一种控制车辆平衡的悬架系统的制作方法

技术领域：

本发明涉及悬架系统，具体涉及一种控制车辆平衡的悬架系统。

背景技术：
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现有的车辆在高速行驶转弯时，往往都会出现离心外侧压缩降低内侧上翘举起，过分倾斜现象甚至出现倾覆可能，在高低不平的底面上快速行驶也会特别颠簸，这样是车辆行驶的安全性和乘坐驾驶的舒适性大打折扣。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术提供一种控制车辆平衡的悬架系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种控制车辆平衡的悬架系统，其特征在于：包括悬架部分和车辆上的平衡部分，悬架部分为悬架主体和车轮上的液压缸，液压缸前端和后端设有管道接口，所述的平衡部分包括四轮悬架系统；

所述的四轮悬架系统，包括流体源、电磁换向阀、管道，电磁换向阀设有是四个，分别对应左右两侧车轮上的液压缸，电磁换向阀两端分别设有两个口，一侧为流体输入口和流体回流口，另一侧为左工作流体口和右工作流体口，通过电磁换向阀上的平衡传感器指令控制左工作流体口和右工作流体口的开启，流体源上设有管道连接流体输入口，流体回流口设有管道连接流体源，车辆左侧车轮上的液压缸前端设有管道连接电磁换向阀的左工作流体口，左侧车轮上的液压缸后端设有管道连接电磁换向阀的右工作流体口；车辆右侧车轮上的液压缸前端设有管道连接电磁换向阀的右工作流体口，左侧车轮上的液压缸后端设有管道连接电磁换向阀的左工作流体口；

当车辆向右倾斜时，平衡传感器会指令电磁换向阀，致使车辆左侧的电磁换向阀右工作流体口打开，车辆左侧车轮上的液压缸收缩，悬架下降，车辆右侧的电磁换向阀右工作流体口打开，车辆右侧车轮上的液压缸伸展，悬架上降，瞬间车辆平衡，左右平衡同理效应。

所述的电磁换向阀可替换为转向器、平衡传感器中的一种。

流体源与流体输入口之间的管道上设有流体泵。

流体源上的一根管道分别一分为二，二分为四，连接在电磁换向阀的流体输入口，流体源上的另一根管道分别一分为二，二分为四，连接在电磁换向阀的流体回流口。

所述的液压缸前端和后端管道接口分别设有两个，其中前端和后端的一个管道接口设有管道连接电磁换向阀，前端和后端的另一个管道接口设有管道连接液压减震装置。

液压减震缓冲装置包括缸体，侧壁设有接口连接管道与液压缸连接，缸体两端设有孔，缸体前端设有球体，球体内设有橡胶垫隔成两部分，缸体内设有活塞，缸体后端的孔内连接管道，管道连接在连接于液压缸后端的管道上；

车轮挤压液压缸缸体时，液压缸缸体后端受压压缩，在整体升降装置的电磁换向阀关闭的状态下，同一侧前后轮压缩的气体挤压至液压减震缓冲装置后端，顶动液压减震缓冲装置内部的活塞，活塞受压前推，推动球体内的橡胶垫，橡胶垫收压，可为液压缸缸体提供更多的受压空间，在路面颠簸的情况下，液压缸缸体受力大小随时改变，橡胶垫受压可提供更好的缓冲减震作用。

所述的液压减震缓冲装置的缸体中间设有金属隔板，金属隔板上设有圆孔，金属隔板将液压减震缓冲装置的缸体一分为二，两个空间内斗设有活塞，两个活塞通过插在圆孔内的金属杆连接，液压减震缓冲装置的缸体两个空间长度与金属杆长度相同，液压减震缓冲装置的缸体侧壁的接口设在缸体的后端侧壁。

有益效果：本发明的互联悬架使车辆在行驶时车轮能随底面的不平被动实现交叉升降消扭适应地形，使车辆在不平的地面上快速行驶不会太颠簸，所有车轮对地面压力均匀，特别在高速行驶转弯时离心外侧悬架会升加强刚度，内侧会降，不会出现外侧压缩下降内侧减轻上举的现象，大大提高了车辆的舒适和安全稳定性能。

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明减震装置结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图例，进一步阐述本发明。

如图1和图2一种控制车辆平衡的悬架系统，包括悬架部分和车辆上的平衡部分，悬架部分为悬架主体和车轮上的液压缸1，液压缸前端和后端设有管道接口，其中平衡部分包括四轮悬架系统；

其中四轮悬架系统，包括流体源2、电磁换向阀3、管道4，电磁换向阀设有是四个，分别对应左右两侧车轮上的液压缸，电磁换向阀两端分别设有两个口，一侧为流体输入口5和流体回流口6，另一侧为左工作流体口7和右工作流体口8，通过电磁换向阀上的平衡传感器9指令控制左工作流体口和右工作流体口的开启，流体源上设有管道连接流体输入口，流体回流口设有管道连接流体源，车辆左侧车轮上的液压缸前端设有管道连接电磁换向阀的左工作流体口，左侧车轮上的液压缸后端设有管道连接电磁换向阀的右工作流体口；车辆右侧车轮上的液压缸前端设有管道连接电磁换向阀的右工作流体口，左侧车轮上的液压缸后端设有管道连接电磁换向阀的左工作流体口；

当车辆向右倾斜时，平衡传感器会指令电磁换向阀，致使车辆左侧的电磁换向阀右工作流体口打开，车辆左侧车轮上的液压缸收缩，悬架下降，车辆右侧的电磁换向阀右工作流体口打开，车辆右侧车轮上的液压缸伸展，悬架上降，瞬间车辆平衡，左右平衡同理效应。

其中电磁换向阀可替换为转向器、平衡传感器中的一种。

流体源与流体输入口之间的管道上设有流体泵10。

流体源上的一根管道分别一分为二，二分为四，连接在电磁换向阀的流体输入口，流体源上的另一根管道分别一分为二，二分为四，连接在电磁换向阀的流体回流口。

其中液压缸前端和后端管道接口分别设有两个，其中前端和后端的一个管道接口设有管道连接电磁换向阀，前端和后端的另一个管道接口设有管道连接液压减震装置15。

液压减震缓冲装置包括缸体151，侧壁设有接口连接管道与液压缸连接，缸体两端设有孔，缸体前端设有球体152，球体内设有橡胶垫153隔成两部分，缸体内设有活塞154，缸体后端的孔内连接管道，管道连接在连接于液压缸后端的管道上；

车轮挤压液压缸缸体时，液压缸缸体后端受压压缩，在整体升降装置的电磁换向阀关闭的状态下，同一侧前后轮压缩的气体挤压至液压减震缓冲装置后端，顶动液压减震缓冲装置内部的活塞，活塞受压前推，推动球体内的橡胶垫，橡胶垫收压，可为液压缸缸体提供更多的受压空间，在路面颠簸的情况下，液压缸缸体受力大小随时改变，橡胶垫受压可提供更好的缓冲减震作用。

其中的液压减震缓冲装置的缸体中间设有金属隔板155，金属隔板上设有圆孔，金属隔板将液压减震缓冲装置的缸体一分为二，两个空间内斗设有活塞，两个活塞通过插在圆孔内的金属杆156连接，液压减震缓冲装置的缸体两个空间长度与金属杆长度相同，液压减震缓冲装置的缸体侧壁的接口设在缸体的后端侧壁。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。