汽车激光除漆除锈工作站的制作方法

本发明涉及激光应用（包括激光清洗、激光测距以及激光自动调节技术）、自动化控制、视频监控、视频图像分析及识别、工业机器人pc控制以及集成化自动控制等技术领域，特别是涉及到激光清洗在零件清洗上的应用。

背景技术：

在车身修复过程中.除漆除锈是重要的环节。与汽车的技术进步一样，车身除漆除锈的工艺和方法也在不断地改善和更新。从最原始的手工除漆除锈法发展到今天广泛使用的黑金刚打磨除漆除锈法，历经纯手工法、火烧法、喷砂法、化学法、机械法改进，但是这些方法都需要人工直接操作。并且需要佩戴防尘眼镜、防尘口罩手套，不但对人体伤害大，还污染环境。

技术实现要素：

发明目的：发明提供一种汽车激光除漆除锈工作站，其目的是解决以往所存在的问题。

技术方案：发明是通过以下技术方案实现的：

汽车激光除漆除锈工作站，其特征在于：该工作站包括工业机器人、视频监控分析系统、激光清洗机、侧向激光及视频检测仪和正向激光及视频检测仪；视频监控分析系统和激光清洗机设置在工业机器人的前端与待处理车工位对应的位置，工业机器人和侧向激光及视频检测仪分设于待处理车工位两侧，正向激光及视频检测仪设置在待处理车工位的正前方，工业机器人、侧向激光及视频检测仪和正向激光及视频检测仪对待处理车工位形成三向包围结构；工业机器人、视频监控分析系统、激光清洗机、侧向激光及视频检测仪和正向激光及视频检测仪均连接至中央控制系统。

工业机器人设置在沿待处理车工位侧向延伸的机器人横向滑轨上。

激光清洗机通过夹紧装置设置在工业机器人的前端，该夹紧装置包括底托和上夹条，上夹条包括两条分支夹条，两条分支夹条的底部通过下活动轴活动连接形成上端开口大小能调节的v形结构，在两条分支夹条的顶端均设置有使用时压住激光清洗机顶端的横向弹性压片，横向弹性压片与分支夹条之间形成俯视视角的“l”形结构，两条分支夹条之间还设置有支撑调整构件，该支撑调整构件包括调整杆和两根支撑臂，两根支撑臂的上端通过上调整活动轴活动连接，形成下端开口能调整的倒v形结构，两根支撑臂的下端设置有滚轮，滚轮伸进分支夹条的滑道内并能沿滑道移动；调整杆为由立杆和横杆构成的t字形结构，立杆的下端穿过上调整活动轴和下活动轴后伸进底托内，底托的侧面插入有横向临时锁紧杆，需要锁紧时，横向临时锁紧杆的前端伸进调整杆下部侧面的锁紧槽或锁紧孔内，横向临时锁紧杆伸进底托的部分套有锁紧弹簧，锁紧弹簧的一端顶触连接横向临时锁紧杆的前部，锁紧弹簧的另一端顶触底托的内壁，锁紧弹簧为使用时顶着横向临时锁紧杆使其前端伸进调整杆的锁紧槽或锁紧孔内的结构。

滚轮为不能脱离于滑道的结构。

调整杆上套有解锁时将调整杆向上顶起的上提弹簧。

优点效果：本发明提供一种汽车激光除漆除锈工作站，本发明所采用的技术方案包括激光，自动化控制，图像分析，工业机器人集成化控制等。

其是一种基于激光清漆技术，将此技术引入了汽车维修，激光清洗不但可以用来除漆除锈还可以清洗有机的污染物，也可以用来清洗无机物，维修质量大幅提升.而且维修效率也越来越高。并且无需人工直接操作。

本发明将工业机器人与激光清洗机相结合与激光测量相结合，通过机器人的自动运行，移动和控制激光清洗机对汽车进行激光除漆除锈。

另外，本发明采用夹紧装置临时固定激光清洗机，这样就方便了激光清洗机的维修及更换，或者更换激光清洗机的不同型号，使用十分方便。

附图说明

图1为工作站俯视简图；

图2为工作站后视简图；

图3为夹紧装置结构示意图；

图4为夹紧装置的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，发明提供一种汽车激光除漆除锈工作站，该工作站包括工业机器人1、视频监控分析系统2、激光清洗机3、侧向激光及视频检测仪4和正向激光及视频检测仪6；视频监控分析系统2和激光清洗机3设置在工业机器人1的前端与待处理车工位对应的位置，工业机器人1和侧向激光及视频检测仪4分设于待处理车工位两侧，正向激光及视频检测仪6设置在待处理车工位的正前方，工业机器人1、侧向激光及视频检测仪4和正向激光及视频检测仪6对待处理车工位形成三向包围结构。处理车工位就是图1和2中的车辆所在位置。工业机器人1、视频监控分析系统2、激光清洗机3、侧向激光及视频检测仪4和正向激光及视频检测仪6均连接至中央控制系统。

工业机器人1设置在沿待处理车工位侧向延伸的机器人横向滑轨5上。

激光清洗机3通过夹紧装置设置在工业机器人1的前端，该夹紧装置包括底托7和上夹条，上夹条包括两条分支夹条8，两条分支夹条8的底部通过下活动轴9活动连接形成上端开口大小能调节的v形结构，在两条分支夹条8的顶端均设置有使用时压住激光清洗机3顶端的横向弹性压片10，横向弹性压片10与分支夹条8之间形成俯视视角的“l”形结构，所谓的俯视视角的“l”形结构就是图4中的视角看横向弹性压片10与分支夹条8之间形成“l”形结构。两条分支夹条8之间还设置有支撑调整构件，该支撑调整构件包括调整杆15和两根支撑臂11，两根支撑臂11的上端通过上调整活动轴12活动连接，形成下端开口能调整的倒v形结构，两根支撑臂11的下端设置有滚轮13，滚轮13伸进分支夹条8的滑道14内并能沿滑道14移动，调整杆15为由立杆和横杆构成的t字形结构，立杆的下端穿过上调整活动轴12和下活动轴9后伸进底托7内，底托7的侧面插入有横向临时锁紧杆16，需要锁紧时，横向临时锁紧杆16的前端伸进调整杆15下部侧面的锁紧槽或锁紧孔内，横向临时锁紧杆16伸进底托7的部分套有锁紧弹簧17，锁紧弹簧17的一端顶触连接横向临时锁紧杆16的前部，锁紧弹簧17的另一端顶触底托7的内壁，锁紧弹簧17为使用时顶着横向临时锁紧杆16使其前端伸进调整杆15的锁紧槽或锁紧孔内的结构。

滚轮13最好是不能从滑道14内脱离的结构，以便提拉调整杆15时，分支夹条8能够联动。

调整杆15上套有解锁时将调整杆15向上顶起的上提弹簧18。

这种夹紧装置可以方便激光清洗机3的更换和维护，需要安装激光清洗机3时，两条分支夹条8的上端开口收缩为最小状态，将激光清洗机3伸进横向弹性压片10和底托7之间，然后向下压调整杆15，这样两根支撑臂11的开口变大且压住分支夹条8向下，逐渐使得横向弹性压片10压紧激光清洗机3的顶端，此时，横向临时锁紧杆16的前端伸进调整杆15下部侧面的锁紧槽或锁紧孔内锁紧，为了锁紧的力度更大，当横向弹性压片10刚接触紧激光清洗机3的顶端时，锁紧槽或锁紧孔仍然处在横向临时锁紧杆16的上方，然后继续向下压调整杆15一小段距离，此时，横向弹性压片10弹性形变，压紧激光清洗机3顶端，此时，横向临时锁紧杆16才能将调整杆15锁紧，需要更换或者拆卸时，拉出横向临时锁紧杆16，在上提弹簧18的作用下，两条分支夹条8开口收缩，横向弹性压片10向上离开激光清洗机3，然后就可以进行拆卸和更换，使用十分方便。

整个装置使用时，将需要除漆除锈的汽车开到指定的位置，即处理车工位。当车停稳后由正向激光及视频测量系6与侧向激光及视频测量系统4同时对车体进行定位于测量，检测车体在工作站中相对于工作站基点的位置，由此对中央控制系统中的汽车模型进行位置修正，修正后在中央控制系统选择需要除漆除锈的位置，并有中央控制系统进行实时编程，将程序经网线传入工业机器人1，最后由机器人控制激光清洗机3按程序预定轨迹对指定区域进行清洗。并由视频监控分析系统2对已经清洗后的区域进行视频取样分析。已分析清洗的结果。