去噪处理对白色光点进行去除，以使驾驶员能够看清第一图像和/或第二图像。

可选地，若检测到车辆转弯或开启了转向灯时，可对应调节第一组摄像头或第二组摄像头的拍摄视角，以适应车辆转弯。

参照图3，本实施例提出一种车辆的后视图像显示装置，包括：

获取模块301，用于获取车辆当前的档位；

执行模块302，用于若档位为倒档，则点亮安装在车辆上的第一组显示屏，显示实时获取的第一图像；若当前的档位不为倒档，则点亮安装在车辆上的第二组显示屏，显示实时获取的第二图像，第一组显示屏至少包括一个显示屏，第二组显示屏至少包括一个显示屏。

本实施例通过对档位的判断，使车辆的档位处于倒档时和非倒档时通过不同的显示屏显示车辆的视野盲区对应的图像，使车辆的驾驶员能够看清车辆周围的所有环境，给驾驶员提供了一个无视野盲区的驾乘体验，消除了驾驶时视野盲区带来的安全隐患，使车辆在倒车时和正常行驶时都更加安全。

可选地，第一图像为车辆的C柱遮挡的视野盲区的图像。

可选地，第一图像包括第一图像第一子图像和第一图像第二子图像，第一图像第一子图像为车辆的左侧C柱遮挡的视野盲区的图像，第一图像第二子图像为车辆的右侧C柱遮挡的视野盲区的图像；

第一组显示屏包括两个显示屏，分别用于显示第一图像第一子图像和第一图像第二子图像。

可选地，第一图像第一子图像和第一图像第二子图像通过与第一组显示屏对应设置的第一组摄像头获取，第一组摄像头包括两个摄像头。

可选地，第二图像为车辆的A柱遮挡的视野盲区的图像。

可选地，第二图像包括第二图像第一子图像和第二图像第二子图像，第二图像第一子图像为车辆的左侧A柱遮挡的视野盲区的图像，第二图像第二子图像为车辆的右侧A柱遮挡的视野盲区的图像；

第二组显示屏包括两个显示屏，分别用于显示第二图像第一子图像和第二图像第二子图像。

可选地，第二图像第一子图像和第二图像第二子图像通过与第二组显示屏对应设置的第二组摄像头获取，第二组摄像头包括两个摄像头。

可选地，装置还包括调节亮度模块，用于：获取当前的环境光的环境光亮度，根据环境光亮度调节第一图像和/或第二图像的显示亮度。

可选地，装置还包括调节显示模块，用于：调节第一组显示屏和/或第二组显示屏上显示的第一图像和/或第二图像的显示参数，显示参数至少包括图像显示大小、图像显示比例和/或图像显示亮度。

可选地，装置还包括去噪模块，用于：若检测到第一图像和/或第二图像中存在白色光点，且白色光点的面积大于预设面积阈值，则对第一图像和/或第二图像进行图像去噪处理。

参照图4，本实施例提出一种车辆的后视图像显示系统，包括：

第一组显示屏1、第二组显示屏2、第一组摄像头3、第二组摄像头4和信号处理模块5；

第一组显示屏1至少包括一个显示屏，第二组显示屏2至少包括一个显示屏，第一组摄像头3包括至少一个摄像头，第二组摄像头4包括至少一个摄像头；

信号处理模块5获取车辆当前的档位，若档位为倒档，则点亮第一组显示屏1，显示从第一组摄像头3实时获取的第一图像；若当前的档位不为倒档，则点亮第二组显示屏2，显示从第二组摄像头4实时获取的第二图像。

第一组显示屏1和第二组显示屏2通过整车CAN总线与信号处理模块5连接，整车CAN总线包括CANH和CANL。ECU为车辆的电子控制单元。

本实施例通过对档位的判断，使车辆的档位处于倒档时和非倒档时通过不同的显示屏显示车辆的视野盲区对应的图像，使车辆的驾驶员能够看清车辆周围的所有环境，给驾驶员提供了一个无视野盲区的驾乘体验，消除了驾驶时视野盲区带来的安全隐患，使车辆在倒车时和正常行驶时都更加安全。

可选地，第一组显示屏1安装在车辆的C柱上，第二组显示屏2安装在车辆的A柱上；

第一图像为车辆的C柱遮挡的视野盲区的图像，第二图像为车辆的A柱遮挡的视野盲区的图像。通过将第一组显示屏1安装在车辆的C柱上，使被C柱遮挡的视野盲区的图像能够被驾驶员看到，通过将第二组显示屏2安装在车辆的A柱上，使被A柱遮挡的视野盲区的图像能够被驾驶员看到。

可选地，第一组显示屏1包括两个显示屏，分别安装在车辆的左侧C柱和右侧C柱上；

第二组显示屏2包括两个显示屏，分别安装在车辆的左侧A柱和右侧A柱上。

由于车辆的左侧和右侧均安装有C柱，所以需要分别在车辆的左侧C柱和右侧C柱上对应安装第一组显示屏1的两个显示屏，使不同的显示屏分别显示被左侧C柱和右侧C柱遮挡住的视野盲区的图像。同样，第二组显示屏2的两个显示屏也分别用于显示被左侧A柱和右侧A柱遮挡住的视野盲区的图像。

可选地，第一组摄像头3包括两个摄像头，第二组摄像头4包括两个摄像头。由于第一组显示屏1具有两个显示屏，并且显示的为车辆的不同侧面的视野盲区的图像，所以需要两个摄像头分别采集车辆的不同侧面的视野盲区的图像。同样第二组摄像头4也需要两个摄像头分别采用车辆左侧和右侧的视野盲区的图像。

可选地，系统还包括触控装置6，触控装置6用于接收输入的触控动作，信号处理模块5执行触控动作对应的触控指令，触控指令至少包括调节第一图像和/或第二图像的显示参数的指令，显示参数至少包括图像显示大小、图像显示比例和/或图像显示亮度。

可以在车辆的前部设置触控装置6，如触控屏，驾驶员可以通过触控屏去控制第一图像和/或第二图像的显示参数，如通过两指滑动去放大或缩小图像显示大小或者改变图像的显示比例等，使驾驶员能够根据当前的需求对显示参数进行改变。如当驾驶员想看清楚地面上比较细小的东西是否为钉子时，驾驶员可能会放大图像以看清细节。

可选地，系统还包括感光元件7，信号处理模块5通过感光元件7获取当前的环境光的环境光亮度，根据环境光亮度调节第一图像和/或第二图像的显示亮度。

可以通过安装在车辆的感光元件7去检测环境光的环境光亮度，从而根据环境光亮度调节第一图像和/或第二图像的显示亮度，使显示亮度与环境光亮度接近或者相同，从而使驾驶员能够看清第一图像和/或第二图像。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。